一种无心磨床自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上下料装置技术领域，具体涉及一种无心磨床自动上下料机构。

背景技术：

无心磨床是磨床的一种，无心磨床跟普通磨床相比较而言加工效率高、精度高、操作简单，因此在机械加工领域，对无心磨床的应用十分广泛，在无心磨床进行加工的过程中需要上下料，为了提高无心磨床加工的连续性采用自动上下料尤其重要。

钢棒是一种细长圆柱形的金属制品，在加工过程中钢棒的表面需要进行磨光处理，通常会用到无心磨床。

传统的对无心磨床进行上下料的方式大多是采用人工上下料，每台机床由两个人分别负责上料和下料，这样的方式不足之处在于：人力劳动强度大，效率低，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种无心磨床自动上下料机构，方便操作，降低人力劳动强度，提高加工效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种无心磨床自动上下料机构，包括物料放置机构、驱动机构和供料机构；所述物料放置机构包括倾斜的放置板，所述驱动机构包括电机和三位气缸，所述供料机构包括滚筒、滚筒上的接料板以及固定座；所述放置板较低一端与所述固定座两侧的竖板内侧固定连接，所述滚筒设于所述固定座两侧的竖板之间且滚筒两端分别与两竖板活动连接，所述电机设于所述固定座一侧的竖板上，且所述电机的转轴贯穿竖板与所述滚筒连接，所述三位气缸与所述固定座上的支撑板固定连接，所述三位气缸与所述滚筒位于同一水平轴线上，所述三位气缸的活塞杆上固定有顶块。

进一步地，所述接料板的数量为若干个，具体为v形，阵列设置于所述滚筒上，且所述接料板的宽度等于所述放置板与接料板之间的水平距离。

进一步地，所述三位气缸活塞杆的位置与所述接料板的位置相对应。

进一步地，所述顶块具体为三角形，且顶角与所述接料板的夹角大小相适应。

进一步地，所述固定座远离所述三位气缸的一侧上设有导位块，具体为u形。

进一步地，所述电机具体为步进电机。

本实用新型的有益效果为：一种无心磨床自动上下料机构，操作简单，有利于降低人力劳动强度，提高加工效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种无心磨床自动上下料机构的整体结构第一视角图；

图2为本实用新型一种无心磨床自动上下料机构的整体结构第二视角图。

图中：1、放置板；2、电机；3、三位气缸；30、顶块；4、滚筒；5、接料板；6、固定座；60、导位块；7、支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图2，一种无心磨床自动上下料机构，包括物料放置机构、驱动机构和供料机构；所述物料放置机构包括倾斜的放置板1，所述驱动机构包括电机2和三位气缸3，所述供料机构包括滚筒4、滚筒4上的接料板5以及固定座6；所述放置板1较低一端与所述固定座6两侧的竖板内侧固定连接，所述滚筒4设于所述固定座6两侧的竖板之间且滚筒4两端分别与两竖板活动连接，所述电机2设于所述固定座6一侧的竖板上，且所述电机2的转轴贯穿竖板与所述滚筒4连接，所述三位气缸3与所述固定座6上的支撑板7固定连接，所述三位气缸3与所述滚筒4位于同一水平轴线上，所述三位气缸3的活塞杆上固定有顶块30。

所述接料板5的数量为若干个，具体为v形，阵列设置于所述滚筒4上，且所述接料板5的宽度等于所述放置板1与接料板5之间的水平距离，所述接料板5用于接住从放置板1掉落的物料，所述滚筒4可实现将接料板5旋转至三位气缸3的活塞杆相对应的位置，等距离设置可防止掉落的物料掉到地上。

所述三位气缸3活塞杆的位置与所述接料板5的位置相对应，所述三位气缸3用于实现自动上料和下料。

所述顶块30具体为三角形，且顶角与所述接料板5夹角的大小相适应，所述顶块30用于推送物料。

所述固定座6远离所述三位气缸3的一侧上设有导位块60，具体为u形，所述导位块60用于为无心磨床上料进行导位作用。

所述电机2具体为步进电机，所述电机2可实现滚筒4在转动时让落下的物料准确掉入接料板5上。

本实用新型的工作原理为：当物料传送至放置板1时，电机2按照预定的速度启动，滚筒4带着接料板5旋转，当接料板5与放置板1相连接的时候，物料由于重力自然掉落至其中一个接料板5的v形槽内，接到物料的接料板5继续转动至三位气缸3活塞杆相对应的位置，此时从放置板1掉落的另一物料顺利落入下一个接料板5上，与此同时三位气缸3启动，顶块30跟随活塞杆将v形槽内的物料前半段沿导位块60的方向顶至对面的无心磨床的加工工位，待前半段加工完成后，顶块30重复顶出动作，将物料后半段顶出完成加工，此时物料的前半段伸出加工位，至此完成对物料的预下料工作，最后机械手将整体加工完成的物料放至物料成品堆放区。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无心磨床自动上下料机构，其特征在于：包括物料放置机构、驱动机构和供料机构；所述物料放置机构包括倾斜的放置板(1)，所述驱动机构包括电机(2)和三位气缸(3)，所述供料机构包括滚筒(4)、滚筒(4)上的接料板(5)以及固定座(6)；所述放置板(1)较低一端与所述固定座(6)两侧的竖板内侧固定连接，所述滚筒(4)设于所述固定座(6)两侧的竖板之间且滚筒(4)两端分别与两竖板活动连接，所述电机(2)设于所述固定座(6)一侧的竖板上，且所述电机(2)的转轴贯穿竖板与所述滚筒(4)连接，所述三位气缸(3)与所述固定座(6)上的支撑板(7)固定连接，所述三位气缸(3)与所述滚筒(4)位于同一水平轴线上，所述三位气缸(3)的活塞杆上固定有顶块(30)。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上下料机构，其特征在于：所述接料板(5)的数量为若干个，具体为v形，阵列设置于所述滚筒(4)上，且所述接料板(5)的宽度等于所述放置板(1)与接料板(5)之间的水平距离。

3.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上下料机构，其特征在于：所述三位气缸(3)活塞杆的位置与所述接料板(5)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上下料机构，其特征在于：所述顶块(30)具体为三角形，且顶角与所述接料板(5)夹角的大小相适应。

5.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上下料机构，其特征在于：所述固定座(6)远离所述三位气缸(3)的一侧上设有导位块(60)，具体为u形。

6.根据权利要求1所述的一种无心磨床自动上下料机构，其特征在于：所述电机(2)具体为步进电机。

技术总结
本实用新型涉及一种无心磨床自动上下料机构，包括物料放置机构、驱动机构和供料机构；所述物料放置机构包括倾斜的放置板，所述驱动机构包括电机和三位气缸，所述供料机构包括滚轮、滚轮上的接料板以及固定座；所述放置板1较低一端与所述固定座两侧的竖板内侧固定连接，所述滚轮设于所述固定座两侧的竖板之间且滚轮两端分别与两竖板活动连接，所述电机设于所述固定座一侧的竖板上，且所述电机的转轴贯穿竖板与所述滚轮连接，所述三位气缸与所述固定座上的支撑板固定连接，所述三位气缸与所述滚轮位于同一水平轴线上，所述三位气缸的活塞杆上固定有顶块。本实用新型操作简单，有利于降低人力劳动强度，提高加工效率，降低生产成本。

技术研发人员：徐文
受保护的技术使用者：苏州宝锐德金属制品有限公司
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2020.07.14