一种接砂壳机械手总成的制作方法

本发明涉及射砂机领域，特别是指一种接砂壳机械手总成。

背景技术：

接砂壳机械手用于立式射砂机上，将砂壳接住，从模具的下方转运到模具的外面，在传统的操作过程中，这个转运过程都是人工转运，人工操作危险性高，而且操作的效率也低；虽然已经有一些技术实现了机械手的转运，由于气缸以及整体设计的不合理，使得其转运效率也并不高。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种接砂壳机械手总成。

本发明的技术方案是这样实现的：一种接砂壳机械手总成，其组成包括：台座、水平气缸、垂直气缸，所述台座上设有两根水平滑杆，在所述水平滑杆上设有台架，所述台架下部设有若干套管，所述套管沿所述水平滑杆前后滑动，在所述台架下部还设有连接座，所述连接座与所述水平气缸的伸缩杆连接固定，所述水平气缸安装在所述台座的上端且与所述连接座在同一水平线上，在所述台架上还设有垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩杆的顶端与升降板连接。

所述台架由底板、固定板、所述升降板、接壳板、竖直滑杆组成，在所述底板下侧设有两组套管，两组所述套管分别套在两根所述水平滑杆上，所述底板与所述升降板之间设有通过若干螺杆连接，在所述升降板的四角均设有一个滑杆套，所述竖直滑杆穿过所述滑杆套上下滑动，所述竖直滑杆顶端与所述固定板连接，两条平行的横杆一端固定在所述固定板上，所述横杆的另一端设有接壳板。

在所述台座前后两端还设有两个位置相对的滑杆座，在所述滑杆座之间为两根互相平行的所述水平滑杆，在所述台座前后两端的上部各设有一组气缸安装孔，在其中一组所述气缸安装孔上安装有水平气缸。

本发明的有益效果是：本发明采用水平气缸和垂直气缸，实现了接壳盘的双向运动，将水平气缸设置在台座上，利用水平气缸带动台架整体移动，采用整体移动使得台架不仅平稳，而且移动速度也较快；台架以及气缸的长度可以根据生产需要进行调整，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的前视图；

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~图4所示一种接砂壳机械手总成，其组成包括：台座1、水平气缸2、垂直气缸3，台座1上设有两根水平滑杆4，在水平滑杆4上设有台架5，台架5下部设有若干套管6，套管6沿水平滑杆4前后滑动，在台架5下部还设有连接座7，连接座7与水平气缸2的伸缩杆连接固定，水平气缸2安装在台座1的上端且与连接座7在同一水平线上，在台架5上还设有垂直气缸3，垂直气缸3上部固定在升降板8上，并穿过底板9，垂直气缸3的伸缩杆的顶端与升降板8连接。

台架5由底板9、固定板10、升降板8、接壳板11、竖直滑杆12组成，在底板9下侧设有两组套管6，两组套管6分别套在两根水平滑杆4上，底板9与升降板8之间设有通过若干螺杆13连接，通过螺杆13可以调底板9与升降板8之间的距离，在升降板8的四角均设有一个滑杆套14，竖直滑杆12穿过滑杆套14上下滑动，竖直滑杆12顶端与固定板10连接，两条平行的横杆15一端固定在固定板10上，横杆15的另一端设有接壳板11。

在台座1前后两端还设有两个位置相对的滑杆座16，滑杆座16通过销钉或者螺栓固定在台座1顶部，在滑杆座16之间为两根互相平行的水平滑杆4，在台座1前后两端的上部各设有一组气缸安装孔17，在其中一组气缸安装孔17上安装有水平气缸2。

在本发明中，水平气缸2与垂直气缸3由外部设备提供动力，两个气缸分别提供水平方向和垂直方向的推动力，在台座1的前后两端均设有气缸安装孔17，可以根据实际的使用需求选择在一端安装使用即可，水平气缸2推动整个台架5进行前后移动，垂直气缸3控制固定板10的升降，接壳板11深入到射砂机，砂壳落在接壳板11上，并随着台架5的移动转移到射砂机外。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种接砂壳机械手总成，其组成包括：台座、水平气缸、垂直气缸，所述台座上设有两根水平滑杆，在所述水平滑杆上设有台架，所述台架下部设有若干套管，所述套管沿所述水平滑杆前后滑动，在所述台架下部还设有连接座，所述连接座与所述水平气缸的伸缩杆连接固定，所述水平气缸安装在所述台座的上端且与所述连接座在同一水平线上，在所述台架上还设有垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩杆的顶端与升降板连接。其有益效果是：本发明采用水平气缸和垂直气缸，实现了接壳板的双向运动，将水平气缸设置在台座上，利用水平气缸带动台架整体移动，采用整体移动使得台架不仅平稳，而且移动速度也较快；台架以及气缸的长度可以根据生产需要进行调整，实用性强。

技术研发人员：牛伟峰;杨风伟;李向阳;刘战辉;王军现;陈晓龙
受保护的技术使用者：禹州市昆仑模具有限公司
技术研发日：2018.10.21
技术公布日：2019.01.11