本实用新型涉及机械手挂件连接技术领域,特别是涉及一种可安装两电机的机械手旋转盘。
背景技术:
设备加工的零部件各不相同,而且加工位置也都不一样,设备加工完后都会有一些飞边毛刺,若不去掉这些毛刺,则在流转过程容易划伤操作工人,且在组装的时候较难密封紧固,导致产品质量问题等。目前都是使用厂家原配的机械手旋转盘,该机械手旋转盘只能装一个电机一种去毛刺钢丝刷,若需要到两种去毛刺钢丝刷才能完成工艺要求时,则需要停下人工更换钢丝刷。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述背景技术不应当用于评价
本技术:
的新颖性和创造性。
技术实现要素:
本实用新型目的在于提出一种能够安装两个电机的机械手旋转盘,提高打磨工件飞边毛刺的效率。
优选地,本实用新型还可以具有如下技术特征:
一种可安装两电机的机械手旋转盘,包括连接法兰、安装盘,所述连接法兰、安装盘两者同轴心;所述安装盘为平板,其两端分别开设有中心对称的定位孔;所述连接法兰为凸台状,其四周开设有若干连接孔,中部的凸起;所述安装盘与所述连接法兰的平面连接。
进一步地,还包括调整臂,所述调整臂的两端分别固定有所述连接法兰、安装盘;所述调整臂、连接法兰、安装盘三者中心同轴。
进一步地,所述调整臂为圆筒结构,其侧壁开设有多个去重孔。
进一步地,所述安装盘的板面上开设有去重孔。
进一步地,所述定位孔包括4个螺栓连接孔和2个定位销孔。
本实用新型与现有技术对比的有益效果包括:本实用新型结构简单,容易改进;通过在安装盘两端设置定位孔,使安装在定位孔的电机以安装盘的中心轴旋转180°之后能够重合;在电机上安装不同规格的钢丝刷,能够适应多种不同的飞边毛刺去除工艺,提高飞边毛刺清理效率,降低工人的操作强度。
附图说明
图1是本实用新型主视剖视图。
图2是本实用新型的调整臂左视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的安装连接示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
参照以下附图,将描述非限制性和非排他性的实施例,其中相同的附图标记表示相同的部件,除非另外特别说明。
如图1-4所示的一种可安装两电机的机械手旋转盘,包括连接法兰1、调整臂2、安装盘3,所述调整臂2的一端焊接有连接法兰1,另一端焊接有安装盘3。调整臂2为圆筒结构,为减轻调整臂2的重量,在调整臂2的侧壁开设多个去重孔,且不影响调整臂2的正常使用。连接法兰1、调整臂2、安装盘3三者同轴心,以提高旋转盘的工作精度。调整臂2将连接法兰1、安装盘3隔开,避免安装盘3干涉连接法兰1与机械手连接。
连接法兰1为凸台状,其四周开设有多个与机械手连接的连接孔22,中部的凸起21具有导向作用,该凸起21与机械手上的安装槽尺寸匹配。安装时,先将连接法兰1的凸起22与机械手上的安装槽对准并伸入该安装槽中,然后再旋转连接法兰1,使连接法兰1的连接孔22与机械手上的安装孔对应,最后再旋上螺栓,将连接法兰1与机械手固定。
安装盘3为平板,其两端分别开设有6个连接电机4的定位孔,板面上开设有去重孔。设置在安装盘3两端的定位孔中心对称,使安装在定位孔中的电机4旋转180°后能与另一电机4的位置重合,在电机4的轴上安装钢丝刷。为提高电机4的安装精度,6个定位孔包括4个螺栓连接孔和2个定位销孔,并设置对应的定位销将安装盘3和电机4的安装板连接定位。
本领域技术人员将认识到,对以上描述做出众多变通是可能的,所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。
尽管已经描述和叙述了被看作本实用新型的示范实施例,本领域技术人员将会明白,可以对其作出各种改变和替换,而不会脱离本实用新型的精神。另外,可以做出许多修改以将特定情况适配到本实用新型的教义,而不会脱离在此描述的本实用新型中心概念。所以,本实用新型不受限于在此披露的特定实施例,但本实用新型可能还包括属于本实用新型范围的所有实施例及其等同物。
1.一种可安装两电机的机械手旋转盘,其特征在于:包括连接法兰、安装盘,所述连接法兰、安装盘两者同轴心;所述安装盘为平板,其两端分别开设有中心对称的定位孔;所述连接法兰为凸台状,其四周开设有若干连接孔,中部的凸起;所述安装盘与所述连接法兰的平面连接。
2.如权利要求1所述的一种可安装两电机的机械手旋转盘,其特征在于:还包括调整臂,所述调整臂的两端分别固定有所述连接法兰、安装盘;所述调整臂、连接法兰、安装盘三者中心同轴。
3.如权利要求2所述的一种可安装两电机的机械手旋转盘,其特征在于:所述调整臂为圆筒结构,其侧壁开设有多个去重孔。
4.如权利要求1或2或3所述的一种可安装两电机的机械手旋转盘,其特征在于:所述安装盘的板面上开设有去重孔。
5.如权利要求1或2或3所述的一种可安装两电机的机械手旋转盘,其特征在于:所述定位孔包括4个螺栓连接孔和2个定位销孔。