密闭环保型机械化除锈回收装置的制作方法

本实用新型涉及长输管道除锈回收设备领域，尤其涉及一种密闭环保型机械化除锈回收装置。

背景技术：

长输油、输气钢管少则数百公里，长则几千公里.穿越不同类型的土壤河流、湖泊，由于土壤的多相性.冬季、夏季的冻结、融化.地下水位变化、植物根茎对涂层的穿透、微生物杂散电流等复杂的埋地条件给管道造成复杂的腐蚀环有机硫化物、盐、地层水、矿物质氧。根据调查统计，在我国管道事故中，腐蚀造成的破坏约占3O％。我国东部几个油田各类管道因腐蚀穿孔达2万次/年，更换管道数量400公里/年。油气管道施工工程中，为保障管道的使用寿命，管道补口段的防腐显得尤为重要，而防腐工序中的管道表面处理质量又直接影响防腐层的使用寿命。目前的管道施工中，补口段的管道表面处理均为人工操作开放式喷砂除锈，带来环境污染严重、工人劳动强度增大、粉尘对工人呼吸道的伤害、砂料的严重浪费、表面清洁度不均、过程质量无法控制等一系列问题，导致补口质量不佳，继而降低管道的使用寿命，增大管道运营中的安全隐患，专利号201110279582.8管道补口密闭自动除锈机，其为三瓣闭合结构，行走轨迹为轴向往复运动及周向间歇转动，电机频繁换向易损坏，闭合时轨道不能快速定位。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供一种密闭环保型机械化除锈回收装置，它实现了机械自动化除锈作业，提高了除锈质量和除锈效率，充分的降低了工人劳动强度。

本实用新型的技术方案是：提供一种密闭环保型机械化除锈回收装置，它是由环形框架总成、开闭锁紧油缸、横向移动总成、环形驱动总成、喷砂总成组成，环形框架总成上分别安装开闭锁紧油缸、横向移动总成、环形驱动总成、喷砂总成，环形框架总成是由主框架、驱动轮轴、轮架板、驱动轮、主框架联结轴、转动框架右、连接板右、连接板左、活动框架联结轴、转动框架左、回转销轴、闭合导正销、闭合导正孔组成，环形框架总成分为主框架、转动框架右、转动框架左，转动框架右与转动框架左通过回转销轴与主框架铰接，转动框架右上安装连接板右，转动框架左上安装连接板左，连接板右上设有闭合导正孔，连接板左上设有闭合导正销，框架两侧分别安装若干个对称的轮架板，轮架板一端通过螺钉固定在框架上，轮架板上安装驱动轮，驱动轮与驱动轮之间安装驱动轮轴，主框架上均布若干根主框架联结轴，转动框架右与转动框架左上均布若干根活动框架联结轴。

优选的，环形驱动总成是由环向驱动电机、环向驱动减速器、主动链轮、矩形压簧、轮架板压杆、油缸固定座、油缸、链条张紧轮、链条张紧轮架、张紧调节弹簧、油缸杆铰座、从动链轮、活动框架联结轴、油缸杆铰座联结轴组成，主框架上安装环向驱动电机，环向驱动电机内安装环向驱动减速器，环向驱动电机一侧安装主动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮，轮架板另一端通过轮架板压杆固定在主框架上，轮架板压杆上安装矩形压簧，主框架上设有油缸固定座、油缸杆铰座，油缸杆铰座与油缸杆铰座之间安装油缸杆铰座联结轴，油缸固定座与油缸杆铰座之间安装油缸，主框架上设有若干个链条张紧轮架，链条张紧轮架一端设有链条张紧轮，链条张紧轮架另一端安装张紧调节弹簧。

优选的，横向移动总成是由横向驱动电机、横向驱动减速器、齿轮、横向拖板、锁紧螺钉、铜套、圆形导轨、齿条导轨组成，横向拖板两侧分别设有铜套，通过锁紧螺钉固定，一侧铜套内装有圆形导轨，另一侧铜套内装有齿条导轨，实现横向拖板在圆形导轨、齿条导轨上滑动；横向驱动电机内设有横向驱动减速器，横向驱动减速器法兰用螺钉与横向拖板联结，横向驱动减速器轴端装有齿轮，齿轮与齿条啮合横向拖板横向移动。

优选的，喷砂总成是由枪架安装板、枪架、调节手轮、进砂管接头、枪夹板、夹紧螺钉、密封刷轮、喷砂口、砂回收管接头组成，枪架安装板用锁紧螺钉固定在横向拖板上，枪架通过调节手轮调整上下位置，喷砂口通过枪夹板、夹紧螺钉固定，枪架上端设有进砂管接头，喷砂口上安装密封刷轮，喷砂口一侧安装砂回收管接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了机械自动化除锈作业，不仅提高了除锈质量和除锈效率，充分的降低了工人劳动强度，同时本装置安装双回收除尘、自动填料系统，单枪回收功率可达11KW，有效节约砂料消耗，保护了作业环境。

附图说明

下面根据图进一步对本实用新型加以说明:

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的张开结构示意图；

图3是本实用新型的闭合结构示意图；

图4是本实用新型横向移动总成的结构图；

图5是本实用新型喷砂总成的放大结构图；

图6是本实用新型的安装状态结构示意图；

图1、图2、图3、图4、图5、图6中所示：1、环形框架总成，2、开闭锁紧油缸，3、横向移动总成，4、环形驱动总成，5、喷砂总成，6、主框架，7、驱动轮轴，8、轮架板，9、驱动轮，10、环向驱动电机，11、环向驱动减速器，12、主动链轮，13、主框架联结轴，14、矩形压簧，15、轮架板压杆，16、油缸固定座，17、油缸，18、链条张紧轮，19、链条张紧轮架，20、张紧调节弹簧， 21、油缸杆铰座，22、从动链轮，23、转动框架右，24、连接板右，25、连接板左，26、活动框架联结轴，27、转动框架左，28、油缸杆铰座联结轴，29、回转销轴，30、闭合导正销，31、横向驱动电机，32、横向驱动减速器，33、齿轮，34、横向拖板，35、锁紧螺钉，36、铜套，37、圆形导轨，38、齿条导轨，39、枪架安装板，40、枪架，41、调节手轮，42、进砂管接头，43、枪夹板，44、夹紧螺钉，45、密封刷轮，46、喷砂口，47、砂回收管接头，48、闭合导正孔。

具体实施方式

下面结合图对本实用新型作进一步详细的说明，需要说明的是，图仅用于解释本实用新型，是对本实用新型实施例的示意性说明，而不能理解为对本实用新型的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，密闭环保型机械化除锈回收装置，它是由环形框架总成1、开闭锁紧油缸2、横向移动总成3、环形驱动总成 4、喷砂总成5组成，环形框架总成1上分别安装开闭锁紧油缸2、横向移动总成3、环形驱动总成4、喷砂总成5，环形框架总成1是由主框架6、驱动轮轴7、轮架板8、驱动轮9、主框架联结轴13、转动框架右23、连接板右24、连接板左25、活动框架联结轴26、转动框架左27、回转销轴29、闭合导正销30、闭合导正孔48组成，环形框架总成1分为主框架6、转动框架右23、转动框架左 27，转动框架右23与转动框架左27通过回转销轴29与主框架铰接，转动框架右23上安装连接板右24，转动框架左27上安装连接板左25，连接板右24上设有闭合导正孔48，连接板左25上设有闭合导正销30，框架两侧分别安装若干个对称的轮架板8，轮架板8一端通过螺钉固定在框架上，轮架板8上安装驱动轮9，驱动轮9与驱动轮9之间安装驱动轮轴7，主框架6上均布若干根主框架联结轴13，转动框架右23与转动框架左27上均布若干根活动框架联结轴26。

优选的，环形驱动总成4是由环向驱动电机10、环向驱动减速器11、主动链轮12、矩形压簧14、轮架板压杆15、油缸固定座16、油缸17、链条张紧轮 18、链条张紧轮架19、张紧调节弹簧20、油缸杆铰座21、从动链轮22、活动框架联结轴26、油缸杆铰座联结轴28组成，主框架6上安装环向驱动电机10，环向驱动电机10内安装环向驱动减速器11，环向驱动电机10一侧安装主动链轮12，主动链轮12通过链条带动从动链轮22，轮架板8另一端通过轮架板压杆15固定在主框架6上，轮架板压杆15上安装矩形压簧14，主框架6上设有油缸固定座16、油缸杆铰座21，油缸杆铰座21与油缸杆铰座21之间安装油缸杆铰座联结轴28，油缸固定座16与油缸杆铰座21之间安装油缸17，主框架6 上设有若干个链条张紧轮架19，链条张紧轮架19一端设有链条张紧轮18，链条张紧轮架19另一端安装张紧调节弹簧20。

优选的，横向移动总成3是由横向驱动电机31、横向驱动减速器32、齿轮33、横向拖板34、锁紧螺钉35、铜套36、圆形导轨37、齿条导轨38组成，横向拖板34两侧分别设有铜套36，通过锁紧螺钉35固定，一侧铜套36内装有圆形导轨37，另一侧铜套36内装有齿条导轨38，实现横向拖板34在圆形导轨37、齿条导轨38上滑动；横向驱动电机31内设有横向驱动减速器32，横向驱动减速器32法兰用螺钉与横向拖板34联结，横向驱动减速器32轴端装有齿轮33，齿轮33与齿条啮合横向拖板34横向移动。

优选的，喷砂总成5是由枪架安装板39、枪架40、调节手轮41、进砂管接头42、枪夹板43、夹紧螺钉44、密封刷轮45、喷砂口46、砂回收管接头47组成，枪架安装板39用锁紧螺钉固定在横向拖板34上，枪架40通过调节手轮41 调整上下位置，喷砂口46通过枪夹板43、夹紧螺钉44固定，枪架40上端设有进砂管接头42，喷砂口46上安装密封刷轮45，喷砂口46一侧安装砂回收管接头47。

在使用时，环向同步旋转环--采用多点位弹性支撑轮结构，该结构采用轻负荷矩形压簧14，可避免管子的圆度误差较大时引起的驱动轮9打滑的情况发生；同时，每一个旋转主动链轮12之间，采用链条分段同步连接的形式，充分保障了环形轨道在0-180度往复运动旋转时的控制精度。

枪架40随同步环向轨道按照设定好的数据，环向喷砂除锈由0°运动 180°；然后由PLC控制器指令横向移动机构，使喷砂口46横向移动相应的数值距离，再反向180°运动至0°起点,如此循环实现管口机械化管口除锈的效果。

本实用新型在液压工程车底盘上安装本装置，闭合导正销30、闭合导正孔 48使本装置不错位，作业时，由PLC控制系统对防腐补口喷砂机构进行数字化逻辑控制，实现了机械自动化除锈作业，不仅提高了除锈质量和除锈效率，充分的降低了工人劳动强度，同时本装置安装双回收除尘、自动填料系统，单枪回收功率可达11KW，有效节约砂料消耗，保护了作业环境。

以上所述为本实用新型的实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改进和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等均应含在本实用新型的权利要求范围之内。