一种丝杠感应淬火进料速度控制系统的制作方法

本发明涉及滚珠丝杠生产技术领域，尤其是一种丝杠感应淬火进料速度控制系统。

背景技术：

滚珠丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的滚动功能部件，是数控机床、精密仪器等各种精密机械设备的重要零部件。滚珠丝杠在工作时需要承受弯曲、扭转、冲击，同时要在滑动与转动部位承受摩擦力，属于承受扭转、弯曲等交变负荷的工件，这类工件要求表面能承受比内心更高的应力和摩擦力，即要求工件表面具有高硬度、高强度和足够的耐磨性。

感应淬火可以迅速在丝杠表面形成高硬度和高耐磨性的淬火硬化层，而丝杠的心部仍能保持原有的性能，使丝杠心部具有一定的韧性，更好的适应加工过程中的应力。

感应淬火是快速加热与淬火冷却相结合，即通过快速加热使丝杠表面达到淬火温度，然后立即冷却，使丝杠表面的热量尚未到达内心即冷却，使得丝杠表面淬硬为马氏体，而丝杠内心仍为未淬火的原来组织。

感应淬火的原理为：将工件放在用空心铜管绕成的感应器内，通入中频或高频交流电后，在工件表面形成同频率的感应电流，将零件表面迅速加热后立即喷水冷却或浸油淬火，使工件表面层淬硬。

现有技术中，丝杠的感应淬火设备多种多样，多是通过人工手动上料，将丝杠坯料送入应淬火设备中，淬火后的丝杠工件会从应淬火设备出料口出料。但是手工上料很难控制上料速度，上料慢容易出现感应淬火设备空转，上料过快又容易造成感应淬火设备进料口堵塞。

技术实现要素：

发明目的：为解决上述技术问题，本发明提出一种丝杠感应淬火进料速度控制系统。

技术方案：为实现上述技术效果，本发明提出的技术方案为：

一种丝杠感应淬火进料速度控制系统，包括第一传感器模块、第二传感器模块、进料传动模块、主控模块；其中，

进料传动模块根据主控模块发出的控制指令以一定速速将丝杠坯料传动运送到丝杠感应淬火装置的进料口；

第一传感器模块设置在丝杠感应淬火装置的进料口，用于实时采集测量丝杠坯料进料的速度，并将采集到的进料速度发送给主控模块；

第二传感器设置在丝杠感应淬火装置的出料口，用于实时采集丝杠感应淬火装置的出料速度；

主控模块内置速度积分控制器，速度积分控制器以丝杠感应淬火装置的出料速度与丝杠坯料进料速度之间的差值为输入信号，生成送料调节指令，并发送给进料传动模块，调节进料传动模块的传送速度。

进一步的，该系统还包括通信模块；主控模块通过通信模块与监测中心计算机交互，向监测中心计算机上传接收到的丝杠感应淬火装置进料速度和出料速度。

进一步的，所述通信模块为无线通信模块。

进一步的，所述主控模块为内置速度积分控制器的单片机。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优势：

本发明可实时获取感应淬火装置出料口的出料速度和进料口的进料速度，而出料速度与感应淬火设备的处理速度相近，因此只要通过主控模块控制进料传动模块的进料速度，即可实时跟踪感应淬火设备的处理速度，充分适应感应设备的处理速度，避免出现上料慢出现感应淬火设备空转以及上料过快造成感应淬火设备进料口堵塞的问题。

附图说明

图1为本发明的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

图1为本发明的原理图，图中包括：

第一传感器模块、第二传感器模块、进料传动模块、主控模块；其中，

进料传动模块根据主控模块发出的控制指令以一定速速将丝杠坯料传动运送到丝杠感应淬火装置的进料口；

第一传感器模块设置在丝杠感应淬火装置的进料口，用于实时采集测量丝杠坯料进料的速度，并将采集到的进料速度发送给主控模块；

第二传感器设置在丝杠感应淬火装置的出料口，用于实时采集丝杠感应淬火装置的出料速度；

主控模块内置速度积分控制器，速度积分控制器以丝杠感应淬火装置的出料速度与丝杠坯料进料速度之间的差值为输入信号，生成送料调节指令，并发送给进料传动模块，调节进料传动模块的传送速度。

由于丝杠的规格不一，因此在大型加工场地内会同时具有多种规格的丝杠感应淬火设备，用于不同规格的丝杠感应淬火。为实时获知各个设备的工作状态，本发明还提出以下优选实施方式：

在上述丝杠感应淬火进料速度控制系统中加入通信模块；主控模块通过通信模块与监测中心计算机交互，向监测中心计算机上传接收到的丝杠感应淬火装置进料速度和出料速度。所述通信模块为无线通信模块。所述主控模块为内置速度积分控制器的单片机。

本发明通过第一传感器模块和第二传感器模块实时采集感应淬火装置出料口的出料速度和进料口的进料速度，然后通过主控模块控制进料传动模块的进料速度，即可实时跟踪感应淬火设备的处理速度，避免出现上料慢出现感应淬火设备空转以及上料过快造成感应淬火设备进料口堵塞的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提出一种丝杠感应淬火进料速度控制系统，包括第一传感器模块、第二传感器模块、进料传动模块、主控模块；其中，进料传动模块根据主控模块发出的控制指令以一定速度将丝杠坯料传动运送到丝杠感应淬火装置的进料口；第一传感器模块设置在丝杠感应淬火装置的进料口，用于实时采集测量丝杠坯料进料的速度，并将采集到的进料速度发送给主控模块；第二传感器设置在丝杠感应淬火装置的出料口，用于实时采集丝杠感应淬火装置的出料速度；主控模块根据丝杠感应淬火装置的出料速度和丝杠坯料进料速度生成送料调节指令，并发送给进料传动模块，调节进料传动模块的传送速度。本发明可实时跟踪感应淬火设备的处理速度，充分适应感应设备的处理速度。

技术研发人员：郑三豹
受保护的技术使用者：南京雄豹精密机械有限公司
技术研发日：2017.08.29
技术公布日：2019.03.05