一种新型发动机缸体机器人打磨磨头的制作方法

本发明涉及一种新型发动机缸体机器人打磨磨头，特别设计磨头的基体与工艺配方。

背景技术：

发动机是汽车的动力总成，发动机的好坏直接决定了汽车的驾驶性能。发动机缸体通过铸造的方式制作本体，由此会产生浇冒口、毛刺等金属残留物。后期通过人工打磨的方式去除毛刺、冒口等残留。人工打磨是目前较为通用的方式，具体是使用手电钻配合普磨砂轮棒或者硬质合金锉刀进行加工。铸件长期通过人工打磨的方式不仅加工成本高、环境污染大，且粉尘对人体的危害较大。

随着我国提出的智能制造2025规划，机器代人工是必然趋势。普磨砂轮棒和硬质合金锉刀由于本身寿命短，形状尺寸随着加工的进行不断缩小、需频繁更换等问题，就会导致使用时需要频繁补偿加工参数、更换刀具等问题。选择一款适合机器人使用的打磨磨具，成为决定机器人代人工可行性的关键因素之一。由此，适合高转速、高保型性的电镀磨头应运而生。

技术实现要素：

本技术人针对行业存在的缺点，提出一种新型发动机缸体机器人打磨磨头，具有保型性好，精度高，寿命长等优点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种新型发动机缸体机器人打磨磨头，包括钢基体与电镀磨料层。

其进一步特征为：

所述的磨头钢基体选用调质后的轴承钢；

所述磨料种类包括但不限于金刚石与立方氮化硼；

所述电镀工艺选用埋砂法制作并控制磨料埋入率在20～25％。

本发明的有益效果如下：

现用的刚玉磨头或硬质合金锉刀配合手工打磨，效率低，产生的粉尘危害人体健康。本发明保型性好，避免加工过程中的参数补偿；可以适应很高的转速，更高的线速度带来更高的光洁度；寿命高，无需频繁更换；通过机器联动，避免了对人体的危害，实现工业自动化。

附图说明

图1电镀磨头示意图

1-电镀磨料层；2-钢材基体

图2现用硬质合金锉刀图

图3现用普磨砂轮棒图

具体实施方式

以加工铸铁发动机为例：

1、对轴承钢圆棒进行调质处理，调质硬度hrc38～42，现用的普磨砂轮棒无需调质，硬度为hrc15～25；

2、用精密数控车床车削磨头基体，尺寸控制在±7μm，跳动、同轴度控制在5μm，表面光洁度小0.8μm；

3、选择中等强度锋利性金刚石处理干净备用，磨料为正常磨料；

4、根据电化学原理选用埋砂法制作，磨料埋入率控制在20～25％，正常控制；

5、上屏蔽夹板加厚，最终磨料埋入率控制在60～65％之间；

6、对磨头轮廓进行修整，保证磨料等高性；

7、对磨头做高速回转测试，保证磨头动平衡符合g0.4标准要求；

8、打磨同类材质工件，连续加工1h，用红外线温度仪测量磨头表面温度。在干磨的情况下，温度低于100℃为合格，高于此温度，则在磨头表面增加散热孔。

技术特征：

技术总结
本发明涉及到一种新型发动机缸体机器人打磨磨头，包括调质后的轴承钢制作的基体以及埋砂法电镀的磨料层。与传统手工打磨相比，本发明具有打磨效率高、精度好、寿命长、对人体危害低等优点，更好的促进行业现代化进程。

技术研发人员：万昆;许睿
受保护的技术使用者：深圳西斯特科技有限公司
技术研发日：2018.10.10
技术公布日：2019.02.22