一种自动磨边装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动磨边装置，属于装置设备技术领域。

背景技术：

工件通过磨边装置磨边，可以使得工件形成倒角或者对工件上的毛刺进行修整，使得工件变得圆滑，工人在使用工件的过程中，就会更加舒适。常见的磨边装置结构复杂，在磨边过程中需要公辅助操作，增加了工人的劳动强度，不能够满足在生产和加工过程中，对工件磨边的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种自动磨边装置，该自动磨边装置针对圆柱形的工件，先对工件夹紧固定后，在对工件进行磨边的操作，该自动磨边装置结构设计合理，能够实现对工件的快速准确的磨边操作，使得磨边后的工件质量统一稳定。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动磨边装置，包括操作台和电缸，所述操作台上设有急停开关和启动开关，所述电缸固定在操作台上，所述电缸上设有伺服电机一，所述电缸上的伺服电机一滑块上固定有工件固定座，所述工件固定座上固定有伺服电机二，所述工件固定座上设有气动夹头，所述气动夹头上设有从动轮，所述伺服电机二上的主动轮与气动夹头上的从动轮之间设有传动带，所述操作台上固定有伺服电机三固定座和定位气缸固定座，所述定位气缸固定座上固定有定位气缸，所述定位气缸的顶部设有定位板导轨，所述定位气缸的顶杆顶端固定有定位板滑块，所述定位板滑块上固定有定位板，所述伺服电机三固定座上固定有伺服电机三，所述伺服电机三能够驱动砂轮转动。

优选的所述操作台上对应伺服电机三和砂轮固定有防护罩。

优选的所述操作台的底部设有多个支腿。

优选的所述工件固定座上对应气动夹头设有工件托板，所述工件托板上设有工件托槽。

优选的所述工件托槽呈圆弧形。

本实用新型设计了一种自动磨边装置，该自动磨边装置在使用过程中，将待磨边的工件放置在气动夹头内，工件托板对工件进行辅助支撑，定位气缸带动定位板对工件进行定位后，气动夹头将工件夹紧，电缸上的伺服电机一通过伺服电机一滑块和工件固定座将工件向砂轮靠近，与此同时，伺服电机二通过传动带带动气动夹头和工件旋转，伺服电机三带动砂轮旋转，砂轮和工件旋转的方向相反，完成对工件的磨边操作。总之，该自动磨边装置针对圆柱形的工件，先对工件夹紧定位后，在对工件进行磨边的操作，使得磨边更加精准。该自动磨边装置结构设计合理，能够实现对工件的快速准确的磨边操作，使得磨边后的工件质量统一稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种自动磨边装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动磨边装置的内部结构示意图一；

图3是本实用新型一种自动磨边装置的内部结构示意图二；

其中:1、操作台；2、支腿；3、急停开关；4、启动开关；5、电缸；6、伺服电机一；7、伺服电机一滑块；8、工件固定座；9、工件托板；10、工件托槽；11、气动夹头；12、伺服电机二；13、主动轮；14、从动轮；15、传动带；16、定位气缸；17、定位板滑块；18、定位板；19、定位板导轨；20、伺服电机三固定座；21、伺服电机三；22、砂轮；23、防护罩；24、定位气缸固定座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

具体实施例一，请参阅图1-3，一种自动磨边装置，包括操作台1和电缸5，所述操作台1上设有急停开关3和启动开关4，所述电缸5固定在操作台1上，所述电缸5上设有伺服电机一6，所述电缸5上的伺服电机一滑块7上固定有工件固定座8，所述工件固定座8上固定有伺服电机二12，所述工件固定座8上设有气动夹头11，所述气动夹头11上设有从动轮14，所述伺服电机二12上的主动轮13与气动夹头11上的从动轮14之间设有传动带15，所述操作台1上固定有伺服电机三固定座20和定位气缸固定座24，所述定位气缸固定座24上固定有定位气缸16，所述定位气缸16的顶部设有定位板导轨19，所述定位气缸16的顶杆顶端固定有定位板滑块17，所述定位板滑块17上固定有定位板18，所述伺服电机三固定座20上固定有伺服电机三21，所述伺服电机三21能够驱动砂轮22转动，所述操作台1上对应伺服电机三21和砂轮22固定有防护罩23，所述操作台1的底部设有多个支腿2，所述工件固定座8上对应气动夹头11设有工件托板9，所述工件托板9上设有工件托槽10，所述工件托槽10呈圆弧形。

本实用新型设计了一种自动磨边装置，该自动磨边装置在使用过程中，将待磨边的工件放置在气动夹头11内，工件托板9对工件进行辅助支撑，定位气缸16带动定位板18对工件进行定位后，气动夹头11将工件夹紧，电缸5上的伺服电机一6通过伺服电机一滑块7和工件固定座8将工件向砂轮22靠近，与此同时，伺服电机二12通过传动带带动气动夹头11和工件旋转，伺服电机三21带动砂轮23旋转，砂轮23和工件旋转的方向相反，完成对工件的磨边操作。总之，该自动磨边装置针对圆柱形的工件，先对工件夹紧定位后，在对工件进行磨边的操作，使得磨边更加精准。该自动磨边装置结构设计合理，能够实现对工件的快速准确的磨边操作，使得磨边后的工件质量统一稳定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种自动磨边装置，包括操作台（1）和电缸（5），其特征在于：所述操作台（1）上设有急停开关（3）和启动开关（4），所述电缸（5）固定在操作台（1）上，所述电缸（5）上设有伺服电机一（6），所述电缸（5）上的伺服电机一滑块（7）上固定有工件固定座（8），所述工件固定座（8）上固定有伺服电机二（12），所述工件固定座（8）上设有气动夹头（11），所述气动夹头（11）上设有从动轮（14），所述伺服电机二（12）上的主动轮（13）与气动夹头（11）上的从动轮（14）之间设有传动带（15），所述操作台（1）上固定有伺服电机三固定座（20）和定位气缸固定座（24），所述定位气缸固定座（24）上固定有定位气缸（16），所述定位气缸（16）的顶部设有定位板导轨（19），所述定位气缸（16）的顶杆顶端固定有定位板滑块（17），所述定位板滑块（17）上固定有定位板（18），所述伺服电机三固定座（20）上固定有伺服电机三（21），所述伺服电机三（21）能够驱动砂轮（22）转动。

2.根据权利要求1所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述操作台（1）上对应伺服电机三（21）和砂轮（22）固定有防护罩（23）。

3.根据权利要求1所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述操作台（1）的底部设有多个支腿（2）。

4.根据权利要求1所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述工件固定座（8）上对应气动夹头（11）设有工件托板（9），所述工件托板（9）上设有工件托槽（10）。

5.根据权利要求4所述一种自动磨边装置，其特征在于：所述工件托槽（10）呈圆弧形。

技术总结
本实用新型涉及一种自动磨边装置，属于装置设备技术领域。该自动磨边装置，包括操作台、电缸、急停开关和启动开关。该自动磨边装置在使用过程中，将待磨边的工件放置在气动夹头内，定位气缸带动定位板对工件进行定位后，气动夹头将工件夹紧，电缸上的伺服电机一通过伺服电机一滑块和工件固定座将工件向砂轮靠近，与此同时，伺服电机二通过传动带带动气动夹头和工件旋转，伺服电机三带动砂轮旋转，完成对工件的磨边操作。总之，该自动磨边装置针对圆柱形的工件，先对工件夹紧定位后，在对工件进行磨边的操作，使得磨边更加精准。该自动磨边装置结构设计合理，能够实现对工件的快速准确的磨边操作，使得磨边后的工件质量统一稳定。

技术研发人员：毛振伟;查帅
受保护的技术使用者：昆山海德纳工业设备有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.06.09