一种用于连续测温的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于连续测温的机械手，包括支架，支架安装在水平面上，在支架上通过紧固件水平设置减速电机，减速电机的输出轴伸出支架的一侧面，且在减速电机的输出轴上还套设有齿轮，在支架上水平设有四个与减速电机的输出轴相互平行的导向轴，四个导向轴形成一个矩形形状，在导向轴远离支架的一端上还套设有导向轮，在导向轮之间还设有升降臂，在升降臂长度方向的两侧均设有滑轨和齿条副，滑轨和齿条副相互平行，且导向轮在滑轨上滑动配合，齿条副与齿轮相互啮合，在升降臂长度方向的上端设有能在水平面自由旋转的旋转关节，旋转关节的水平方向设有旋转臂，在旋转臂长度方向远离旋转关节的一端设有吊桶，吊桶的下端设有测温头。
【专利说明】一种用于连续测温的机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手，具体的说是一种用于连续测温的机械手。
【背景技术】
[0002]目前电炉厂大方坯连铸机中间包连续测温是由人工在每组浇注时搬运装好测温头的吊桶，将其插入中间包盖的测温孔内，通过测温头与钢水的接触来测量钢水的温度。但是在此过程中经常会出问题:①中间包在经烘烤后温度都很高，此时仍需要工人爬到中间包上面安装吊桶实现连续测温很危险，容易造成人员烫伤，而且效率低，时间长；②用人工搬运吊桶进行测温，测温头位置很难调整，稍有不正就会影响连续测温的准确性；③人工搬运容易磕碰造成测温头损伤，并且测温头的价格很高，造成大量不必要的损失，增加成本；所以急需一种能提高工作效率，降低成本，避免不必要损失的设备。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种用于连续测温的机械手，不仅操作简单，维护方便，而且无需人工搬运测量，提高工人的工作效率，安全性高，可轻松的实现调整测温头位置，增加了连续测温的准确性，增加了测温头的使用寿命，降低成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种用于连续测温的机械手，包括支架，支架安装在水平面上，在支架上通过紧固件水平设置减速电机，减速电机的输出轴伸出支架的一侧面，且在减速电机的输出轴上还套设有齿轮，在支架上水平设有四个与减速电机的输出轴相互平行的导向轴，四个导向轴形成一个矩形形状，在导向轴远离支架的一端上还套设有导向轮，在导向轮之间还设有升降臂，在升降臂长度方向的两侧均设有滑轨和齿条副，滑轨和齿条副相互平行，且导向轮在滑轨上滑动配合，齿条副与齿轮相互啮合，在升降臂长度方向的上端设有能在水平面自由旋转的旋转关节，旋转关节的水平方向设有旋转臂，在旋转臂长度方向远离旋转关节的一端设有吊桶，吊桶的下端设有测温头。
[0005]这样，通过本实用新型的技术方案，设置四个导向轮使升降臂上升或下降更加稳定，并且通过齿轮与齿条副啮合，结构简单可靠，并且在升降臂上端设置旋转关节，方便调整吊桶，从而调整测温头，提高测温数据的准确性和可靠性，整个测温过程无需人工搬运，提高工人的工作效率，并且降低了测温头的损坏速度，增加测温头的使用寿命，降低成本，维护方便。
[0006]本实用新型进一步限定的技术方案是:
[0007]前述的用于连续测温的机械手，支架为h形状，支架上还设有用于控制减速电机的电气控制柜，且电气控制柜上还设有用于控制减速电机旋转方向的点动盒，这样，设置点动盒，方便人工控制减速电机的正转或反转，提高工人的工作效率，简单、安全和可靠。
[0008]前述的用于连续测温的机械手，电气控制柜中还设有用于显示测温数据的显示器，方便工人读数，提高工作的安全性，避免工人被高温气体损伤。
[0009]前述的用于连续测温的机械手，测温头与吊桶采用插接式连接方式，方便工人快速更换测温头，提高工作效率，节约时间。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过本实用新型的技术方案，设置四个导向轮使升降臂上升或下降更加稳定，并且通过齿轮与齿条副啮合，结构简单可靠，并且在升降臂上端设置旋转关节，方便调整吊桶，从而调整测温头，提高测温数据的准确性和可靠性，整个测温过程无需人工搬运，提高工人的工作效率，并且降低了测温头的损坏速度，增加测温头的使用寿命，降低成本，维护方便，设置点动盒，方便人工控制减速电机的正转或反转，提高工人的工作效率，简单、安全和可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]其中:1-支架，2-减速电机，3-齿轮，4-导向轴，5-导向轮，6-升降臂，7_滑轨，8-齿条副，9-旋转关节，10-旋转臂，11-吊桶，12-测温头，13-电气控制柜，14-点动盒。
【具体实施方式】
[0013]下面对本实用新型做进一步的详细说明:
[0014]实施例1
[0015]本实施例提供的一种用于连续测温的机械手，包括支架1，支架I安装在水平面上，在支架I上通过紧固件水平设置减速电机2，支架I为h形状，支架I上还设有用于控制减速电机2的电气控制柜13，且电气控制柜13上还设有用于控制减速电机2旋转方向的点动盒14，设置点动盒，方便人工控制减速电机的正转或反转，提高工人的工作效率，简单、安全和可靠，电气控制柜13中还设有用于显示测温数据的显示器，方便工人读数，提高工作的安全性，避免工人被高温气体损伤，减速电机2的输出轴伸出支架I的一侧面，且在减速电机2的输出轴上还套设有齿轮3，在支架I上水平设有四个与减速电机2的输出轴相互平行的导向轴4，四个导向轴4形成一个矩形形状，在导向轴4远离支架I的一端上还套设有导向轮5，在导向轮5之间还设有升降臂6，在升降臂6长度方向的两侧均设有滑轨7和齿条副8，滑轨7和齿条副8相互平行，且导向轮5在滑轨7上滑动配合，齿条副8与齿轮3相互啮合，在升降臂6长度方向的上端设有能在水平面自由旋转的旋转关节9，旋转关节9的水平方向设有旋转臂10，在旋转臂10长度方向远离旋转关节9的一端设有吊桶11，吊桶11的下端设有测温头12，测温头12与吊桶11采用插接式连接方式，方便工人快速更换测温头，提高工作效率，节约时间。
[0016]本实施例的工作过程:先将测温头12安装在吊桶11下端，然后手动旋转旋转关节9，摆放在所需的位置，利用点动盒14控制减速电机2旋转方向从而驱动升降臂6下降插入中间包盖的测温孔内，然后读数记录，再驱动升降臂6上升移动至其它的中间包盖的测温孔内。
[0017]这样通过本实用新型的技术方案，不仅操作简单，维护方便，而且无需人工搬运测量，提高工人的工作效率，安全性高，可轻松的实现调整测温头位置，增加了连续测温的准确性，增加了测温头的使用寿命，降低成本。
[0018]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于连续测温的机械手，包括支架(I)，所述支架(I)安装在水平面上，其特征在于:在所述支架(I)上通过紧固件水平设置减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出轴伸出支架⑴的一侧面，且在减速电机⑵的输出轴上还套设有齿轮(3)，在所述支架⑴上水平设有四个与减速电机⑵的输出轴相互平行的导向轴(4)，所述四个导向轴(4)形成一个矩形形状，在所述导向轴(4)远离支架(I)的一端上还套设有导向轮(5)，在所述导向轮(5)之间还设有升降臂(6)，在所述升降臂(6)长度方向的两侧均设有滑轨(7)和齿条副(8)，所述滑轨(7)和齿条副⑶相互平行，且所述导向轮(5)在滑轨(7)上滑动配合，所述齿条副(8)与齿轮(3)相互啮合，在所述升降臂(6)长度方向的上端设有能在水平面自由旋转的旋转关节(9)，所述旋转关节(9)的水平方向设有旋转臂(10)，在所述旋转臂(10)长度方向远离旋转关节(9)的一端设有吊桶(11)，所述吊桶(11)的下端设有测温头(12)。
2.根据权利要求1所述的用于连续测温的机械手，其特征在于:所述支架(I)为h形状，所述支架⑴上还设有用于控制减速电机⑵的电气控制柜(13)，且电气控制柜(13)上还设有用于控制减速电机(2)旋转方向的点动盒(14)。
3.根据权利要求2所述的用于连续测温的机械手，其特征在于:所述电气控制柜(13)中还设有用于显示测温数据的显示器。
4.根据权利要求1所述的用于连续测温的机械手，其特征在于:所述测温头(12)与吊桶(11)采用插接式连接方式。
【文档编号】B22D11/18GK204262300SQ201420464809
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】易勇, 吴建勇, 沈玉春, 吴其川 申请人:南京钢铁股份有限公司