一种风力发电机叶片修复装置的制作方法

文档序号:20840027发布日期:2020-05-22 17:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种风力发电机叶片修复装置,其特征在于:包括导轨(1)和维护小车(2),所述导轨(1)设置在叶片(3)的外表面,所述导轨(1)靠近叶片(3)的一侧固定安装有丝杆电机(4),所述丝杆电机(4)两端均活动连接有丝杆(5),所述丝杆(5)外表面通过螺纹活动连接有丝杆螺母(6),所述丝杆螺母(6)固定安装在固定支柱(7)的一端,所述固定支柱(7)通过丝杆螺母(6)滑动连接在导轨(1)表面,所述固定支柱(7)的另一端通过连接杆(8)安装有可控滑轮(9),所述可控滑轮(9)与叶片(3)边缘的两侧相接触;

所述维护小车(2)的底部固定安装有驱动滑轮(10),所述维护小车(2)通过驱动滑轮(10)与导轨(1)滑动连接,所述导轨(1)的一端固定安装有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的驱动端通过传动链与驱动滑轮(10)传动连接;

所述维护小车(2)底表面开设有开口(12),所述维护小车(2)的内腔依次固定安装有监控装置(13)、中央控制装置(14),打磨装置(15)、玻纤芯材填补装置(16)、树脂注射装置(17)、铺平装置(18)和加热装置(19);所述监控装置(13)的监控端、打磨装置(15)的打磨端、树脂注射装置(17)的注射端均与叶片(3)表面相匹配;所述丝杆电机(4)、伺服电机(11)、监控装置(13)、打磨装置(15)、玻纤芯材填补装置(16)、树脂注射装置(17)、铺平装置(18)和加热装置(19)均与中央控制装置(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置,其特征在于:所述导轨(1)包括第一导轨(101)和第二导轨(102),所述第一导轨(101)和第二导轨(102)相互平行设置,所述伺服电机(11)固定安装在第一导轨(101)一端侧表面,所述第一导轨(101)和第二导轨(102)之间设有与伺服电机(11)的输出轴相连接的同步杆(20);所述第一导轨(101)和第二导轨(102)之间设置有两条限位横杆(21),两条所述限位横杆(21)分别垂直固定安装在第一导轨(101)和第二导轨(102)的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置,其特征在于:所述可控滑轮(9)包括驱动轮(91)和从动轮(92),所述驱动轮(91)通过驱动电机进行驱动,所述从动轮(92)通过电动伸缩杆(93)安装在连接杆(8)上,所述驱动轮(91)和从动轮(92)分别与叶片(8)边缘的两侧相接触。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置,其特征在于:所述监控装置(12)包括定位装置和热成像检测装置,所述热成像检测装置包括加热装置和热成像仪,所述定位装置和热成像检测装置均与中央控制装置(13)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置,其特征在于:所述打磨装置(15)包括第一伸缩电机(151)和打磨板(152)和转动电机(156),所述第一伸缩电机(151)与中央控制装置(14)电性连接,所述第一伸缩电机(151)下方活动连接第一伸缩轴(153)的一端,所述第一伸缩轴(153)的另一端设置有球轴承接口(154),所述转动电机(156)下方通过转动轴与打磨板(152)活动连接,所述转动电机(156)上方固定安装有球轴承(155),所述球轴承(155)活动连接在球轴承接口(154)内部;所述转动电机(156)远离监控装置(12)的一侧还固定安装有红外热成像装置(157),所述红外热成像装置(157)的检测端与叶片(3)表面相对应,所述红外热成像装置(157)与中央控制装置(14)信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机叶片修复装置,其特征在于:所述打磨板(152)与叶片相接触的表面采用圆弧平滑过渡。

7.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置,其特征在于:所述玻纤芯材填补装置(16)包括填补箱,所述填补箱通过电动伸缩支柱(161)安装在维护小车(2)的内腔,所述填补箱内腔通过隔板分隔为玻纤箱(162)和芯材箱(163),所述玻纤箱(162)和芯材箱(163)下表面分别固定连接第一出口(164)的一端和第二出口(165)的一端,所述第一出口(164)和第二出口(165)上均安装有电磁阀,所述电磁阀与中央控制装置(13)电性连接;所述第一出口(164)的另一端和第二出口(165)的另一端均与总出口(167)相连通。

8.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置,其特征在于:所述树脂注射装置(17)包括胶水放置腔(171)、凝固剂放置腔(172)和混合腔(173),所述胶水放置腔(171)和凝固剂放置腔(172)分别通过混合管(174)与混合腔(173)相连通,所述混合腔(173)内安装有搅拌装置(175),所述混合腔(173)下方固定安装有注射管(176),所述混合管(174)和注射管(176)上均安装有控制阀(177),所述控制阀(177)与中央控制装置(14)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置,其特征在于:所述铺平装置(18)包括第二伸缩电机(181),所述第二伸缩电机(181)与中央控制装置(14)电性连接,所述第二伸缩电机(181)下方活动连接第二伸缩轴(182)的一端,所述第二伸缩轴(182)的另一端固定连接有推板(183),所述推板(183)两侧面下方分别通过转轴活动连接有第一压辊(184)和第二压辊(185)。


技术总结
一种风力发电机叶片修复装置,包括导轨和维护小车,导轨的一侧安装有丝杆电机,丝杆电机两端均活动连接有丝杆,丝杆外表面通过螺纹活动连接有丝杆螺母,固定支柱通过丝杆螺母滑动连接在导轨表面,固定支柱的另一端通过连接杆安装有可控滑轮;维护小车通过驱动滑轮与导轨滑动连接,导轨的一端固定安装有伺服电机,伺服电机的驱动端通过导轨内部的传动链与驱动滑轮传动连接;维护小车底表面开设有开口,维护小车的内腔依次固定安装有监控装置、中央控制装置,打磨装置、玻纤芯材填补装置、树脂注射装置、铺平装置和加热装置。本发明克服了现有技术的不足,通过在叶片表面进行移动,并实现风力发电机叶片的自动检测和维修工作。

技术研发人员:顾婷;赵志磊
受保护的技术使用者:河北新天科创新能源技术有限公司
技术研发日:2020.03.17
技术公布日:2020.05.22
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