一种用于3C产品打磨的上下料装置的制作方法

本实用新型涉及3c产品加工设备领域，尤其涉及一种用于3c产品打磨的上下料装置。

背景技术：

所谓3c产品，就是计算机(computer)、通信(communication)和消费类电子产品(consumerelectronics)三者结合，也称信息家电，手机是一种常见的3c产品，其外壳大多为金属材料，通过铸造成型而成，其中一款外壳如图2所示，上部为俯视图，下部为剖视图，由图中可见，两侧为弧形，因此加工的过程中需要对弧形进行打磨，而打磨需要进行上下料，然后现有的上下料大多都是分开进行，采用输送槽配合取放机械手实现，占用了大量的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于3c产品打磨的上下料装置，将上料筒和下料筒叠放，进而能够实现上料筒和下料筒的位置调整，进而能够在同一个部位实现上下料操作，节约了占用空间。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于3c产品打磨的上下料装置，包括下框架，所述的下框架上设置有上下料升降气缸，所述的上下料升降气缸的上方设置有叠放的下料筒和上料筒，所述的下料筒和上料筒内设置有上下料取放装置，所述的上下料取放装置包括设置在上料筒或下料筒上板下方的上下料取放活动气缸，所述的上下料取放活动气缸连接有上下料取放框，所述的上下料取放框内设置有上下料取放升降气缸、上下料取放弹簧和卸料顶杆，所述的上下料取放升降气缸的下方连接有上下料取放升降块，且上下料取放升降块与上下料取放弹簧连接并被卸料顶杆穿过，所述的上下料取放升降块下方设置有上下料取放吸盘。

优选的，所述的下框架与下料筒之间设置有上下料升降限位装置，所述的上下料升降限位装置包括设置在下料筒下方的倒t字形的上下料限位活动块和设置在下框架上竖直走向的上下料限位柱，所述的上下料限位柱上设置有下限位板和上限位板，且上下料限位活动块被下限位板或上限位板挡料限位时，下料筒或上料筒处于工作工位。

附图说明

图1为一种用于3c产品打磨的上下料装置的结构示意图；

图2为外壳的俯视图和剖视图；

图3为上下料取放装置的结构示意图；

图4为上下料升降限位装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：41、下框架；42、下料筒；43、上料筒；44、上下料升降气缸；45、上下料取放装置；46、上下料升降限位装置；47、上下料取放活动气缸；48、上下料取放框；49、上下料取放升降气缸；50、上下料取放升降块；51、上下料取放弹簧；52、上下料取放吸盘；53、卸料顶杆；55、上下料限位活动块；56、上下料限位柱；57、下限位板；58、上限位板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本实用新型的具体结构为：一种用于3c产品打磨的上下料装置，包括下框架41，所述的下框架41上设置有上下料升降气缸44，所述的上下料升降气缸44的上方设置有叠放的下料筒42和上料筒43，所述的下料筒42和上料筒43内设置有上下料取放装置45，所述的上下料取放装置45包括设置在上料筒43或下料筒42上板下方的上下料取放活动气缸47，所述的上下料取放活动气缸47连接有上下料取放框48，所述的上下料取放框48内设置有上下料取放升降气缸49、上下料取放弹簧51和卸料顶杆53，所述的上下料取放升降气缸49的下方连接有上下料取放升降块50，且上下料取放升降块50与上下料取放弹簧51连接并被卸料顶杆53穿过，所述的上下料取放升降块50下方设置有上下料取放吸盘52。

先将外壳4放置到上料筒43内，上下料取放装置45的具体工作如下，需要吸取外壳时，通过上下料取放升降气缸49带动上下料取放升降块50下降，进而使上下料取放吸盘52与外壳4接触并产生吸附，之后再通过上下料取放活动气缸47带动上下料取放框48整体移动，当移动到合适位置需要放料时，通过上下料取放升降气缸49带动上下料取放升降块50上升，进而使外壳4接触到卸料顶杆53，进而与上下料取放吸盘52分离，上下料取放弹簧的设计，可以确保上下料取放升降块50的升降平稳。

如图4所示，所述的下框架41与下料筒42之间设置有上下料升降限位装置46，所述的上下料升降限位装置46包括设置在下料筒42下方的倒t字形的上下料限位活动块55和设置在下框架41上竖直走向的上下料限位柱56，所述的上下料限位柱56上设置有下限位板57和上限位板58，且上下料限位活动块55被下限位板57或上限位板58挡料限位时，下料筒42或上料筒43处于工作工位。

在下料筒42与上料筒43进行升降时，通过上下料升降限位装置46进行导向和定位，首先，在升降的过程中，上下料限位柱56会因为穿过上下料限位活动块55而实现上料的导向，当上下料限位活动块55与下限位板57接触时，上料筒43处于工作工位，当上下料限位活动块55与上限位板57接触时，下料筒42处于工作工位，进而能够确保两个工位的精准对接。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于3c产品打磨的上下料装置，其特征在于，包括下框架（41），所述的下框架（41）上设置有上下料升降气缸（44），所述的上下料升降气缸（44）的上方设置有叠放的下料筒（42）和上料筒（43），所述的下料筒（42）和上料筒（43）内设置有上下料取放装置（45），所述的上下料取放装置（45）包括设置在上料筒（43）或下料筒（42）上板下方的上下料取放活动气缸（47），所述的上下料取放活动气缸（47）连接有上下料取放框（48），所述的上下料取放框（48）内设置有上下料取放升降气缸（49）、上下料取放弹簧（51）和卸料顶杆（53），所述的上下料取放升降气缸（49）的下方连接有上下料取放升降块（50），且上下料取放升降块（50）与上下料取放弹簧（51）连接并被卸料顶杆（53）穿过，所述的上下料取放升降块（50）下方设置有上下料取放吸盘（52）。

2.根据权利要求1所述的一种用于3c产品打磨的上下料装置，其特征在于，所述的下框架（41）与下料筒（42）之间设置有上下料升降限位装置（46），所述的上下料升降限位装置（46）包括设置在下料筒（42）下方的倒t字形的上下料限位活动块（55）和设置在下框架（41）上竖直走向的上下料限位柱（56），所述的上下料限位柱（56）上设置有下限位板（57）和上限位板（58），且上下料限位活动块（55）被下限位板（57）或上限位板（58）挡料限位时，下料筒（42）或上料筒（43）处于工作工位。

技术总结
本实用新型涉及一种用于3C产品打磨的上下料装置，包括下框架，所述的下框架上设置有上下料升降气缸，上下料升降气缸的上方设置有叠放的下料筒和上料筒，下料筒和上料筒内设置有上下料取放装置，上下料取放装置包括设置在上料筒或下料筒上板下方的上下料取放活动气缸，上下料取放活动气缸连接有上下料取放框，上下料取放框内设置有上下料取放升降气缸、上下料取放弹簧和卸料顶杆，上下料取放升降气缸的下方连接有上下料取放升降块，且上下料取放升降块与上下料取放弹簧连接并被卸料顶杆穿过，上下料取放升降块下方设置有上下料取放吸盘；将上料筒和下料筒叠放，能够在同一个部位实现上下料操作，节约了占用空间。

技术研发人员：林朝阳;陈盛贵;黄泳波;张文涛;孙振忠;卢秉恒
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2020.05.26