一种智能化铸件快速干燥制壳系统的制作方法

本发明涉及铸件制壳技术领域，特别涉及一种智能化铸件快速干燥制壳系统。

背景技术：

传统的精密铸件的沾浆、制壳过程都是采用人工方式进行的，而且是两道工序。首先用双手握住蜡模浇口上的手柄，将蜡模提至沾浆机内旋转蜡模进行沾浆，沾浆完成后提起蜡模左右上下翻转进行空浆，至此完成沾浆工序。再将沾完浆的蜡模提至淋沙桶(机)或沙盘上进行淋沙，过程同样是旋转蜡模进行淋沙、空沙。重复上述工序多次才能完成制壳，然后放到合适的温度与湿度环境中干燥。此过程劳动强度大、操作难度大。而且浆层、沙层的厚度、均匀程度对精铸件质量的影响非常大，极易造成铸件质量不合格。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种智能化铸件快速干燥制壳系统，以解决现有技术中铸件制壳过程复杂，费时费力，且铸件品质易不能保证的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种智能化铸件快速干燥制壳系统，包括控制单元、移动导轨单元、机械手单元、浆桶单元、淋沙桶单元和干燥单元，所述机械手单元设置在所述移动导轨单元侧面，所述移动导轨单元上悬挂有蜡型，所述机械手单元用于根据所述控制单元的获取信号从所述移动导轨单元上取下所述蜡型并依次在所述浆桶单元进行粘浆和在所述淋沙桶单元进行淋沙，且所述机械手单元在完成淋沙后根据所述控制单元的返回信号将淋沙后的蜡型放置回所述移动导轨单元，所述干燥单元包括移动装置和干燥导轨单元，所述移动装置用于根据所述控制单移动信号将所述移动导轨单元上完成多次粘浆和淋沙的蜡型移动至所述干燥导轨单元上进行干燥。

可选的：所述移动导轨单元包括至少两个相同结构的环形悬挂链，所述任一环形悬挂链包括第一悬挂链和第二悬挂链，所述机械手单元从第一悬挂链上获取蜡型并将完成淋沙后的蜡型放置回第二悬挂链上或所述机械手单元从第二悬挂链上获取蜡型并将完成淋沙后的蜡型放置回第一悬挂链上。

可选的：所述机械手单元包括摆臂装置，所述摆臂装置上设置有翻转装置，所述翻转装置上设置有夹件，所述夹件用于夹取所述蜡型，所述翻转装置用于带动所述蜡型翻转，所述摆臂装置用于带动所述蜡型移动。

可选的：所述环形悬挂链上设置有多个挂钩，所述蜡型可拆卸的设置在所述挂钩上。

可选的：所述移动导轨单元侧面还设置有至少一个除湿设备。

可选的：所述移动装置包括移动臂，所述移动臂上设置有夹头，所述移动臂为可伸缩式移动臂。

可选的：干燥导轨单元的包括多个干燥悬挂链，每个所述干燥悬挂链上均设置有多个所述挂钩，所述蜡型可拆卸的设置在所述挂钩上。

可选的：所述干燥单元还包括温控装置和湿控装置，所述温控装置用于根据所述控制单元的温控指令改变干燥环境的温度，所述湿控单元用于根据所述控制单元的湿控指令改变干燥环境的湿度。

可选的：所述控制单元包括控制器、终端、微处理器或plc等。

可选的：所述移动导轨单元、机械手单元、浆桶单元和淋沙桶单元布置在第一制壳间，所述干燥单元布置在第二制壳间。

采用上述技术方案，由于设置有控制单元和机械手单元，能够通过控制单元控制机械手单元全自动实现制壳过程，省时省力，且能够自动实现温度和湿度的控制，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明智能化铸件快速干燥制壳系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种智能化铸件快速干燥制壳系统，如图1所示，包括控制单元、移动导轨单元、机械手单元、浆桶单元、淋沙桶单元和干燥单元，其中，移动导轨单元、机械手单元、浆桶单元和淋沙桶单元布置在第一制壳间，干燥单元布置在第二制壳间。

在本发明的实施例中，机械手单元设置在移动导轨单元侧面，移动导轨单元上悬挂有蜡型，移动导轨单元在控制单元的控制下转动，机械手单元用于根据控制单元的获取信号从移动导轨单元上取下蜡型并依次在浆桶单元进行粘浆和在淋沙桶单元进行淋沙，且机械手单元在完成淋沙后根据控制单元的返回信号将淋沙后的蜡型放置回移动导轨单元，干燥单元包括移动装置和干燥导轨单元，移动装置用于根据控制单移动信号将移动导轨单元上完成多次粘浆和淋沙的蜡型移动至干燥导轨单元上进行干燥，干燥导轨单元在控制单元的控制下转动。

具体的，在本发明的实施例中，移动导轨单元是这样的结构：移动导轨单元包括至少两个相同结构的环形悬挂链，在本发明的实施例中，以包括两个环形悬挂链为例进行说明：两个环形悬挂链包括第一悬挂链和第二悬挂链，机械手单元从第一悬挂链上获取蜡型并将完成淋沙后的蜡型放置回第二悬挂链上或机械手单元从第二悬挂链上获取蜡型并将完成淋沙后的蜡型放置回第一悬挂链上。将淋沙后的蜡型与淋沙之前的蜡型通过分别放置在不同的悬挂链上可以清楚的进行区分，防止弄混。

在本发明的实施例中，机械手单元包括摆臂装置，摆臂装置上设置有翻转装置，翻转装置上设置有夹件，夹件用于夹取蜡型，翻转装置用于带动蜡型翻转，摆臂装置用于带动蜡型移动。

环形悬挂链用于悬挂蜡型，在本发明的实施例中，环形悬挂链上设置有多个挂钩，蜡型挂设在挂钩上。

为了加快制壳间内蜡型淋沙后尽快干燥以进行下一层挂浆与淋沙的工作，在本发明的实施例中，在第一移动导轨单元侧面还设置有至少一个除湿设备以方便对淋沙后的蜡型进行除湿加快干燥。

移动装置用于将第一制壳间内完成制壳的产品移动到第二制壳间进行干燥，在本发明的实施例中，移动装置包括移动臂，移动臂上设置有夹头。

由于第一制壳间与第二制壳间之间为相邻的两个房间，但是还是存在一定距离，所述在本发明的实施例中，将移动臂设置为可伸缩式移动臂。

在本发明的实施例中，干燥导轨单元的包括多个干燥悬挂链，干燥悬挂链的结构可以与环形悬挂链的结构相同，每个干燥悬挂链上均设置有多个挂钩，待干燥的产品挂设在挂钩上。

由于不同的产品其干燥的温度和湿度不同，所以为了精准控制干燥环境的温度和湿度，在本发明的实施例中，干燥单元还包括温控装置和湿控装置，温控装置和湿控装置均设置在第二制壳间内，温控装置用于根据控制单元的温控指令改变干燥环境的温度，湿控单元用于根据控制单元的湿控指令改变干燥环境的湿度。

在本发明的实施例中，干燥的最适温度为24±2℃，最适湿度为50％-70％。

在本发明的实施例中，控制单元可以是控制器、终端、微处理器或plc等。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能化铸件快速干燥制壳系统，包括控制单元、移动导轨单元、机械手单元、浆桶单元、淋沙桶单元和干燥单元，机械手单元设置在移动导轨单元侧面，移动导轨单元上悬挂有蜡型，机械手单元用于根据控制单元的获取信号从移动导轨单元上取下蜡型并依次在浆桶单元进行粘浆和在淋沙桶单元进行淋沙，且机械手单元在完成淋沙后将淋沙后的蜡型放置回移动导轨单元，干燥单元包括移动装置和干燥导轨单元，移动装置用于根据控制单移动信号将移动导轨单元上完成多次粘浆和淋沙的蜡型移动至干燥导轨单元上进行干燥。本发明的制壳系统能够实现全过程的自动化，省时省力，且提高了产品的质量。

技术研发人员：李如钦;王观培;邵子平
受保护的技术使用者：青岛天合源金属有限公司
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2019.11.12