一种可调节打磨轮位置的打磨机的制作方法

本实用新型涉及铸造技术领域，尤其是指一种可调节打磨轮位置的打磨机。

背景技术：

用铁水铸造而成的物品统称为铸铁件，铸铁件通常具有较大的硬度。铸铁件质量对机械产品的性能有很大影响。例如，机床铸件的耐磨性和尺寸稳定性，直接影响机床的精度保持寿命；各类泵的叶轮、壳体以及液压件内腔的尺寸、型线的准确性和表面粗糙度，直接影响泵和液压系统的工作效率，能量消耗和气蚀的发展等；内燃机缸体、缸盖、缸套、活塞环、排气管等铸铜件的强度和耐激冷激热性，直接影响发动机的工作寿命。

而压铸件，大多数都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金，硬度相对较软，因而，用于制作压铸件亦或打磨压铸件的机器设备，一般不适用于铸铁件，另外由于铸铁件的外型复杂，毛刺一致性差，铸铁件的打磨清理工序大多只能采用人工打磨，这容易造成铸铁件的打磨质量不稳定，打磨效果差等问题，市面上也有少量的打磨机器，采用第一打磨轮自动转动的方式来打磨铸铁件，但第一打磨轮与铸铁件难以配合好，如两者接触力度的控制如果不得当，也容易造成打磨效果不符合要求，质量不稳定等。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种可调节打磨轮位置的打磨机，设置有移动组件，可通过移动组件控制第一打磨轮在水平方向移动，进而适当调整铸铁件与第一打磨轮之间接触的力度，即调整铸铁件与第一打磨轮之间的摩擦力，进而防止由于打磨力度不同而出现铸铁件的质量不一的问题，有效提高铸铁件的生产良率以及生产效率，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可调节打磨轮位置的打磨机，包括机架，所述机架上装设有第一打磨机构，所述第一打磨机构包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，所述移动组件活动装设于机架上，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上。

优选的，所述移动组件包括滑板、装设于机架上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与滑板滑动连接的滑槽，所述第一滑块与滑板连接，所述滑槽固定于机架上，所述滑板靠近第一打磨轮的一端与转动组件连接。

优选的，所述滑板上开设有滑动口，所述机架上装设有固定块，所述固定块的一端与机架连接，固定块的另一端设于滑动口内，所述第二驱动组件包括与固定块的另一端连接的第一安装座、固定于第一安装座上的第一气缸以及装设于滑板上并与第一气缸的输出端驱动连接的第一驱动块，所述第一安装座与滑板滑动连接；所述第一驱动组件与滑板之间装设有连接板，所述连接板与机架滑动连接。

优选的，所述转动组件包括转轴、第一链轮以及安装壳，所述安装壳套设于转轴外部并与转轴转动连接，所述转轴的一端与第一打磨轮固定连接，转轴的另一端与第一链轮固定连接，所述移动组件与安装壳连接；所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出端驱动连接的第二链轮，所述第二链轮与第一链轮传动连接。

优选的，所述转轴与安装壳之间装设有滚珠轴承。

优选的，所述第一打磨机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括装设于机架上的第二安装座、固定于第二安装座上的第一支撑板、装设于第一支撑板上的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑块、固定于第二滑块顶部的第二驱动块、用于驱动第二驱动块和第二滑块移动的第二气缸、与第一支撑板连接并用于固定第二气缸的第二支撑板以及与第二驱动块连接的挡块。

所述机架上还活动装设有第二打磨机构，所述第二打磨机构包括有用于打磨产品的第二打磨轮。

优选的，所述第二打磨轮的厚度小于第一打磨轮的厚度。

优选的，所述第一打磨轮和第一打磨轮均为金刚砂轮。

优选的，所述第一打磨机构的下方装设有第一回收槽，所述第二打磨机构下方装设有第二回收槽，所述第一回收槽和第二回收槽的底部分别设有通道。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种可调节打磨轮位置的打磨机，第一打磨机构的第一打磨轮自动转动，将铸铁件与第一打磨轮接触进行打磨，当铸铁件与第一打磨轮接触的打磨力度较大时，第二驱动组件驱动移动组件在水平方向移动，移动组件带动第一打磨轮进行移动，适当调整第一打磨轮与铸铁件之间的接触力度，即调整铸铁件与第一打磨轮之间的摩擦力，进而防止由于打磨力度不同而出现铸铁件的质量不一的问题。该可调节第一打磨轮位置的打磨机，能自动进行铸铁件的打磨，有效提高铸铁件的生产良率以及生产效率，降低人工成本，进而减少由于打磨的粉尘造成的人体健康问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第一打磨机构的结构示意图。

图3为本实用新型的第二打磨机构的结构示意图。

图4为图2的右视图。

图5为图2的左视图。

图6为本实用新型的滑板的结构示意图。

图7为本实用新型的滚珠的结构示意图。

图8为本实用新型的第三驱动组件的结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

1-机架，2-第一打磨机构，21-第一打磨轮，22-转动组件，221-转轴，222-第一链轮，223-安装壳，224-滚珠轴承，23-第一驱动组件，231-第一驱动电机，232-第二链轮，233-同步带，24-移动组件，241-滑板，242-第一滑轨，243-第一滑块，244-滑槽，245-滑动口，246-固定块，25-第二驱动组件，251-第一安装座，252-第一气缸，253-第一驱动块，254-连接板，26-第一回收槽，27-通道，3-第二打磨机构，31-第二回收槽，32-第二打磨轮，4-第三驱动组件，41-第二安装座，42-第一支撑板，43-第二滑轨，44-第二滑块，45-第二驱动块，46-第二气缸，47-第二支撑板，48-挡块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的一种可调节打磨轮位置的打磨机，如图1、图2和图3所示，包括机架1，所述机架1上装设有第一打磨机构2，所述第一打磨机构2包括第一打磨轮21、与第一打磨轮21连接的转动组件22、驱动转动组件22转动的第一驱动组件23、与转动组件22连接的移动组件24以及驱动移动组件24在水平方向移动的第二驱动组件25，所述移动组件24活动装设于机架1上，所述第一驱动组件23以及第二驱动组件25均固定于机架1上。

具体地，该打磨机的工作原理为：第一打磨机构2的第一驱动组件23驱动转动组件22转动，转动组件22带动第一打磨轮21旋转，当第一打磨机构2的第一打磨轮21开始旋转后，先将铸铁件移动到第一打磨轮21上进行打磨；第一打磨机构2可以通过移动组件24移动调整第一打磨轮21的位置，如铸铁件在第一打磨机构2打磨时，由于每一个铸铁件的体积都会有着稍许的不同，若铸铁件的体积较大，由于机械手11移动的行程是不变的，因此会导致铸铁件与第一打磨轮21接触时铸铁件与第一打磨轮21之间的相互力较大，此时第二驱动组件25驱动移动组件24在水平方向移动，移动组件24带动第一打磨轮21向远离铸铁件的方向移动，进而减小铸铁件作用在第一打磨轮21上的力。例如，设铸铁件与第一打磨轮21标准打磨时的正常接触力度为x，当该接触力度大于x时，即机械手11夹取该铸铁件施加给第一打磨轮21较大的力，第二驱动组件25因该较大的力触发而工作，从而驱动移动组件24工作，让移动组件24带动第一打磨轮21向远离该铸铁件的方向移动，直至移动至适合的距离而使得该接触力度减小至等于x，进而保证每个铸铁件的打磨面与第一打磨轮21贴合且打磨力度相同，使得不同体积铸铁件打磨出来的效果相同；该可调节第一打磨轮21位置的打磨机，能自动进行铸铁件的打磨，且能够通过移动组件24调整第一打磨轮21的位置，保证最后的产品质量稳定，因而有效提高铸铁件的生产良率以及生产效率，降低人工成本，进而减少由于打磨的粉尘造成的人体健康问题，同时，由于铸铁件硬度大，所以采用硬度更高的金刚砂轮进行打磨，可以保证铸铁件的有效打磨，且高硬度的金刚砂轮可以减少被损坏的问题，使用时间长。

本实施例提供的一种铸铁件的打磨装置，如图1至图3，所述机架1上还活动装设有第二打磨机构3，所述第二打磨机构3包括有用于打磨产品的第二打磨轮32，所述第二打磨轮32的厚度小于第一打磨轮21的厚度，所述第一打磨轮21和第二打磨轮32均为金刚砂轮；其中，除了第二打磨轮32与第一打磨轮21的结构区别外，第二打磨机构3的其他结构与第一打磨机构2相同，即第二打磨机构3的工作原理和功能均与第一打磨机构2相同，因而在此第二打磨机构3的结构不再赘述。

具体地，铸铁件大多形状不规则，因而，可以先通过厚度大的第一打磨轮21大范围打磨铸铁件的表面，接着将铸铁件移动到第二打磨轮32上进行细节打磨，由于第二打磨轮32较薄，因而可以打磨不规则的铸铁件的细节部分，因而，通过第一打磨机构2和第二打磨机构3的配合，可以全面的将铸铁件打磨；铸铁件在第二打磨轮32上打磨时，也可通过第二打磨机构3的移动组件24和第二驱动组件25来适当调整第二打磨轮32与铸铁件之间的接触力度，保证完成的铸铁件打磨效果更稳定；当然，工作人员可以根据需要调整铸铁件的打磨顺序，先由第二打磨轮32打磨，再由第一打磨轮21打磨也可以达到相同的效果。另外，由于铸铁件的硬度高，所以通过不同厚度的金刚砂材质制作的第一打磨轮21和第二打磨轮32来打磨铸铁件，既可以保证铸铁件的每个需要打磨的位置都能够打磨到，同时硬度更高的金刚砂材质的第一打磨轮21能够更好的打磨铸铁件，打磨效率高，第一打磨轮21也不容易缺损，使用寿命长，不需要工作人员经常更换第一打磨轮21，可减少工作人员的工作量。

本实施例提供的一种可调节打磨轮位置的打磨机，如图2至图6，所述移动组件24包括滑板241、装设于机架1上的第一滑轨242、与第一滑轨242滑动连接的第一滑块243以及与滑板241滑动连接的滑槽244，所述第一滑块243与滑板241连接，所述滑槽244固定于机架1上，所述滑板241靠近第一打磨轮21的一端与转动组件22连接；所述滑板241上开设有滑动口245，所述机架1上装设有固定块246，所述固定块246的一端与机架1连接，固定块246的另一端设于滑动口245内，所述第二驱动组件25包括与固定块246的另一端连接的第一安装座251、固定于第一安装座251上的第一气缸252以及装设于滑板241上并与第一气缸252的输出端驱动连接的第一驱动块253，所述第一安装座251与滑板241滑动连接；所述第一驱动组件23与滑板241之间装设有连接板254，所述连接板254与机架1滑动连接。

具体地，第二驱动组件25的第一气缸252随第一安装座251固定在固定块246上，滑板241固定于第一滑块243上并随第一滑块243在第一滑轨242滑动，工作时，第一气缸252驱动第一驱动块253移动，第一驱动块253带动滑板241和第一滑块243在第一滑轨242上滑动，滑板241进而拉动转动组件22移动，最后实现控制第一打磨轮21的水平移动，而滑板241设置滑动口245，固定块246设置于滑动口245内，使滑板241移动时受到固定块246的限制，滑动口245的大小限制滑板241的移动范围，即滑板241的移动范围为滑动口245的长短距离，因而可以防止滑板241移动距离过大；同时，滑板241移动时，带动连接板254移动，进而使第一驱动组件23随滑板241移动，保持与第一打磨轮21同步移动，防止第一驱动组件23驱动第一打磨轮21转动的过程出现错误；该结构能够灵活控制第一打磨轮21水平移动，进而保持与每个铸铁件的打磨接触力度均衡，保证每个打磨完的铸铁件保持一致，有效提高产品的稳定。

本实施例提供的一种可调节打磨轮位置的打磨机，如图4和图5，所述转动组件22包括转轴221、第一链轮222以及安装壳223，所述安装壳223套设于转轴221外部并与转轴221转动连接，所述转轴221的一端与第一打磨轮21固定连接，转轴221的另一端与第一链轮222固定连接，所述移动组件24与安装壳223连接；所述第一驱动组件23包括第一驱动电机231以及与第一驱动电机231的输出端驱动连接的第二链轮232，所述第二链轮232与第一链轮222传动连接，具体为第一链轮222与第二链轮232通过同步带233传动连接；所述转轴221与安装壳223之间装设有滚珠轴承224。优选的，转轴221采用高速转轴，滚珠轴承224为市面现有的结构。

具体地，第一驱动电机231启动，带动第二链轮232转动，第二链轮232通过同步带233实现与第一链轮222的同步传动，转轴221随第一链轮222转动，最后转轴221带动第一打磨轮21旋转，进行铸铁件的打磨，为防止安装壳223限制转轴221的转动，在安装壳223与转轴221之间装设滚珠轴承224，转轴221转动时，滚珠轴承224随着在转轴221与安装壳223之间转动，减少了安装壳223与转轴221之间的摩擦力，使转轴221的转动更顺畅，且设置安装壳223与移动组件24连接，移动组件24带动安装壳223移动，进而安装壳223带动转轴221以及第一打磨轮21移动；该转动组件22以及第一驱动组件23的结构简单，能够灵活控制第一打磨轮21转动进行铸铁件的打磨，提高铸铁件打磨的自动化。

本实施例提供的一种可调节打磨轮位置的打磨机，如图8，所述第一打磨机构2还包括第三驱动组件4，所述第三驱动组件4包括装设于机架1上的第二安装座41、固定于第二安装座41上的第一支撑板42、装设于第一支撑板42上的第二滑轨43、与第二滑轨43滑动连接的第二滑块44、固定于第二滑块44顶部的第二驱动块45、用于驱动第二驱动块45和第二滑块44移动的第二气缸46、与第一支撑板42连接并用于固定第二气缸46的第二支撑板47以及与第二驱动块45连接的挡块48。

具体地，第三驱动组件4用于进一步限制第一打磨轮21的移动距离，第二气缸46启动，驱动第二驱动块45在第二滑轨43滑动，第二驱动块45进而带动挡块48移动，第一打磨轮21向靠近挡块48的方向移动后，需要复位时，第二气缸46则驱动第二驱动块45移动，控制挡块48将第一打磨轮21推动至相应位置，该结构可以进一步防止第一打磨轮21的移动距离过大导致铸铁件的打磨效果不佳的问题，提高铸铁件的生产良率。

本实施例提供的一种可调节打磨轮位置的打磨机，如图1，所述第一打磨机构2的下方装设有第一回收槽26，所述第二打磨机构3下方装设有第二回收槽31；所述第一回收槽26和第二回收槽31的底部分别设有通道27，所述通道27连接外部抽风机。

具体地，铸铁件打磨时产生的铁屑粉尘等，通过第一回收槽26和第二回收槽31回收，采用抽风机抽吸的方式，可以更好的将铁屑粉尘等回收，保证生产车间的环境干净，减少空气中粉尘对人体的伤害。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。