本发明涉及减速机领域，具体说是一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金及其浇铸方法。
背景技术：
随着科技发展，精密机器人被应用于各行各业。由于减速机箱体直接接触外界环境，其各项性能，如防震、抗剪切、耐腐蚀，均要求较高，现有通用耐腐蚀合金成分无法满足使用。
技术实现要素：
本发明提供了一种性能稳定，能满足精密机器人减速机箱体的各项性能要求的合金及其浇铸方法。
本发明采用的技术方案是：一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：mn:≤1％,cu:2.2％～3.0％且cu≥0.8mn+1.5％,sr：0.02-0.04%，ni：5.23-5.25%，ti：0.24-0.26%，fe：1.24-1.26%，zn：8.24-8.28%，zr:0.05％-0.10％,稀土：15.45-15.48%,co2(co)8：1-2％，余量为al。
一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：mn:0.8％,cu:2.5％,sr：0.03%，ni：5.235%，ti：0.258%，fe：1.248%，zn：8.256%，zr:0.075％,稀土：15.47%,co2(co)8：1.5％，余量为al。
一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金的浇铸方法，其特征在于：包含以下步骤：
(1)熔炼炉中加入al，加热并在700℃以上保温；
(2)往步骤一熔炼炉的铝液中投入配方的cu:2.2％～3.0％且cu≥0.8mn+1.5％,sr：0.02-0.04%，fe：1.24-1.26%，zn：8.24-8.28%，zr:0.05％-0.10％,稀土：15.45-15.48%，高温熔融后得到熔融混合液；
(3)往步骤二得到的熔融混合液中通入氮气进行精炼除气，同时投入配方的mn:≤1％,ni：5.23-5.25%，ti：0.24-0.26%，同步均质得精炼熔融混合液；
(4)往步骤二得到的精炼熔融混合液加入co2(co)8：1-2％，取样分析合金化学成分，调温至650℃以上，合金液出炉，在线除气、除渣；
(5)铸造：采用熔模铸造。
一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金的浇铸方法，其特征在于：包含以下步骤：
(1)熔炼炉中加入al，加热并在700℃以上保温；
(2)往步骤一熔炼炉的铝液中投入配方的cu:2.5％,sr：0.03%，fe：1.248%，zn：8.256%，zr:0.075％,稀土：15.47%，高温熔融后得到熔融混合液；
(3)往步骤二得到的熔融混合液中通入氮气进行精炼除气，同时投入配方的mn:0.8％,ni：5.235%，ti：0.258%，同步均质得精炼熔融混合液；
(4)往步骤二得到的精炼熔融混合液加入co2(co)8：1.5％，取样分析合金化学成分，调温至650℃以上，合金液出炉，在线除气、除渣；
(5)铸造：采用熔模铸造。
本发明采用新配方、工艺进行铝合金浇铸，满足精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金的性能要求，有利于扩展精密机器人减速机应用场合，适用性强。
具体实施方式
以下结合实施例做进一步说明。
实施例1
一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：mn:1％,cu:3.0％,sr：0.04%，ni：5.25%，ti：0.26%，fe：1.26%，zn：8.28%，zr:0.10％,稀土：15.48%,co2(co)8：2％，余量为al。
一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金的浇铸方法，其特征在于：包含以下步骤：
(1)熔炼炉中加入al，加热并在700℃以上保温；
(2)往步骤一熔炼炉的铝液中投入配方的cu,sr，fe，zn，zr,稀土，高温熔融后得到熔融混合液；
(3)往步骤二得到的熔融混合液中通入氮气进行精炼除气，同时投入配方的mn,ni，ti，同步均质得精炼熔融混合液；
(4)往步骤二得到的精炼熔融混合液加入co2(co)8，取样分析合金化学成分，调温至650℃以上，合金液出炉，在线除气、除渣；
(5)铸造：采用熔模铸造。
实施例2
一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：cu:2.2％，sr：0.02%，ni：5.23%，ti：0.24%，fe：1.24%，zn：8.24%，zr:0.05％,稀土：15.45%,co2(co)8：1％，余量为al。
一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金的浇铸方法，其特征在于：包含以下步骤：
(1)熔炼炉中加入al，加热并在700℃以上保温；
(2)往步骤一熔炼炉的铝液中投入配方的cu,sr，fe，zn，zr,稀土，高温熔融后得到熔融混合液；
(3)往步骤二得到的熔融混合液中通入氮气进行精炼除气，同时投入配方的,ni，ti，同步均质得精炼熔融混合液；
(4)往步骤二得到的精炼熔融混合液加入co2(co)8，取样分析合金化学成分，调温至650℃以上，合金液出炉，在线除气、除渣；
(5)铸造：采用熔模铸造。
实施例3
一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金，其特征在于：主成分含量按重量百分比计：mn:0.8％,cu:2.5％,sr：0.03%，ni：5.235%，ti：0.258%，fe：1.248%，zn：8.256%，zr:0.075％,稀土：15.47%,co2(co)8：1.5％，余量为al。
一种精密机器人减速机箱体用耐腐蚀合金的浇铸方法，其特征在于：包含以下步骤：
(1)熔炼炉中加入al，加热并在700℃以上保温；
(2)往步骤一熔炼炉的铝液中投入配方的cu:2.5％,sr：0.03%，fe：1.248%，zn：8.256%，zr:0.075％,稀土：15.47%，高温熔融后得到熔融混合液；
(3)往步骤二得到的熔融混合液中通入氮气进行精炼除气，同时投入配方的mn:0.8％,ni：5.235%，ti：0.258%，同步均质得精炼熔融混合液；
(4)往步骤二得到的精炼熔融混合液加入co2(co)8：1.5％，取样分析合金化学成分，调温至650℃以上，合金液出炉，在线除气、除渣；
(5)铸造：采用熔模铸造。