钻针夹固定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种钻针夹固定位机构，设置有位移装置、取放装置、顶推装置、夹固装置，系利用顶推装置所设置的顶块，使夹固装置于夹持钻针时，钻针的刃部末端位于固定位置，以便后续研磨作业，并可减少自动化程式校正的问题，以提升钻针的研磨效率。
【专利说明】钻针夹固定位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钻针夹固定位机构，尤指使用于钻针研磨时，用于夹固钻针的定位机构。
【背景技术】
[0002]随着科技进步，目前制程采自动化设备生产，钻削刀具的钻针成为不可或缺工具之一。当钻针钻削数孔时，其刃部会产生磨耗问题；现今研磨钻针是将磨耗的钻针套入夹固装置内，往往因夹持于夹固装置外的钻针刃部，其长短不一，须利用传感器(Sensor)定位刃部的尖端，再通过自动化程式校正传感器(Sensor)误差距离，才能进行研磨作业，要如何改善上述问题及提升研磨效率，即为相关业者所亟欲研发的课题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的主要目的乃在于，利用顶推装置使夹固装置于夹持钻针时，钻针的刃部末端位于固定位置，以便后续研磨作业。
[0004]为达上述目的，本实用新型提供一种钻针夹固定位机构，设置有位移装置，位移装置一侧设置有用于夹固钻针的夹固装置，而位移装置具有基座，基座上设置有位移座，且位移座侧方连接有用于驱动位移座朝向夹固装置来回位移的第一驱动器，并在位移座上设置有用于取放钻针的取放装置以及用于顶推钻针的顶推装置，其特征在于:
[0005]该取放装置是在位移座上设置有第二驱动器，第二驱动器连接有夹取器，夹取器受第二驱动器旋转，而顶推装置是在位移座上的第二驱动器一侧设置有第三驱动器，且第三驱动器连接有顶块，顶块受第三驱动器驱动而朝向垂直于位移座的位移方向来回位移。
[0006]所述的钻针夹固定位机构，其中:该位移装置的基座上设置有滑轨，位移座设置于滑轨并受第一驱动器驱动依滑轨来回位移。
[0007]所述的钻针夹固定位机构，其中:该顶推装置的第三驱动器连接有顶块座，顶块连接于顶块座。
[0008]所述的钻针夹固定位机构，其中:该夹取器设置有连接于第二驱动器的旋转座，旋转座上设置有导轨，并在导轨上设置有滑移座，滑移座一侧连接有用于驱动滑移座依导轨来回位移的第四驱动器，且滑移座上连接有用于夹持钻针的夹爪。
[0009]所述的钻针夹固定位机构，其中:该夹固装置侧方设置有用于支撑钻针的支撑装置。
[0010]所述的钻针夹固定位机构，其中:该支撑装置设置有支撑座，支撑座一侧连接有用于带动支撑座朝向夹固装置来回位移的第五驱动器，且支撑座表面设置有用于支撑钻针的凹槽。
[0011]本实用新型在使用时，由于钻针的刃部尖端与夹固装置利用顶块的推动形成一固定距离，让每次钻针置入夹固装置时，钻针的刃部尖端与夹固装置都能保持相同距离，进而减少自动化程式校正的问题，以提升钻针的研磨效率，并可降低成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体外观图；
[0013]图2是本实用新型夹取钻针时的动作示意图(一)；
[0014]图3是本实用新型夹取钻针时的动作示意图(二)；
[0015]图4是本实用新型固定钻针时的动作示意图(一)；
[0016]图5是本实用新型固定钻针时的动作示意图(二)。
[0017]附图标记说明:1_位移装置；11_基座；12_位移座；13_第一驱动器；14_滑轨；2-取放装置；21_第二驱动器；22_夹取器；221_旋转座；222_导轨；223_滑移座；224_第四驱动器；225_夹爪；3_顶推装置；31_第三驱动器；32_顶块座；33_顶块；4_夹固装置；5-支撑装置；51_支撑座；52_第五驱动器；511-凹槽；6_钻针；61_刃部；62_柄部；63_套环。
【具体实施方式】
[0018]请参阅图1及图2所示，由图中可清楚看出，本实用新型设置有位移装置1、取放装置2、顶推装置3、夹固装置4以及支撑装置5，其中:
[0019]该位移装置I具有基座11，基座11上设置有位移座12，位移座12侧方连接有第一驱动器13，且基座11上设置有滑轨14，位移座12设置于滑轨14并受第一驱动器13驱动依滑轨14来回位移。
[0020]该取放装置2是在位移座12上设置有第二驱动器21，第二驱动器21连接有顶块座32，顶块座32侧方设置有顶块33。设置有连接于第二驱动器21的旋转座221，旋转座221上设置有导轨222，并在导轨222上设置有滑移座223，滑移座223 —侧连接有用于驱动滑移座223依导轨222来回位移的第四驱动器224，且滑移座223上连接有用于夹持钻针6的夹爪225。
[0021]该顶推装置3是在位移座12上的第二驱动器21 —侧设置有第三驱动器31，且第三驱动器31连接有顶块座32，顶块座32侧方设置有顶块33。
[0022]该夹固装置4侧方设置有用于支撑钻针6的支撑装置5。
[0023]该支撑装置5设置有支撑座51，支撑座51 —侧连接有用于带动支撑座51朝向夹固装置4来回位移的第五驱动器52，且支撑座52表面设置有用于支撑钻针6的凹槽511。
[0024]请参阅图2至图5所示，由图中可清楚看出，本实用新型于使用时，是使取放装置2的夹取器22作动，让第四驱动器224驱动滑移座223，使夹取器22向下移动，以夹爪225夹取待研磨钻针6的刃部61，续利用第二驱动器21驱动旋转座221，使夹取器22进行旋转动作，且夹爪225所夹持钻针6，钻针6的柄部62朝向夹固装置4，并利用第一驱动器13驱动位移座12，使位移座12带动钻针6朝向夹固装置4移动，让钻针6的柄部62进入夹固装置4，该夹固装置4此时未将钻针6夹紧，续作动支撑装置5的支撑座51向上移动，使凹槽511托抵钻针6的套环63，防止钻针6由夹固装置4脱出，让第三驱动器31驱动顶块座32，使顶块33的表面与夹固装置4里钻针6呈一直线，续利用第一驱动器13驱动位移座12，使位移座12带动顶块33朝向夹固装置4移动，顶块33将夹固装置4里钻针6的刃部61进行推移动作，并使夹固装置4夹紧钻针6的柄部62，即可进行研磨作业，由于钻针6的刃部61尖端与夹固装置4利用顶块33的推动形成一固定距离，让每次钻针6置入夹固装置4时，钻针6的刃部61尖端与夹固装置4都能保持相同距离，进而减少自动化程式校正的问题，以提升钻针6的研磨效率，并可降低成本。
【权利要求】
1.一种钻针夹固定位机构，设置有位移装置，位移装置一侧设置有用于夹固钻针的夹固装置，而位移装置具有基座，基座上设置有位移座，且位移座侧方连接有用于驱动位移座朝向夹固装置来回位移的第一驱动器，并在位移座上设置有用于取放钻针的取放装置以及用于顶推钻针的顶推装置，其特征在于: 该取放装置是在位移座上设置有第二驱动器，第二驱动器连接有夹取器，夹取器受第二驱动器旋转，而顶推装置是在位移座上的第二驱动器一侧设置有第三驱动器，且第三驱动器连接有顶块，顶块受第三驱动器驱动而朝向垂直于位移座的位移方向来回位移。
2.根据权利要求1所述的钻针夹固定位机构，其特征在于:该位移装置的基座上设置有滑轨，位移座设置于滑轨并受第一驱动器驱动依滑轨来回位移。
3.根据权利要求1所述的钻针夹固定位机构，其特征在于:该顶推装置的第三驱动器连接有顶块座，顶块连接于顶块座。
4.根据权利要求1所述的钻针夹固定位机构，其特征在于:该夹取器设置有连接于第二驱动器的旋转座，旋转座上设置有导轨，并在导轨上设置有滑移座，滑移座一侧连接有用于驱动滑移座依导轨来回位移的第四驱动器，且滑移座上连接有用于夹持钻针的夹爪。
5.根据权利要求1所述的钻针夹固定位机构，其特征在于:该夹固装置侧方设置有用于支撑钻针的支撑装置。
6.根据权利要求5所述的钻针夹固定位机构，其特征在于:该支撑装置设置有支撑座，支撑座一侧连接有用于带动支撑座朝向夹固装置来回位移的第五驱动器，且支撑座表面设置有用于支撑钻针的凹槽。
【文档编号】B24B41/06GK204094572SQ201420438690
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】郑黄铮 申请人:香港商台本机械有限公司