一种管类制品端面打磨装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种管类制品端面打磨装置。

背景技术：

管件泛指管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，管件的材料分多种有铸钢管件、铸铁管件、不锈钢管件、塑料管件等，而在管件的加工过程中，打磨是不可缺少的一步。

现有的管件打磨机的夹紧装置又多为平板虎口钳，不易安装固定，且夹持力多大又会导致管件变形，在打磨前还需动手将管件固定，管件的一端打磨玩需手动将管件取下换再另一面打磨，浪费人力物力，且管件的端面大多锋利，在搬运过程中稍不注意就会割伤手部。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管类制品端面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管类制品端面打磨装置，包括机体，所述机体的一侧设置有下料机构，且机体的顶端安装有送料口，所述机体内部底端安装有第三气缸，且机体与第三气缸之间设置有滑槽，所述第三气缸的输出端安装有旋转气缸，所述机体内部一侧设置有支撑台，且支撑台的底端一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与旋转气缸的底端连接，所述支撑台的顶端设置有滑块，且滑块的表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动连接有旋转轴，且旋转轴的一端安装有打磨头，所述第二伺服电机远离旋转轴的一端与第二气缸的输出端连接。

优选地，所述下料机构包括支撑板、滚轴、第一伺服电机、支撑架，所述支撑架的表面安装有第一伺服电机，两组所述支撑板的内侧安装有两组相互啮合的滚轴，所述滚轴的数目为两组，且第一伺服电机的输出端与其中一组滚轴转动连接。

优选地，所述旋转气缸的输出端设置有夹板，且夹板的内侧呈弧形结构，夹板的内侧表面设置有海绵层。

优选地，两组所述滚轴的横截面呈“工”字型结构。

优选地，所述旋转气缸的底部设置有滑槽。

优选地，所述送料口的横截面呈弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的弧型夹板，可以更好地固定住管件，通过设置的旋转气缸，使管件端面打磨完成后不需要人工手动更换管件端面，加快打磨过程，通过设置的送料口、支撑板、滚轴、第一伺服电机、支撑架、第一气缸等部件，代替人工更换管件，使打磨过程自动化，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的下料机构示意图；

图3为本实用新型的滚轴结构示意图；

图4为本实用新型的旋转气缸机构示意图；

图5为本实用新型的送料口结构示意图。

图中：1、机体；2、下料机构；201、支撑板；202、滚轴；203、第一伺服电机；204、支撑架；3、送料口；4、旋转气缸；5、第一气缸；6、打磨头；7、第二伺服电机；8、第二气缸；9、滑块；10、支撑台；11、夹板；12、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种管类制品端面打磨装置，包括机体1，机体1的一侧设置有下料机构2，且机体1的顶端安装有送料口3，机体1内部底端安装有第三气缸12，且机体1与第三气缸12之间设置有滑槽，第三气缸的输出端安装有旋转气缸4，机体1内部一侧设置有支撑台10，且支撑台10的底端一侧安装有第一气缸5，第一气缸5的输出端与旋转气缸4的底端连接，支撑台10的顶端设置有滑块9，且滑块9的表面安装有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出端转动连接有旋转轴，且旋转轴的一端安装有打磨头6，第二伺服电机7远离旋转轴的一端与第二气缸8的输出端连接。

请着重参阅图2，下料机构2包括支撑板201、滚轴202、第一伺服电机203、支撑架204，支撑架204的表面安装有第一伺服电机203，两组支撑板201的内侧安装有两组相互啮合的滚轴202，滚轴202的数目为两组，且第一伺服电机203的输出端与其中一组滚轴202转动连接。

请着重参阅图4，旋转气缸4的输出端设置有夹板11，且夹板11的内侧呈弧形结构，夹板11的内侧表面设置有海绵层，通过将夹板11的内侧设置成弧形结构使夹板11在夹持过程中能更好的固定管件且不会损坏管件。

请着重参阅图2，图3，两组滚轴202的横截面呈“工”字型结构，通过将两组滚轴设置成“工”字型结构，可以使管件从滚轴202的中间处更好的出料。

请着重参阅图1，旋转气缸4的底部设置有滑槽。通过设置的滑槽，便于第一气缸5更好的推动旋转气缸4。

请着重参阅图5，送料口3的横截面呈弧形结构，通过将送料口3设置成弧形结构，可以使待打磨管件更好的送出。

工作原理：首先接通设备电源，第三气缸12推动旋转气缸4上升至送料口3处，旋转气缸4的输出端推动夹板11夹住送料口3中的待打磨管件，夹板11夹住后下降至打磨点，第二气缸8推动第二伺服电机7向前行驶至待打磨管件的端面，同时第二伺服电机7旋转，带动打磨头6转动，开始打磨管件，管件的一端打磨完成后，通过旋转气缸4将管件旋转，使管件的另一端开始打磨，管件两端皆打磨完成后，第一气缸5推动第三气缸12行驶至滚轴202处，第一伺服电机203启动转动滚轴202，从而将打磨完毕的管件由下料机构2送出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种管类制品端面打磨装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧设置有下料机构(2)，且机体(1)的顶端安装有送料口(3)，所述机体(1)内部底端安装有第三气缸(12)，且机体(1)与第三气缸(12)之间设置有滑槽，所述第三气缸(12)的输出端安装有旋转气缸(4)，所述机体(1)内部一侧设置有支撑台(10)，且支撑台(10)的底端一侧安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端与旋转气缸(4)的底端连接，所述支撑台(10)的顶端设置有滑块(9)，且滑块(9)的表面安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出端转动连接有旋转轴，且旋转轴的一端安装有打磨头(6)，所述第二伺服电机(7)远离旋转轴的一端与第二气缸(8)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种管类制品端面打磨装置，其特征在于：所述下料机构(2)包括支撑板(201)、滚轴(202)、第一伺服电机(203)、支撑架(204)，所述支撑架(204)的表面安装有第一伺服电机(203)，两组所述支撑板(201)的内侧安装有两组相互啮合的滚轴(202)，所述滚轴(202)的数目为两组，且第一伺服电机(203)的输出端与其中一组滚轴(202)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管类制品端面打磨装置，其特征在于：所述旋转气缸(4)的输出端设置有夹板(11)，且夹板(11)的内侧呈弧形结构，夹板(11)的内侧表面设置有海绵层。

4.根据权利要求2所述的一种管类制品端面打磨装置，其特征在于：两组所述滚轴(202)的横截面呈“工”字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种管类制品端面打磨装置，其特征在于：所述旋转气缸(4)的底部设置有滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种管类制品端面打磨装置，其特征在于：所述送料口(3)的横截面呈弧形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种管类制品端面打磨装置，包括机体，所述机体的一侧设置有下料机构，且机体的顶端安装有送料口，所述机体内部底端安装有第三气缸，且机体与第三气缸之间设置有滑槽，所述第三气缸的输出端安装有旋转气缸，所述机体内部一侧设置有支撑台，且支撑台的底端一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与旋转气缸的底端连接。本实用新型通过设置的弧型夹板，可以更好地固定住管件，通过设置的旋转气缸，使管件端面打磨完成后不需要人工手动更换管件端面，加快打磨过程，通过设置的送料口、支撑板、滚轴、第一伺服电机、支撑架、第一气缸等部件，代替人工更换管件，使打磨过程自动化，提高工作效率。

技术研发人员：马先洪
受保护的技术使用者：佛山市铭钰鑫机床有限公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2020.06.30