本发明涉及机械加工领域，具体为一种自动化打磨机。
背景技术：
电动打磨机全称往复式电动抛光打磨机(又名锉磨机)，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。现在的打磨机由于打磨角度固定导致打磨效率低下，耗时耗力，增加了生产成本，为此，提出一种自动化打磨机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化打磨机，包括支架，所述支架的下端面固定连接有第一套筒，所述第一套筒的内侧壁固定连接第一电磁铁的一侧，第一电磁铁的另一侧通过第一弹簧连接第一永磁体的一侧，第一永磁体的另一侧固定连接第一插杆的一端，第一插杆的另一端活动贯穿第一套筒到达第一套筒的外部并且固定连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮固定套接在第一转杆上，所述第一转杆的上端与支架的下端面转动连接，所述第一转杆的下端固定连接有框架，所述框架的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接第二转杆的一端，第二转杆的另一端固定连接第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端活动贯穿转块所开设的通孔，所述第一连接杆的下端面固定连接有第二电磁铁，所述第一连接杆位于通孔内的一段覆盖有第一电导层，所述通孔的一段侧壁覆盖有第二电导层，所述转块的两端均固定连接限位杆的一端，限位杆的另一端与框架的内侧壁转动连接，所述转块的前侧固定连接有打磨装置。
优选的，所述打磨装置包括第二套筒，所述第二套筒的后侧与转块的前侧固定连接，所述第二套筒的底板活动插接有若干第二插杆，所述第二插杆位于第二套筒内的一端固定连接有与第二电磁铁对应的第二永磁体，所述第二永磁体的下端面通过若干第二弹簧连接在第二套筒的内底壁上，所述第二插杆位于第二套筒外的一端固定连接橡胶垫的一侧，橡胶垫的另一侧固定连接有磨砂纸。
优选的，所述转块为弧形结构。
优选的，所述框架为u型结构。
优选的，所述第二电导层的长度为通孔长度的二分之一。
优选的，所述第二电磁铁和第二永磁体的磁极方向相同设置。
优选的，所述第二转杆位于转块的中心线上。
优选的，所述第二弹簧多于四个，且多个第二弹簧之间呈矩阵分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此自动化打磨机结构简单，在磨砂纸的下方放置待打磨的工件，通过接通外部电源，启动电机，使第一连接杆旋转，从而让转块发生摆动，并且第一电导层和第二电导层周期性的接触，从而使第一电磁铁周期性的通电和断电，通过齿条和齿轮的啮合，在第一弹簧的作用下，实现了第一转杆的正转和反转，从而使框架转动，进而让磨砂纸在摆动的同时还能转动，提高了摩擦效率，并且将第二电磁铁通电，由于第二永磁体发生摆动，第二电磁铁和第二永磁体之间的距离发生变化，第二电磁铁和第二永磁体之间的作用力发生变化，从而使第二插杆在第二弹簧的作用下发生震颤，进一步提高了磨砂纸与工件的摩擦，提高了打磨效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为a-a剖视图。
图中：支架1、第一转杆2、第一套筒3、第一弹簧4、第一电磁铁5、第一永磁体6、第一插杆7、齿条8、齿轮9、框架10、电机11、第二转杆12、转块13、第一连接杆14、第一电导层15、限位杆16、第二电磁铁17、第二套筒18、第二电导层19、第二永磁体20、第二弹簧21、第二插杆22、橡胶垫23、磨砂纸24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种自动化打磨机，包括支架1，支架1的下端面固定连接有第一套筒3，第一套筒3的内侧壁固定连接第一电磁铁5的一侧，第一电磁铁5的另一侧通过第一弹簧4连接第一永磁体6的一侧，第一永磁体6的另一侧固定连接第一插杆7的一端，第一插杆7的另一端活动贯穿第一套筒3到达第一套筒3的外部并且固定连接有齿条8，齿条8啮合有齿轮9，齿轮9固定套接在第一转杆2上，第一转杆2的上端与支架1的下端面转动连接，第一转杆2的下端固定连接有框架10，框架10的内顶壁固定连接有电机11，电机11的输出端固定连接第二转杆12的一端，第二转杆12的另一端固定连接第一连接杆14的一端，第一连接杆14的另一端活动贯穿转块13所开设的通孔，第二转杆12位于转块13的中心线上，转块13为弧形结构，第一连接杆14的下端面固定连接有第二电磁铁17，第一连接杆14位于通孔内的一段覆盖有第一电导层15，通孔的一段侧壁覆盖有第二电导层19，第二电导层19的长度为通孔长度的二分之一，转块13的两端均固定连接限位杆16的一端，限位杆16的另一端与框架10的内侧壁转动连接，框架10为u型结构，转块13的前侧固定连接有打磨装置，打磨装置包括第二套筒18，第二套筒18的后侧与转块13的前侧固定连接，第二套筒18的底板活动插接有若干第二插杆22，第二插杆22位于第二套筒18内的一端固定连接有与第二电磁铁17对应的第二永磁体20，第二电磁铁17和第二永磁体20的磁极方向相同设置，第二永磁体20的下端面通过若干第二弹簧21连接在第二套筒18的内底壁上，第二弹簧21多于四个，且多个第二弹簧21之间呈矩阵分布，第二插杆22位于第二套筒18外的一端固定连接橡胶垫23的一侧，橡胶垫23的另一侧固定连接有磨砂纸24，电机11和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第一电导层15、第二电导层19、第一电磁铁5和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第二电磁铁17和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。
工作原理：在磨砂纸24的下方放置待打磨的工件，通过接通外部电源，启动电机11，使第一连接杆14旋转，从而让转块13发生摆动，并且第一电导层15和第二电导层19周期性的接触，从而使第一电磁铁5周期性的通电和断电，通过齿条8和齿轮9的啮合，在第一弹簧4的作用下，实现了第一转杆2的正转和反转，从而使框架10转动，进而让磨砂纸24在摆动的同时还能转动，提高了摩擦效率，并且将第二电磁铁17通电，由于第二永磁体20发生摆动，第二电磁铁17和第二永磁体20之间的距离发生变化，第二电磁铁17和第二永磁体20之间的作用力发生变化，从而使第二插杆22在第二弹簧21的作用下发生震颤，进一步提高了磨砂纸24与工件的摩擦，提高了打磨效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。