一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置的制作方法

本实用新型属于金属冶炼装置领域，具体涉及一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置。

背景技术：

铜冶炼圆盘浇注机用于将阳极炉中的高温铜水浇铸成阳极铜板，18模圆盘浇铸机模子中的高温铜水经过喷淋冷却后，圆盘控制系统发出指令，预顶起装置通过模子底部的两根顶针将模子内的阳极板顶起，取板机将阳极板取走进行冷却。圆盘浇铸模子中的顶针应当自动回落进入下一轮的阳极板浇铸，然而模子顶针经过一段周期的使用会出现机械卡停，顶针不能自动回落的现象，操作工需用锤子手动敲击顶针使其回落，影响了圆盘自动浇铸的流畅性，人工劳动强度增大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，以解决圆盘浇铸模子顶针不能自动回落的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，包括敲打锤和支架，还包括电机、转盘、连接臂和摆臂，转盘设在电机的输出轴上，转盘、连接臂和摆臂依次通过销轴连接，敲打锤设在摆臂自由端，摆臂通过转轴与支架连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括plc和红外传感器，红外传感器设在支架上，plc分别与红外传感器和电机相连。

作为本实用新型的进一步改进，在敲打锤和支架之间设有复位弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，敲打锤为t形结构，t形尾部与摆臂连接。

作为本实用新型的进一步改进，在摆臂与转轴之间设有轴承。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可实现机械自动敲打顶针，解放人力，提高工作效率；

2.本实用新型中的转盘、连接臂和摆臂形成曲柄连杆机构，摆臂通过转轴连接在支架上，电机带动转盘转动时，摆臂即可沿转轴来回转动，进而使敲打锤敲打顶针，帮助顶针回落；

3.本实用新型设置了智能控制系统，当红外传感器检测到顶针长时间停留而未回落时，将信号发送给plc，plc向电机发出指令，电机工作，敲打锤敲打顶针；当红外传感器检测到顶针回落后，将信号发送给plc，plc向电机发出指令，电机停止工作，敲打锤停止敲打；通过智能控制系统可实现工作过程的智能化，不需工人操作，使作业更加流畅；

4.本实用新型结构简单，运行稳定、可靠，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中敲打锤的结构示意图；

图3是本实用新型的使用状态图。

图中，1-敲打锤；2-电机；3-转盘；4-连接臂；5-支架；6-销轴；7-摆臂；8-plc；9-红外传感器；10-转轴；11-t形头部；12-t形尾部；13-顶针；14-复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2所示，一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，包括敲打锤1和支架5，还包括电机2、转盘3、连接臂4和摆臂7，转盘3设在电机2的输出轴上，转盘3、连接臂4和摆臂7依次通过销轴6连接，敲打锤1设在摆臂7自由端，摆臂7通过转轴10与支架5连接。

还包括plc（8）和红外传感器9，红外传感器9设在支架上，plc（8）分别与红外传感器9和电机2相连。

在敲打锤1和支架5之间设有复位弹簧14。

敲打锤1为t形结构，t形尾部12与摆臂7连接。

在摆臂7与转轴10之间设有轴承。

如图3所示，将支架5摆放在适宜的位置，t形头部11的长度要足够敲打到两个顶针13。在浇注作业过程中，当红外传感器9检测到顶针13长时间停留而未回落时，将信号发送给plc（8），plc（8）向电机2发出指令，电机2工作，电机2带动转盘3转动，连接臂4牵动摆臂7沿转轴10来回转动，进而使敲打锤1的t形头部11敲打顶针13。当红外传感器9检测到顶针13回落后，将信号发送给plc（8），plc（8）向电机2发出指令，电机2停止工作，敲打锤1停止敲打，复位弹簧14拉动敲打锤1抬起。

本实用新型在铜冶炼圆盘浇铸中应用效果显著，有效提升了圆盘浇铸的流畅性，智能控制效果良好。

技术特征：

1.一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，包括敲打锤和支架，其特征在于：还包括电机（2）、转盘（3）、连接臂（4）和摆臂（7），所述转盘（3）设在电机（2）的输出轴上，转盘（3）、连接臂（4）和摆臂（7）依次通过销轴（6）连接，所述敲打锤（1）设在摆臂（7）自由端，摆臂（7）通过转轴（10）与支架（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，其特征在于：还包括plc和红外传感器（9），所述红外传感器（9）设在支架上，所述plc分别与红外传感器（9）和电机（2）相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，其特征在于：在敲打锤（1）和支架（5）之间设有复位弹簧（14）。

4.根据权利要求3所述的一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，其特征在于：所述敲打锤（1）为t形结构，t形尾部（12）与摆臂（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，其特征在于：在摆臂（7）与转轴（10）之间设有轴承。

技术总结
本实用新型公开了一种自动敲打圆盘浇铸模子顶针的装置，属于金属冶炼装置领域，解决了圆盘浇铸模子顶针不能自动回落的问题。本实用新型包括敲打锤和支架，还包括电机、转盘、连接臂和摆臂，转盘设在电机的输出轴上，转盘、连接臂和摆臂依次通过销轴连接，敲打锤设在摆臂自由端，摆臂通过转轴与支架连接。本实用新型可实现机械自动敲打顶针，解放人力，提高工作效率。

技术研发人员：欧阳赟;苏世泉;焦晓斌
受保护的技术使用者：白银有色集团股份有限公司
技术研发日：2019.10.18
技术公布日：2020.08.14