一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置的制作方法

本实用新型涉及炉前设备领域，特别是一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置。

背景技术：

高炉炉前设备自动化、智能化已成为一个发展趋势，自动换钎机的开发使用大大降低了炉前工人的劳动强度，提高了开铁口机的使用寿命，降低了设备的备件成本，自动换钎机已越来越得到广大用户的青睐。

现行的自动换钎机的运钎装置采用的是沿直线导轨运行的方式，其上的钎杆托架只能上下移动，不能转动，这样对运钎装置与开铁口机的相对位置精度提出了高的要求，自动换钎机要求的炉前空间也较苛刻。

现在，一些旧高炉炉前空间有限，要安装现行的自动换钎机空间不足，因此采用旋转型运钎装置的自动换钎机很有必要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，有效解决了老式高炉炉前空间有限而造成的现行自动换钎机工作空间不足无法使用的问题；实现了稳定旋转提升，不仅能快速转运钎杆，更能稳定控制钎杆位置，避免了钎杆晃动而造成换钎不成功的情况；整个装置结构合理，方便使用，实用性极强。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，包括转运车、旋转机构、举升机构，所述的转运车上设有牵引辊和安装槽，安装槽内设有旋转机构；

所述的旋转机构包括转盘和电机，转盘的底部通过转轴与安装槽连接，转轴上设有涡轮，电机的输出端设有与涡轮配合的蜗杆，转盘上设有举升机构；

所述的举升机构包括升降装置，升降装置的底部通过固定盘与转盘连接，升降装置的输出端通过固定板与托架连接，托架的两端设有钎杆固定槽，升降装置上设有托盘，托盘上设有多个折叠限位结构和多个辅助支撑结构。

优选的方案中，所述的折叠限位结构包括第一折叠板和第二折叠板，第一折叠板的一端通过第一销轴与托盘铰接，第一折叠板的另一端通过第一销轴与第二折叠板的一端铰接，第二折叠板的另一端通过第一销轴与托架铰接。

优选的方案中，所述的辅助支撑结构包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第二支撑杆的一端通过第二销轴与托架铰接，第固定板通过第二销轴与第三支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端、第三支撑杆的另一端和第一支撑杆的一端均通过第二销轴铰接，第一支撑杆的另一端通过第二销轴与托盘铰接。

优选的方案中，所述的折叠限位结构和辅助支撑结构对称设置在升降装置的两侧。

优选的方案中，所述的折叠限位结构和辅助支撑结构对称设置在托架的两侧。

优选的方案中，所述的升降装置可为电动推杆或液压杆。

优选的方案中，所述的电机上设有减速器。

优选的方案中，所述的固定盘与托盘之间设有多个加强板。

本实用新型所提供的一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）有效解决了老式高炉炉前空间有限而造成的现行自动换钎机工作空间不足无法使用的问题；

（2）实现了稳定旋转提升，不仅能快速转运钎杆，更能稳定控制钎杆位置，避免了钎杆晃动而造成换钎不成功的情况；

（3）整个装置结构合理，方便使用，实用性极强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的整体结构顶视图。

图3为本实用新型的旋转机构安装位置正面透视结构图。

图4为本实用新型的旋转机构安装位置顶面透视结构图。

图5为本实用新型的举升机构细节结构示意图。

图中：转运车1，旋转机构2，举升机构3，托架4，钎杆固定槽5，减速器6，牵引辊7，安装槽8，转盘9，电机10，涡轮11，蜗杆12，固定盘13，升降装置14，加强板15，托盘16，第一销轴17，第一折叠板18，第二折叠板19，第一支撑杆20，第二支撑杆21，第三支撑杆22，第二销轴23，第固定板24。

具体实施方式

如图1-5中，一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，包括转运车1、旋转机构2、举升机构3，所述的转运车1上设有牵引辊7和安装槽8，安装槽8内设有旋转机构2；

所述的旋转机构2包括转盘9和电机10，转盘9的底部通过转轴与安装槽8连接，转轴上设有涡轮11，电机10的输出端设有与涡轮11配合的蜗杆12，转盘9上设有举升机构3；

所述的举升机构3包括升降装置14，升降装置14的底部通过固定盘13与转盘9连接，升降装置14的输出端通过固定板24与托架4连接，托架4的两端设有钎杆固定槽5，升降装置14上设有托盘16，托盘16上设有多个折叠限位结构和多个辅助支撑结构。

优选的方案中，所述的折叠限位结构包括第一折叠板18和第二折叠板19，第一折叠板18的一端通过第一销轴17与托盘16铰接，第一折叠板18的另一端通过第一销轴17与第二折叠板19的一端铰接，第二折叠板19的另一端通过第一销轴17与托架4铰接。旋转举升钎杆的过程更加稳定，提升了换钎工序的效率，实用性强。

优选的方案中，所述的辅助支撑结构包括第一支撑杆20、第二支撑杆21和第三支撑杆22，第二支撑杆21的一端通过第二销轴23与托架4铰接，第固定板24通过第二销轴23与第三支撑杆22的一端铰接，第二支撑杆21的另一端、第三支撑杆22的另一端和第一支撑杆20的一端均通过第二销轴23铰接，第一支撑杆20的另一端通过第二销轴23与托盘16铰接。旋转举升钎杆的过程更加稳定，提升了换钎工序的效率，实用性强。

优选的方案中，所述的折叠限位结构和辅助支撑结构对称设置在升降装置14的两侧。进一步提升了钎杆在旋转举升过程中的稳定性。

优选的方案中，所述的折叠限位结构和辅助支撑结构对称设置在托架4的两侧。进一步提升了钎杆在旋转举升过程中的稳定性。

优选的方案中，所述的升降装置14可为电动推杆或液压杆。选择更多，实用性强。

优选的方案中，所述的电机10上设有减速器6。提升了转动稳定性，进一步提升了换钎效率。

优选的方案中，所述的固定盘13与托盘16之间设有多个加强板15。提升了整个举升机构3的强度，实用性强。

本实用新型的使用方法为：使用时，首先通过吊装装置或者人工将钎杆放置在钎杆固定槽5上，然后通过转运车1将钎杆运送到安装位置，接着通过电机10以及蜗杆12控制涡轮11和转盘9转动，调整角度，最后通过升降装置14控制托架4上升达到安装高度即可。

本实用新型的有益效果：有效解决了老式高炉炉前空间有限而造成的现行自动换钎机工作空间不足无法使用的问题；实现了稳定旋转提升，不仅能快速转运钎杆，更能稳定控制钎杆位置，避免了钎杆晃动而造成换钎不成功的情况；整个装置结构合理，方便使用，实用性极强。

技术特征：

1.一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，包括转运车（1）、旋转机构（2）、举升机构（3），其特征在于：所述的转运车（1）上设有牵引辊（7）和安装槽（8），安装槽（8）内设有旋转机构（2）；

所述的旋转机构（2）包括转盘（9）和电机（10），转盘（9）的底部通过转轴与安装槽（8）连接，转轴上设有涡轮（11），电机（10）的输出端设有与涡轮（11）配合的蜗杆（12），转盘（9）上设有举升机构（3）；

所述的举升机构（3）包括升降装置（14），升降装置（14）的底部通过固定盘（13）与转盘（9）连接，升降装置（14）的输出端通过固定板（24）与托架（4）连接，托架（4）的两端设有钎杆固定槽（5），升降装置（14）上设有托盘（16），托盘（16）上设有多个折叠限位结构和多个辅助支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，其特征在于：所述的折叠限位结构包括第一折叠板（18）和第二折叠板（19），第一折叠板（18）的一端通过第一销轴（17）与托盘（16）铰接，第一折叠板（18）的另一端通过第一销轴（17）与第二折叠板（19）的一端铰接，第二折叠板（19）的另一端通过第一销轴（17）与托架（4）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，其特征在于：所述的辅助支撑结构包括第一支撑杆（20）、第二支撑杆（21）和第三支撑杆（22），第二支撑杆（21）的一端通过第二销轴（23）与托架（4）铰接，第固定板（24）通过第二销轴（23）与第三支撑杆（22）的一端铰接，第二支撑杆（21）的另一端、第三支撑杆（22）的另一端和第一支撑杆（20）的一端均通过第二销轴（23）铰接，第一支撑杆（20）的另一端通过第二销轴（23）与托盘（16）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，其特征在于：所述的折叠限位结构和辅助支撑结构对称设置在升降装置（14）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，其特征在于：所述的折叠限位结构和辅助支撑结构对称设置在托架（4）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，其特征在于：所述的升降装置（14）可为电动推杆或液压杆。

7.根据权利要求1所述的一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，其特征在于：所述的电机（10）上设有减速器（6）。

8.根据权利要求1所述的一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，其特征在于：所述的固定盘（13）与托盘（16）之间设有多个加强板（15）。

技术总结
一种节省空间的自动换钎机用旋转型运钎装置，包括转运车、旋转机构、举升机构，所述的转运车上设有牵引辊和安装槽，安装槽内设有旋转机构；所述的旋转机构包括转盘和电机，转盘的底部通过转轴与安装槽连接，转轴上设有涡轮，电机的输出端设有与涡轮配合的蜗杆，转盘上设有举升机构；所述的举升机构包括升降装置，升降装置的底部通过固定盘与转盘连接，升降装置的输出端通过固定板与托架连接，托架的两端设有钎杆固定槽，升降装置上设有托盘，托盘上设有多个折叠限位结构和多个辅助支撑结构。采用上述结构，有效解决了老式高炉炉前空间有限而造成的现行自动换钎机工作空间不足无法使用的问题；整个装置结构合理，工作稳定，方便使用，实用性强。

技术研发人员：杨华生;杨智强;邓攀;吴琰;董胜安
受保护的技术使用者：宜昌市燕狮科技开发有限责任公司
技术研发日：2019.07.01
技术公布日：2020.05.19