一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构的制作方法

本实用新型涉及磨头控制技术领域，尤其涉及一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构。

背景技术：

在旋转锉加工过程中，需要对旋转锉进行多次的打磨抛光，才能使旋转锉达到工艺要求，在旋转锉打磨抛光过程中，经常需要对磨头进行各种驱动才能更好的适用抛光的要求；

而现有的磨头控制，主要是对磨头进行升降和水平移动，一般为x、y、z轴方向的位置变换，如公开号cn207104554u的磨头装置和cn207189344u的数控打花机，均为x、y、z轴方向的位置变换，主要采用丝杆传动方式完成，但是不便于对磨头的上下仰角进行调节，使得磨头加工过程中存在一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，包括两个第一丝杆和第二丝杆，两个所述第一丝杆上均螺纹连接有第一连接座，且两个第一连接座的上端一体成型有第二连接座，所述第二连接座上开设有分别连接有导杆和第二丝杆，所述第二丝杆和导杆上共同连接有第三连接座，所述第三连接座的上端固定连接有两个侧连接板，所述侧连接板之间滑动连接有承载板，所述承载板的上端转动连接有转盘，所述转盘上端固定连接有转动对称的两个支撑板，所述支撑板之间连接有驱动电机，所述驱动电机上安装有磨头，所述承载板上安装有调节机构，所述承载板下端安装有驱动机构。

优选地，所述调节机构包括伺服气缸、齿板和齿轮，所述承载板上端安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端连接有齿板，所述驱动电机的下端焊接有调节杆，且调节杆两端转动连接在支撑板上，且调节杆的一端穿出支撑板并焊接有齿轮，所述齿板位于齿轮下端并与之啮合。

优选地，所述驱动机构包括伸缩气缸、步进电机和链条，所述第三连接座上端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接在承载板下端，所述承载板下端一侧安装有步进电机，所述承载板采用中空设计，且步进电机的输出端连接至承载板内并连接有链条，所述转盘的下端通过转轴转动在承载板上，且转盘对应的转轴和步进电机的输出端通过链轮啮合在链条上。

优选地，两个所述第一连接座靠近第一丝杆的位置间隙配合有导向杆。

优选地，所述伸缩气缸和步进电机位于两个侧连接板之间。

优选地，所述驱动电机与两个支撑板之间存在间隙。

本实用新型与现有技术相比具有以下好处：

1、本实用新型通过伺服气缸推动齿板移动，带动与之啮合的齿轮转动，从而使调节杆带动与之固定连接的驱动电机发生上下仰角变化，从而使得磨头更能适应加工的要求，且配合转盘的转动，可调节方向更多；

2、通过伺服气缸控制行程，便于控制磨头进行不同的角度调节，配合齿板和齿轮的配合，更加简单，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构的结构图；

图2为本实用新型提出的一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构的侧连接板内部图；

图3为本实用新型提出的一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构的支撑板侧视连接图。

图中：1第一连接座、2第一丝杆、3第二连接座、4导杆、5第二丝杆、6第三连接座、7侧连接板、8步进电机、9承载板、10转盘、11伺服气缸、12齿板、13驱动电机、14支撑板、15链条、16伸缩气缸、17齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，包括两个第一丝杆2和第二丝杆5，两个第一丝杆2上均螺纹连接有第一连接座1，且两个第一连接座1的上端一体成型有第二连接座3，第二连接座3和第一连接座1垂直，第二丝杆5和第一丝杆2垂直，第二连接座3上开设有分别连接有导杆4和第二丝杆5，第二丝杆5和导杆4上共同连接有第三连接座6，第三连接座6的上端固定连接有两个侧连接板7，侧连接板7之间滑动连接有承载板9，承载板9的上端转动连接有转盘10，转盘10上端固定连接有转动对称的两个支撑板14，支撑板14之间连接有驱动电机13，驱动电机13上安装有磨头，承载板9上安装有调节机构，承载板9下端安装有驱动机构，第二丝杆5与第三连接座6螺纹连接，导杆4与第三连接座6滑动连接，驱动电机13用于控制转盘10转动，调节机构用于控制驱动电机13和磨头进行上下仰角变化。

调节机构包括伺服气缸11、齿板12和齿轮17，承载板9上端安装有伺服气缸11，伺服气缸11的输出端连接有齿板12，驱动电机13的下端焊接有调节杆，且调节杆两端转动连接在支撑板14上，且调节杆的一端穿出支撑板14并焊接有齿轮17，齿板12位于齿轮17下端并与之啮合，通过伺服气缸11驱动齿板12，带动齿轮17转动，使得齿轮17带动调节杆和驱动电机13发生角度变化。

驱动机构包括伸缩气缸16、步进电机8和链条15，第三连接座6上端安装有伸缩气缸16，伸缩气缸16的输出端固定连接在承载板9下端，承载板9下端一侧安装有步进电机8，承载板9采用中空设计，且步进电机8的输出端连接至承载板9内并连接有链条15，转盘10的下端通过转轴转动在承载板9上，且转盘10对应的转轴和步进电机8的输出端通过链轮啮合在链条15上，通过步进电机8带动链条15传动，使得转盘10可以转动一定角度，通过伸缩气缸16控制磨头的高度调节。

两个第一连接座1靠近第一丝杆2的位置间隙配合有导向杆，使得第一连接座1在导向杆之间保持直线运动。伸缩气缸16和步进电机8位于两个侧连接板7之间。驱动电机13与两个支撑板14之间存在间隙，使得驱动电机13可在支撑板14之间转动。

本实用新型使用时，通过丝杆传动的原理，第一丝杆2和第二丝杆5用于控制水平方向的运动，伸缩气缸16工作时，带动承载板9进行高度变化，使得磨头的高度进行变化，当需要对磨头的上下仰角进行控制时，通过伺服气缸11带动齿板12移动，通过齿板12带动与之啮合的齿轮17转动，从而使驱动电机13和磨头的上下仰角发生变化，齿板12的具体行程可通过伺服气缸11进行控制，通过步进电机8带动转盘10转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，包括两个第一丝杆(2)和第二丝杆(5)，其特征在于，两个所述第一丝杆(2)上均螺纹连接有第一连接座(1)，且两个第一连接座(1)的上端一体成型有第二连接座(3)，所述第二连接座(3)上开设有分别连接有导杆(4)和第二丝杆(5)，所述第二丝杆(5)和导杆(4)上共同连接有第三连接座(6)，所述第三连接座(6)的上端固定连接有两个侧连接板(7)，所述侧连接板(7)之间滑动连接有承载板(9)，所述承载板(9)的上端转动连接有转盘(10)，所述转盘(10)上端固定连接有转动对称的两个支撑板(14)，所述支撑板(14)之间连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)上安装有磨头，所述承载板(9)上安装有调节机构，所述承载板(9)下端安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，其特征在于，所述调节机构包括伺服气缸(11)、齿板(12)和齿轮(17)，所述承载板(9)上端安装有伺服气缸(11)，所述伺服气缸(11)的输出端连接有齿板(12)，所述驱动电机(13)的下端焊接有调节杆，且调节杆两端转动连接在支撑板(14)上，且调节杆的一端穿出支撑板(14)并焊接有齿轮(17)，所述齿板(12)位于齿轮(17)下端并与之啮合。

3.根据权利要求1所述的一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩气缸(16)、步进电机(8)和链条(15)，所述第三连接座(6)上端安装有伸缩气缸(16)，所述伸缩气缸(16)的输出端固定连接在承载板(9)下端，所述承载板(9)下端一侧安装有步进电机(8)，所述承载板(9)采用中空设计，且步进电机(8)的输出端连接至承载板(9)内并连接有链条(15)，所述转盘(10)的下端通过转轴转动在承载板(9)上，且转盘(10)对应的转轴和步进电机(8)的输出端通过链轮啮合在链条(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，其特征在于，两个所述第一连接座(1)靠近第一丝杆(2)的位置间隙配合有导向杆。

5.根据权利要求3所述的一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，其特征在于,所述伸缩气缸(16)和步进电机(8)位于两个侧连接板(7)之间。

6.根据权利要求1所述的一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，其特征在于,所述驱动电机(13)与两个支撑板(14)之间存在间隙。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，包括两个第一丝杆和第二丝杆，两个所述第一丝杆上均螺纹连接有第一连接座，且两个第一连接座的上端一体成型有第二连接座，所述第二连接座上开设有分别连接有导杆和第二丝杆，所述第二丝杆和导杆上共同连接有第三连接座，所述第三连接座的上端固定连接有两个侧连接板，所述侧连接板之间滑动连接有承载板，所述承载板的上端转动连接有转盘，所述转盘上端固定连接有转动对称的两个支撑板。本实用新型通过伺服气缸推动齿板移动，带动与之啮合的齿轮转动，从而使调节杆带动与之固定连接的驱动电机发生上下仰角变化，从而使得磨头更能适应加工的要求。

技术研发人员：周游
受保护的技术使用者：淮安磨士刃具制造有限公司
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2020.11.17