一种模具安装架的去毛刺方法与流程

本发明涉及模具安装架技术领域，尤其涉及一种模具安装架的去毛刺方法。

背景技术：

模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号。现有的模具安装架是安装模具的构架，在进行脱模时内外壁会携带很多毛刺，内壁的毛刺会影响模具的契合，外壁的毛刺会影响作业，损伤到施工员工，工打磨毛刺有遗漏和打磨不一致的问题，机械浮动打磨必须按照可能出毛刺的所有位置，不管有没有毛刺，都要打磨一遍，既浪费节拍时间，而且有过切工件的问题发生。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种模具安装架的去毛刺方法。

本发明提出的一种模具安装架的去毛刺方法，包括以下步骤：

s1：预处理：对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置；

s2：数据输入和输出：把待去毛刺模具安装架的2d和3d产品图通过工控操作台导入cnc的产品数据库中，启动cnc的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的ccd识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台，去毛刺工作台传感器识别工件到位后，启动夹具锁紧机构，自动锁紧工件；

s3：扫描定位：上下料机器人搭载的三维激光扫描仪对工件进行三维扫描，生成产品的实际2d和3d图，此图自动和数据库中的原始2d和3d图进行比较，生成毛刺位置坐标和加工基准；

s4：去毛刺处理：将生成毛刺位置坐标和加工基准自动输给去毛刺机器人，去毛刺机器人按此坐标自动生成机器人去毛刺轨迹和姿态程序，并按设定切削精度在去毛刺工作台上高速切削去毛刺；

s5：卸料堆码：切削去毛刺结束，工作台夹具锁紧机构自动打开，上下料机器人抓拿此模具安装架，放在出料堆码处；

s6：后续处理：将去毛刺边缘进行圆角或者打磨处理，进行模具包装即可。

优选地，所述s3中通过激光测距原理，包括脉冲激光和相位激光，瞬时测得空间三维坐标值x、y和z，三维坐标值即为毛刺位置坐标，加工基准为x值和y值确定的平面基准。

优选地，所述s1中的荧光处理和去毛刺工作台中的光照传感器相配合，通过强光照射荧光处理后的安装架，在毛刺边缘和模具边缘之间荧光反应不同。

优选地，所述s2中夹具锁紧机构是兼容型erowa夹具，与cnc机床通过导线电连接，夹具锁紧机构的型号为3n0049。

优选地，所述s2中数据输入和输出通过数控装置进行控制，包括印刷电路板、crt显示器、键盒、纸带阅及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换。

本发明中的有益效果为：工件经过淬火和冷却后会使一部分碎屑脱落，同时进行荧光处理，再经过荧光照射处理，经过激光的三维扫描测量，测量数据通过激光解析算法，生成实际工件的2d和3d图，此图再和原始设计的2d和3d产品图进行数据比较，按设定切削的精度，刚性切削去毛刺，这种方式只切削有毛刺的位置，解决去毛刺的产品一致性问题，并最短节拍完成去毛刺工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种模具安装架的去毛刺方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种模具安装架的去毛刺方法，包括以下步骤：

s1：预处理：对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置；

s2：数据输入和输出：把待去毛刺模具安装架的2d和3d产品图通过工控操作台导入cnc的产品数据库中，启动cnc的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的ccd识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台，去毛刺工作台传感器识别工件到位后，启动夹具锁紧机构，自动锁紧工件；

s3：扫描定位：上下料机器人搭载的三维激光扫描仪对工件进行三维扫描，生成产品的实际2d和3d图，此图自动和数据库中的原始2d和3d图进行比较，生成毛刺位置坐标和加工基准；

s4：去毛刺处理：将生成毛刺位置坐标和加工基准自动输给去毛刺机器人，去毛刺机器人按此坐标自动生成机器人去毛刺轨迹和姿态程序，并按设定切削精度在去毛刺工作台上高速切削去毛刺；

s5：卸料堆码：切削去毛刺结束，工作台夹具锁紧机构自动打开，上下料机器人抓拿此模具安装架，放在出料堆码处；

s6：后续处理：将去毛刺边缘进行圆角或者打磨处理，进行模具包装即可。

本发明中，s1中的荧光处理和去毛刺工作台中的光照传感器相配合，通过强光照射荧光处理后的安装架，在毛刺边缘和模具边缘之间荧光反应不同，s2中夹具锁紧机构是兼容型erowa夹具，与cnc机床通过导线电连接，夹具锁紧机构的型号为3n0049，s2中数据输入和输出通过数控装置进行控制，包括印刷电路板、crt显示器、键盒、纸带阅及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换，s3中通过激光测距原理，包括脉冲激光和相位激光，瞬时测得空间三维坐标值x、y和z，三维坐标值即为毛刺位置坐标，加工基准为x值和y值确定的平面基准。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种模具安装架的去毛刺方法，包括以下步骤，预处理，对模具安装架进行预处理，对整体的模具安装架进行表面高温再淬火处理，并对整体的毛刺部分进行荧光处理，使毛刺暴露在安装架易处理位置，数据输入和输出，把待去毛刺模具安装架的2D和3D产品图通过工控操作台导入CNC的产品数据库中，启动CNC的操作台上的上下料机器人使用末端搭载的CCD识别盛具内工件的摆放位置，抓取模具安装架放置于去毛刺工作台。本发明工件经过淬火和冷却后会使一部分碎屑脱落，同时荧光处理和照射处理，经过激光的三维扫描测量进行数据比较，按设定切削的精度，刚性切削去毛刺，解决去毛刺产品一致性问题，并高效完成去毛刺工作。

技术研发人员：张桂军;马超
受保护的技术使用者：滁州三威机械制造有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.02.12