步进式加热炉坯料装炉推正装置制造方法
【专利摘要】步进式加热炉坯料装炉推正装置属于轧钢设备，尤其涉及一种用于冶金行业步进式加热炉坯料装炉前的推正装置。该装置的特点是所述的炉前辊道与加热炉侧至少设两只以上带压力传感器的对正块，装料杆前端设滚轮，滚轮顶端处于同一平面内。优点是构思新颖，结构简凑、合理；装料杆上的滚轮及提升机构将坯料抬离辊道面，避免坯料推正过程对辊道面的摩擦，降低辊道的维护更换频率，降低生产维护成本；板坯在正常的辊面上沿长度方向定位更准确，坯料的推正更彻底，提局还料装炉的精度。
【专利说明】步进式加热炉坯料装炉推正装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于轧钢设备，尤其涉及一种用于冶金行业步进式加热炉坯料装炉前 的推正装置。
【背景技术】
[0002] 坯料入炉前，首先由传输辊道将坯料送至炉前辊道上，通过光电信号、辊道编码 器信号的处理，将坯料停在炉前辊道的指定位置，坯料的长度方向应该与辊道的中心线平 行，但由于坯料在传输和定位的过程中存在一定的跑偏，坯料长度方向与辊道的中心线会 有一定的角度，如果这样直接送入加热炉，在炉内继续传输的过程中，坯料的跑偏情况会继 续扩大，可能导致坯料最终无法出炉，造成生产事故。所以在坯料定位和装炉这两个动作之 间必须有一个坯料的调正过程。当前的推钢装置由炉前辊道、激光定位器、装料杆、提升机 构和平移机构构成，装料杆上设推正块，平移机构驱动装料杆向前运行，装料杆向前运行方 向垂直于辊道的中心线，当装料杆上面的推正块与坯料发生接触后，平移机构继续驱动装 料杆向前运行。在这段运行过程中，坯料受到装料杆的推力和坯料与辊道平面接触的摩擦 力，在这两个作用力的作用下，坯料与辊道中心线的夹角逐渐缩小，当坯料的前面挡住前 方的定位激光后，装料杆停止向前运行，推料推正过程结束。存在的缺陷是：1、坯料由辊面 的滑动摩擦力和装料杆的推力共同将坯料推正，辊道面和轴承面都会因频繁摩擦损坏变 形及损坏，从而导致辊道的传输效果降低，造成辊道的更换维修率高，成本较高；2、由于辊 面的磨损程度不同，辊道的圆形度降低，板坯在炉前辊道上的定位不准确，增加炉内跑偏 的几率；3、由于只是两个力的作用，坯料在坯料的前面挡住前方的定位激光时，调正存在不 彻底的问题。 实用新型内容
[0003]为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种步进式加热炉坯料装 炉推正装置，避免坯料推正过程对辊道面的摩擦，降低辊道的维护更换频率，降低生产维 护成本，提高坯料装炉的精度。
[0004] 步进式加热炉坯料装炉推正装置，包括炉前辊道、装料杆、提升机构和平移机构， 装料杆设于炉前辊道之间，装料杆上设推正块，与提升机构和平移机构连接，推正块推动坯 料平移，其特点是所述的炉前辊道与加热炉侧至少设两只以上带压力传感器的对正块，装 料杆前端设滚轮，滚轮顶端处于同一平面内。
[0005] 本实用新型进一步改进，所述的装料杆前端至少设四只矩形凹槽，与推正块衔接， 凹槽中设滚轮，滚轮顶端略高于托料面，防止坯料磨损装料杆的托料面。
[0006] 本实用新型进一步改进，所述的对正块平列设于加热炉门前的土建基础上，其连 线与炉前辊道轴线垂直，对正块由底板、挡板和加强筋板构成，挡板与底板、加强筋垂直连 接，挡板面与炉前辊道轴线垂直；挡板的高度与装料杆的提升高度加之坯料的高度相适应， 挡板上部设压力传感器，压力传感器始终可以与坯料端面相接触，解决调正不彻底的问题。
[0007] 本实用新型进一步改进，所述的装料杆上的矩形凹槽中设缓冲弹簧，缓冲弹簧上 连接固定座，滚轮置于固定座上，始终保持坯料下端面在同一水平面上，进一步保证装料杆 在推正过程中，坯料端面与对正块的压力传感器可以相接触。
[0008] 装料杆在提升机构驱动下，装料杆首先上升，将坯料托起，使得坯料的下平面不与 辊道接触，托起完成后，装料杆平移机构启动，驱动装料杆向装料运行方向平移，当装料杆 上面的推正块与坯料发生接触后，坯料的前端面与对正块接触，由于坯料的前后端面与推 正块前端面组成的推料面、对正块的对正面存在一定角度，坯料在推料面对坯料的前进方 向的推力、对正面对坯料前进方向的阻力、托料面对坯料的摩擦力共同作用下，随着装料杆 向装料运行方向继续平移，坯料的前后端面与推料面、对正面都完全接触，此时，系统判断 与坯料前平面接触的最远的两点传感器的压力差值小于等于设定值，装料杆平移机构暂 停，装料杆停止前进，推正操作完成。
[0009] 与现有技术相比，优点是构思新颖，结构简凑、合理；装料杆上的滚轮及提升机构 将坯料抬离辊道面，避免坯料推正过程对辊道面的摩擦，降低辊道的维护更换频率，降低生 产维护成本；板坯在正常的辊面上沿长度方向定位更准确，坯料的推正更彻底，提高坯料装 炉的精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0011] 图1是步进式加热炉坯料装炉推正装置的结构示意图；
[0012] 图2是本实用新型装料杆的结构示意图；
[0013] 图3是图2的A部放大图；
[0014] 图4是本实用新型对正块的结构示意图。
[0015] 图中：1-对正块、1. 1-挡板、1.2-底板、1.3-加强筋、1.4-压力传感器、2-坯料、 3_运行方向、4-炉前辊道、5-装料杆、5. 1-推正块、5. 2-矩形凹槽、5. 3-滚轮、5. 4-固定座、 5. 5-缓冲弹簧、6-提升机构、7-平移机构。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合实施例对本实用新型进一步地行详细说明。
[0017] 由图1可以看出，步进式加热炉坯料装炉推正装置，包括炉前辊道4、装料杆5、提 升机构6和平移机构7，装料杆设于炉前辊道之间，装料杆上设推正块5. 1，与提升机构和平 移机构连接，推正块推动坯料平移，所述的炉前辊道与加热炉侧设七只以上带压力传感器 1. 4的对正块1，装料杆前端设滚轮5. 3,滚轮顶端处于同一平面内。
[0018] 由图2可以看出，所述的装料杆5前端设五只矩形凹槽5. 2,与推正块5. 1衔接，凹 槽中设滚轮5. 3,滚轮顶端略高于托料面，防止坯料磨损装料杆的托料面。
[0019] 由图3可以看出，所述的对正块1平列设于加热炉门前的土建基础上，其连线与炉 前辊道4轴线垂直，对正块由底板1. 2、挡板1. 1和加强筋板1. 3构成，挡板与底板、加强筋 垂直连接，挡板面与炉前辊道轴线垂直；挡板的高度与装料杆的提升高度加之坯料2的高 度相适应，挡板上部设压力传感器1. 4,压力传感器始终可以与坯料端面相接触，解决调正 不彻底的问题。
[0020] 由图2、4可以看出，所述的装料杆5上的矩形凹槽5. 2中设缓冲弹簧5. 5,缓冲弹 簧上连接固定座5. 4,滚轮5. 3置于固定座上，始终保持坯料下端面在同一水平面上，进一 步保证装料杆在推正过程中，坯料2端面与对正块的压力传感器1. 4可以相接触。
[0021] 装料杆在提升机构驱动下，装料杆首先上升，将坯料托起，使得坯料的下平面不与 辊道接触，托起完成后，装料杆平移机构启动，驱动装料杆向装料运行方向3平移，当装料 杆上面的推正块与坯料发生接触后，坯料的前端面与对正块接触，由于坯料的前后端面与 推正块前端面组成的推料面、对正块的对正面存在一定角度，坯料在推料面对坯料的运行 方向的推力、对正面对坯料前进方向的阻力、托料面对坯料的摩擦力共同作用下，随着装料 杆向装料运行方向继续平移，坯料的前后端面与推料面、对正面都完全接触，此时，系统判 断与坯料前平面接触的最远的两点传感器的压力差值小于等于设定值，装料杆平移机构暂 停，装料杆停止前进，推正操作完成。
【权利要求】
1. 步进式加热炉坯料装炉推正装置，包括炉前辊道（4)、装料杆（5)、提升机构（6)和 平移机构（7)，装料杆设于炉前辊道之间，装料杆上设推正块（5.1)，与提升机构和平移机 构连接，推正块推动坯料平移，其特征在于所述的炉前辊道与加热炉侧至少设两只以上带 压力传感器（1. 4)的对正块（1 )，装料杆前端设滚轮（5. 3)，滚轮顶端处于同一平面内。
2. 根据权利要求1所述的步进式加热炉坯料装炉推正装置，其特征在于所述的装料 杆（5)前端至少设四只矩形凹槽（5. 2)，与推正块（5. 1)衔接，凹槽中设滚轮（5. 3)，滚轮顶 端略高于托料面。
3. 根据权利要求1所述的步进式加热炉坯料装炉推正装置，其特征在于所述的对正 块（1)平列设于加热炉门前的土建基础上，其连线与炉前辊道（4)轴线垂直，对正块由底板 (1. 2)、挡板（1. 1)和加强筋板（1. 3)构成，挡板与底板、加强筋垂直连接，挡板面与炉前辊 道轴线垂直；挡板的高度与装料杆的提升高度加之坯料（2)的高度相适应，挡板上部设压 力传感器（1.4)。
4. 根据权利要求2所述的步进式加热炉坯料装炉推正装置，其特征在于所述的装料杆 (5)上的矩形凹槽（5. 2)中设缓冲弹簧（5. 5)，缓冲弹簧上连接固定座（5. 4)，滚轮（5. 3)置 于固定座上。
【文档编号】C21D9/70GK204022907SQ201420400320
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】翟炜, 王炜, 张良城, 祁滕远, 李林, 黄敏 申请人:马钢(集团)控股有限公司, 马鞍山钢铁股份有限公司