一种液压弯钩研磨机的制作方法

本实用新型涉及换向器制造技术领域，具体为一种液压弯钩研磨机。

背景技术：

换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆形，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器的工作原理为：当电动机线圈通过电流后会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。换向器在生产过程中通常需要经过拉钩和研磨两道工序。

但是，现有换向器制造需要使用到气缸单机弯钩机和研磨机两台设备，弯钩采用气缸系统，压力小，产品质量不稳定，速度慢，且人工手工上料，效率低，成本高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种液压弯钩研磨机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压弯钩研磨机，以解决上述背景技术中提出的现有换向器制造需要使用到气缸单机弯钩机和研磨机两台设备，弯钩采用气缸系统，压力小，产品质量不稳定，速度慢，且人工手工上料，效率低，成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压弯钩研磨机，包括机壳，所述机壳两侧的下方均设置有进气窗口，所述机壳的下方安装有脚座，且脚座设置有六个，所述机壳的内部设置有工作台，所述工作台的下方设置有液压系统，所述工作台的上方设置有移料机构，所述移料机构的一侧安装有研磨自转机构，所述移料机构的另一侧安装有弯钩支架，所述弯钩支架上安装有弯钩机构，所述移料机构的后端面上设置有拨料气缸，所述拨料气缸的一侧设置有打油机构。

优选的，所述弯钩机构的下方安装有弯钩模具，所述弯钩机构的上方安装有液压缸，且液压缸的输入端与液压系统的输出端传动连接。

优选的，所述研磨自转机构的上方安装有粗研磨电机和细研磨电机，所述细研磨电机的后端面上安装有细研磨进刀缸，所述粗研磨电机的后端面上安装有粗研磨进刀缸，所述粗研磨电机和细研磨电机的输出端分别与粗研磨轮和细研磨轮传动连接。

优选的，所述移料机构的内部设置有搬料气爪，且搬料气爪设置有六个。

优选的，所述工作台的一侧安装有进料输送带，所述工作台的另一侧安装有出料输送带。

优选的，所述机壳两侧的上方均安装有双开门，所述双开门通过铰链与机壳转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置液压系统，由液压系统驱动弯钩机构运作，相比常规的气缸驱动，压力更大，产品尺寸稳定性好。

2、通过将弯钩机构和研磨自转机构合二为一，两者间通过移料机构输送，有效提高的生产效率。

3、通过设置移料机构，移料机构由六个搬料气爪构成，能够通过气动夹持物料，实现自动化上料，人工成本低。

4、通过设置进料输送带和出料输送带，进出料口均与输送带连接，可连线生产，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、机壳；2、工作台；3、移料机构；4、搬料气爪；5、液压系统；6、弯钩支架；7、弯钩机构；8、液压缸；9、弯钩模具；10、研磨自转机构；11、细研磨电机；12、粗研磨电机；13、脚座；14、双开门；15、铰链；16、进气窗口；17、打油机构；18、拨料气缸；19、粗研磨进刀缸；20、细研磨进刀缸；21、进料输送带；22、出料输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种液压弯钩研磨机，包括机壳1，机壳1两侧的下方均设置有进气窗口16，机壳1的下方安装有脚座13，且脚座13设置有六个，机壳1的内部设置有工作台2，工作台2的下方设置有液压系统5，工作台2的上方设置有移料机构3，移料机构3的一侧安装有研磨自转机构10，移料机构3的另一侧安装有弯钩支架6，弯钩支架6上安装有弯钩机构7，移料机构3的后端面上设置有拨料气缸18，拨料气缸18的一侧设置有打油机构17，打油机构17能够给传动部分打油。

进一步，弯钩机构7的下方安装有弯钩模具9，弯钩机构7的上方安装有液压缸8，且液压缸8的输入端与液压系统5的输出端传动连接，弯钩机构7有液压系统5驱动，相比传统的气缸驱动压力更大，能够有效保证产品的质量。

进一步，研磨自转机构10的上方安装有粗研磨电机12和细研磨电机11，细研磨电机11的后端面上安装有细研磨进刀缸20，粗研磨电机12的后端面上安装有粗研磨进刀缸19，粗研磨电机12和细研磨电机11的输出端分别与粗研磨轮和细研磨轮传动连接，研磨自转机构10能够利用粗细两种不同规格的研磨轮对换向器进行充分研磨。

进一步，移料机构3的内部设置有搬料气爪4，且搬料气爪4设置有六个，搬料气爪4能够通过气动夹持住换向器，将其移动到研磨自转机构10。

进一步，工作台2的一侧安装有进料输送带21，工作台2的另一侧安装有出料输送带22，进料输送带21和出料输送带22实现了自动进出料，不需要手动上料，节约了人力。

进一步，机壳1两侧的上方均安装有双开门14，双开门14通过铰链15与机壳1转动连接，在机壳1的两侧设置双开门14能够更加方便的对机器内部进行检修工作。

工作原理：使用时，将待加工的换向器原料放置在进料输送带21上，由进料输送带21运输进机壳1内部，并通过移料机构3上的搬料气爪4进行搬运，搬运时，移料机构3上方的弯钩机构7能够在液压系统5的驱动下对原料进行自动弯钩处理，弯钩后的换向器原料继续由移料机构3运输至研磨自转机构10，因其内部设置有粗细两种不同规格的研磨轮，所以能对换向器原料进行充分研磨，研磨后的换向器通过出料输送带22运出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种液压弯钩研磨机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)两侧的下方均设置有进气窗口(16)，所述机壳(1)的下方安装有脚座(13)，且脚座(13)设置有六个，所述机壳(1)的内部设置有工作台(2)，所述工作台(2)的下方设置有液压系统(5)，所述工作台(2)的上方设置有移料机构(3)，所述移料机构(3)的一侧安装有研磨自转机构(10)，所述移料机构(3)的另一侧安装有弯钩支架(6)，所述弯钩支架(6)上安装有弯钩机构(7)，所述移料机构(3)的后端面上设置有拨料气缸(18)，所述拨料气缸(18)的一侧设置有打油机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种液压弯钩研磨机，其特征在于：所述弯钩机构(7)的下方安装有弯钩模具(9)，所述弯钩机构(7)的上方安装有液压缸(8)，且液压缸(8)的输入端与液压系统(5)的输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压弯钩研磨机，其特征在于：所述研磨自转机构(10)的上方安装有粗研磨电机(12)和细研磨电机(11)，所述细研磨电机(11)的后端面上安装有细研磨进刀缸(20)，所述粗研磨电机(12)的后端面上安装有粗研磨进刀缸(19)，所述粗研磨电机(12)和细研磨电机(11)的输出端分别与粗研磨轮和细研磨轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压弯钩研磨机，其特征在于：所述移料机构(3)的内部设置有搬料气爪(4)，且搬料气爪(4)设置有六个。

5.根据权利要求1所述的一种液压弯钩研磨机，其特征在于：所述工作台(2)的一侧安装有进料输送带(21)，所述工作台(2)的另一侧安装有出料输送带(22)。

6.根据权利要求1所述的一种液压弯钩研磨机，其特征在于：所述机壳(1)两侧的上方均安装有双开门(14)，所述双开门(14)通过铰链(15)与机壳(1)转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种液压弯钩研磨机，涉及换向器制造技术领域，为解决现有换向器制造需要使用到气缸单机弯钩机和研磨机两台设备，弯钩采用气缸系统，压力小，产品质量不稳定，速度慢，且人工手工上料，效率低，成本高的问题。所述机壳两侧的下方均设置有进气窗口，所述机壳的下方安装有脚座，且脚座设置有六个，所述机壳的内部设置有工作台，所述工作台的下方设置有液压系统，所述工作台的上方设置有移料机构，所述移料机构的一侧安装有研磨自转机构，所述移料机构的另一侧安装有弯钩支架，所述弯钩支架上安装有弯钩机构，所述移料机构的后端面上设置有拨料气缸，所述拨料气缸的一侧设置有打油机构。

技术研发人员：冯诗强;王建胜
受保护的技术使用者：苏州科固电器有限公司
技术研发日：2019.07.10
技术公布日：2020.05.19