一种砂轮转运用的旋转吸盘的制作方法

本实用新型涉及砂轮检测转运领域，具体涉及一种砂轮转运用的旋转吸盘。

背景技术：

高精度超薄切割砂轮主要用于玻璃、水晶、石英、钽酸锂（litao3）、各种半导体封装元件、陶瓷、氮化硅（si3n4）、氮化硅（sic）、蓝宝石、硅晶片、半导体化合物晶片、芯片led基板、砷化镓等其他材料的切割。具有直径小（外径50.8-78mm）、厚度小（0.1-1.2mm）、厚度方向易变形的特点。现有的超薄砂轮生产检测以人工操作为主，效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

针对上述现有生产检测中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种砂轮转运用的旋转吸盘，实现可靠抓取砂轮而不使砂轮产生永久变形。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种砂轮转运用旋转吸盘，包括：

旋转支架，所述旋转支架通过轴套与机械手驱动轴连接，轴套设置在旋转支架的中心位置；

吸盘，所述吸盘对称设置在旋转支架的左右两侧。

所述吸盘与旋转支架结合面上布置有至少一条环槽，相邻环槽之间设置有台阶，环槽中设置有出气孔，旋转支架沿吸盘对应的环槽处设置有螺孔，螺孔上设置有进气口，进气口与真空设备连通。

所述吸盘与旋转支架之间设置有密封垫，密封垫上设置有透气孔，透气孔与吸盘上的环槽以及旋转支架上的螺孔对应。

所述吸盘与旋转支架结合面上布置有第一环槽和第二环槽，第一环槽和第二环槽之间设置有第一台阶，第一台阶将第一环槽和第二环槽两个腔体进行隔断，第一环槽中设置有第一出气孔，第二环槽中设置有第二出气孔，旋转支架沿吸盘对应的第一环槽和第二环槽处设置有第一螺孔和第二螺孔，第一螺孔上设置有第一进气口，第二螺孔上设置有第二进气口，第一进气口和第二进气口与真空设备连通，密封垫上设置有第一透气孔和第二透气孔，第一透气孔和第一环槽以及第一螺孔对应，第二透气孔和第二环槽以及第二螺孔对应。

所述吸盘、密封垫和旋转支架通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的旋转吸盘，与机械手配合用于超薄砂轮片智能化生产线检测的转运，工件的装运采用滑台模组，旋转吸盘作为抓取端，改善了劳动条件，实现了超薄切割砂轮在智能化检测线的可靠转运，实现了砂轮的可靠抓取而不使砂轮产生永久变形，避免了多规格砂轮片机械手难以抓取、易产生变形的问题。

附图说明

图1是旋转吸盘的结构示意图。

图2是旋转吸盘的截面图。

图3是吸盘体的结构示意图。

图4是旋转支架的结构示意图。

图5是密封垫的结构示意图。

图中，1是旋转支架，2是吸盘，3是轴套，4是密封垫，5是第一环槽，6是第二环槽，7是第一台阶，8是第一出气孔，9是第二出气孔，10是第一螺孔，11是第二螺孔，12是第一进气口，13是第二进气口，14是第一透气孔，15是第二透气孔，16是螺钉。

具体实施方式

如图1～5所示，一种砂轮转运用的旋转吸盘，用于超薄砂轮片智能化生产线砂轮检测的转运，包括：旋转支架1、吸盘2以及设置在吸盘2和旋转支架1之间的密封垫4。吸盘2为真空吸盘，通过真空设备抽吸，使吸盘2内产生负气压，从而将砂轮吸牢。

旋转支架1通过轴套3与机械手驱动轴连接，轴套3设置在旋转支架1的中心位置，通过机械手驱动旋转支架1以实现吸盘2的旋转对位。吸盘2和密封垫4通过螺钉16对称地设置在旋转支架1的左右两侧。轴套3设置在旋转支架1的上方，吸盘2设置在旋转支架1的下方。

吸盘2与旋转支架1结合面上布置有至少一条环槽，相邻环槽之间设置有台阶，环槽中设置有出气孔，旋转支架1沿吸盘2对应的环槽处设置有螺孔，螺孔上设置有进气口，进气口与真空设备连通。密封垫4上设置有透气孔，透气孔与吸盘2上的环槽以及旋转支架1上的螺孔对应。

本实用新型的工作方式为：

本技术：
以两道环槽为例进行说明，其他数量的环槽均可视为本申请的技术方案。

为了吸附两种规格的砂轮片，在吸盘2与旋转支架1结合面上布置有第一环槽5和第二环槽6，第一环槽5和第二环槽6之间设置有第一台阶7，第一台阶7将第一环槽5和第二环槽6两个腔体进行隔断，第一环槽5中设置有第一出气孔8，第二环槽6中设置有第二出气孔9，旋转支架1沿吸盘2对应的第一环槽5和第二环槽6处设置有第一螺孔10和第二螺孔11，第一螺孔10上设置有第一进气口12，第二螺孔11上设置有第二进气口13。第一进气口12和第二进气口13与真空设备连通。密封垫4用于防止吸盘2漏气，密封垫4上设置有第一透气孔14和第二透气孔15，第一透气孔14和第一环槽5以及第一螺孔10对应，第二透气孔15和第二环槽6以及第二螺孔11对应。

将上述吸盘2和密封垫4通过螺钉16固定连接在旋转支架1的两侧，接通真空设备，通过不同出气口来吸附不同规格的砂轮，分别从第一进气口8和第二进气口9抽气和进气，旋转之架1通过轴套3与机械手驱动轴连接。

当需要吸附小规格的砂轮时，通过真空设备抽吸，使第二环槽6中形成负气压，从而吸附小规格的砂轮。转运到位置后，平稳地充气给第二环槽6，使砂轮脱离吸盘2。

当需要吸附大规格的砂轮时，通过真空设备抽吸，使第一环槽5中形成负气压，从而吸附大规格的砂轮。转运到位置后，平稳地充气给第一环槽5，使砂轮脱离吸盘2。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，再本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种砂轮转运用旋转吸盘，其特征在于，包括：

旋转支架（1），所述旋转支架（1）通过轴套（3）与机械手驱动轴连接，轴套（3）设置在旋转支架（1）的中心位置；

吸盘（2），所述吸盘（2）对称设置在旋转支架（1）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的砂轮转运用旋转吸盘，其特征在于：所述吸盘（2）与旋转支架（1）结合面上布置有至少一条环槽，相邻环槽之间设置有台阶，环槽中设置有出气孔，旋转支架（1）沿吸盘（2）对应的环槽处设置有螺孔，螺孔上设置有进气口，进气口与真空设备连通。

3.根据权利要求2所述的砂轮转运用旋转吸盘，其特征在于：所述吸盘（2）与旋转支架（1）之间设置有密封垫（4），密封垫（4）上设置有透气孔，透气孔与吸盘（2）上的环槽以及旋转支架（1）上的螺孔对应。

4.根据权利要求3所述的砂轮转运用旋转吸盘，其特征在于：所述吸盘（2）与旋转支架（1）结合面上布置有第一环槽（5）和第二环槽（6），第一环槽（5）和第二环槽（6）之间设置有第一台阶（7），第一台阶（7）将第一环槽（5）和第二环槽（6）两个腔体进行隔断，第一环槽（5）中设置有第一出气孔（8），第二环槽（6）中设置有第二出气孔（9），旋转支架（1）沿吸盘（2）对应的第一环槽（5）和第二环槽（6）处设置有第一螺孔（10）和第二螺孔（11），第一螺孔（10）上设置有第一进气口（12），第二螺孔（11）上设置有第二进气口（13），第一进气口（12）和第二进气口（13）与真空设备连通，密封垫（4）上设置有第一透气孔（14）和第二透气孔（15），第一透气孔（14）和第一环槽（5）以及第一螺孔（10）对应，第二透气孔（15）和第二环槽（6）以及第二螺孔（11）对应。

5.根据权利要求3所述的砂轮转运用旋转吸盘，其特征在于：所述吸盘（2）、密封垫（4）和旋转支架（1）通过螺钉（16）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种砂轮转运用旋转吸盘，其特征在于，包括：旋转支架，所述旋转支架通过轴套与机械手驱动轴连接，轴套设置在旋转支架的中心位置；吸盘，所述吸盘对称设置在旋转支架的左右两侧。本实用新型提供的旋转吸盘，与机械手配合用于超薄砂轮片智能化生产线检测的转运，工件的装运采用滑台模组，旋转吸盘作为抓取端，改善了劳动条件，实现了超薄切割砂轮在智能化检测线的可靠转运，实现了砂轮的可靠抓取而不使砂轮产生永久变形，避免了多规格砂轮片机械手难以抓取、易产生变形的问题。

技术研发人员：郭改成;秦攀科;朱振伟
受保护的技术使用者：郑州大河智信科技股份公司
技术研发日：2019.07.18
技术公布日：2020.04.07