一种离心浇铸后处理装置的制作方法

本实用新型涉及一种后处理装置技术领域，具体是指一种离心浇铸后处理装置。

背景技术：

转子在离心浇筑后还需要进行去塞头和砂光等工序，现有的技术中，去塞头和砂光等工序大多采用人工的方式进行加工，而且各个工序之间需要工人将加工好的转子进行搬运，在一条生产线上大量的人工来进行完成，从而增加了人工的劳动强度和生产的成本，降低了生产的效率。为此，提出一种离心浇铸后处理装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种离心浇铸后处理装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种离心浇铸后处理装置，包括固定支架；其特征是所述固定支架上安装有待加工座、转子取料机构、转子去塞头机构、转子打标记倒角机构、转子砂光机构、转子铰孔机构和转子输送机构；所述转子取料机构包括横梁和安装在横梁上的取料导轨；所述取料导轨上安装有取料滑块；所述取料滑块上安装有取料机械手；所述转子去塞头机构包括去塞头固定座和安装在去塞头固定座上的去塞头增压气缸；所述去塞头固定座上安装有去塞头工位导柱和去塞头模具底座；所述去塞头工位导柱上安装有去塞头滑动板；所述去塞头滑动板与去塞头增压气缸相连接；所述去塞头滑动板上安装有去塞头顶杆；所述转子打标记倒角机构包括打标记固定座和安装在打标记固定座上的打标记增压气缸；所述打标记固定座上安装有打标记导柱和打标记模具底座；所述打标记导柱上安装有打标记滑动板；所述打标记滑动板与打标记增压气缸相连接；所述打标记滑动板上安装有打标记模具压头；所述转子砂光机构、转子铰孔机构均包括固定架和安装在固定架上的上气缸；所述固定支架上安装有底座；所述固定架上安装有滑轨；所述滑轨上安装有滑块；所述滑块上安装有滑动板；所述滑动板上安装有动力头；所述动力头与上气缸相连接；所述动力头上分别安装有转子型腔砂光头和转子绞内孔头；所述底座上安装有下气缸；所述下气缸上安装有转子托架；所述转子输送机构包括横向伺服电机和纵向伺服电机；所述横向伺服电机和纵向伺服电机均固定在固定支架上；所述纵向伺服电机和横向伺服电机上分别安装有纵向丝杠和横向丝杠；所述纵向丝杠上安装有纵向丝杠螺母座；所述横向丝杠上安装有横向丝杠螺母座。

作为优选，所述纵向丝杠螺母座上连接有纵向移动板；所述纵向移动板上安装有横向滑轨；所述横向滑轨上安装有横向滑块；所述横向滑块上安装有横向移动板；所述横向移动板与横向丝杠螺母座相连接；所述横向移动板上安装有若干个送料机械手；所述固定支架上还安装有纵横滑轨；所述纵向滑轨上相适配有纵向滑块；所述纵向滑块固定在纵向移动板上。

本实用新型的有益效果：该后处理装置使用方便，能够代替人工对转子进行加工处理，降低了生产效率，还能自动化将转子进行输送，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的机构示意图。

图2是本实用新型转子取料机构的结构示意图。

图3是本实用新型转子去塞头机构的结构示意图。

图4是本实用新型转子打标记倒角机构的结构示意图。

图5是本实用新型转子砂光机构的结构示意图。

图6是本实用新型转子铰孔机构的结构示意图。

图7是本实用新型的俯视图。

图例说明：1固定支架；2待加工座；3转子取料机构；301横梁；302取料导轨；303取料滑块；304取料机械手；4转子去塞头机构；401去塞头固定座；402去塞头增压气缸；403去塞头工位导柱；404去塞头模具底座；405去塞头滑动板；406去塞头顶杆；5转子打标记倒角机构；501打标记固定座；502打标记增压气缸；503打标记导柱；504打标记模具底座；505打标记滑动板；506打标记模具压头；6转子砂光机构；601固定架；602上气缸；603底座；604滑轨；605滑块；606滑动板；607动力头；608转子型腔砂光头；609下气缸；610转子托架；7转子铰孔机构；701转子绞内孔头；8转子输送机构；801横向伺服电机；802纵向伺服电机；803纵向丝杠；804横向丝杠；805纵向丝杠螺母座；806横向丝杠螺母座；807纵向移动板；808横向滑轨；809横向滑块；810横向移动板；811送料机械手；812纵横滑轨；813纵向滑块。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种离心浇铸后处理装置做进一步的说明。

参阅附图1所示，本实施例中一种离心浇铸后处理装置，包括固定支架1；其特征是所述固定支架1上安装有待加工座2、转子取料机构3、转子去塞头机构4、转子打标记倒角机构5、转子砂光机构6、转子铰孔机构7和转子输送机构8。

参阅附图2所示，所述转子取料机构3包括横梁301和安装在横梁301上的取料导轨302；所述取料导轨302上安装有取料滑块303；所述取料滑块303上安装有取料机械手304；通过取料机械手304沿取料导轨302进行运动，将浇筑好的转子输送至后续加工工序中，从而代替人工进行输送，降低人工的劳动强度，提高生产效率。

参阅附图3所示，所述转子去塞头机构4包括去塞头固定座401和安装在塞头固定座401上的去塞头增压气缸402；所述去塞头固定座401上安装有去塞头工位导柱403和去塞头模具底座404；所述去塞头工位导柱403上安装有去塞头滑动板405；所述去塞头滑动板405与去塞头增压气缸402相连接；所述去塞头滑动板405上安装有去塞头顶杆406；通过去塞头增压气缸402带动去塞头滑动板405进行运动，去塞头滑动板405带动去塞头工位导柱403和去塞头顶杆406进行运动，对转子进行去塞头加工，从而代替人工进行加工，提高生产效率，取下的塞头能再次进行使用，降低生产的成本。

参阅附图4所示，所述转子打标记倒角机构5包括打标记固定座501和安装在打标记固定座501上的打标记增压气缸502；所述打标记固定座501上安装有打标记导柱503和打标记模具底座504；所述打标记导柱503上安装有打标记滑动板505；所述打标记滑动板505与打标记增压气缸502相连接；所述打标记滑动板505上安装有打标记模具压头506；通过打标记增压气缸502带动打标记滑动板505进行运动，打标记滑动板505带动打标记导柱503和打标记模具压头506向下运动，对转子进行打标记倒角，从而能够代替人工进行打标记倒角，提高生产的效率。

参阅附图5、6所示，所述转子砂光机构6、转子铰孔机构7均包括固定架601和安装在固定架601上的上气缸602；所述固定支架1上安装有底座603；所述固定架601上安装有滑轨604；所述滑轨604上安装有滑块605；所述滑块605上安装有滑动板606；所述滑动板606上安装有动力头607；所述动力头607与上气缸602相连接；所述动力头607上分别安装有转子型腔砂光头608和转子绞内孔头701；所述底座603上安装有下气缸609；所述下气缸609上安装有转子托架610；通过上气缸602带动动力头607沿滑轨604方向进行运动，动力头607分别带动转子型腔砂光头608和转子绞内孔头701对转子的内腔和绞内孔进行砂光，从而代替人工对转子进行砂光，提高生产效率；通过在底座603上安装下气缸609，下气缸609上安装转子托架610，从而方便下气缸609对加工好的转子顶出，便于送料机械手611的拿取。

参阅附图7所示，所述转子输送机构8包括横向伺服电机801和纵向伺服电机802；所述横向伺服电机801和纵向伺服电机802均固定在固定支架1上；所述纵向伺服电机802和横向伺服电机801上分别安装有纵向丝杠803和横向丝杠804；所述纵向丝杠803上安装有纵向丝杠螺母座805；所述横向丝杠804上安装有横向丝杠螺母座806；所述纵向丝杠螺母座805上连接有纵向移动板807；所述纵向移动板807上安装有横向滑轨808；所述横向滑轨808上安装有横向滑块809；所述横向滑块809上安装有横向移动板810；所述横向移动板810与横向丝杠螺母座806相连接；所述横向移动板810上安装有若干个送料机械手811；所述固定支架1上还安装有纵向滑轨812；所述纵向滑轨812上相适配有纵向滑块813；所述纵向滑块813固定在纵向移动板807上；通过纵向伺服电机802带动纵向丝杠803进行转动，纵向丝杠803带动纵向丝杠螺母座805进行运动，纵向丝杠螺母座805带动纵向移动板807进行运动，纵向移动板807带动横向移动板810和送料机械手811沿纵向滑轨812进行运动，从而对转子进行纵向方向的输送；通过横向伺服电机801带动横向丝杠804进行转动，横向丝杠804带动横向丝杠螺母座806进行运动，横向丝杠螺母座806带动横向移动板810沿横向导轨808进行运动，横向移动板810带动送料机械手811进行横向运动，从而输送转子进行横向运动，代替人工在各个工序中输送转子，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的使用过程，首先取料机械手304沿取料导轨302进行运动，将浇铸好的转子输送至待加工座2，然后横向伺服电机801带动横向丝杠804进行转动，横向丝杠804带动横向丝杠螺母座806进行运动，横向丝杠螺母座806带动横向移动板810沿横向导轨808进行运动，横向移动板810带动送料机械手811进行横向运动，并同时纵向伺服电机802带动纵向丝杠803进行转动，纵向丝杠803带动纵向丝杠螺母座805进行运动，纵向丝杠螺母座805带动纵向移动板807进行运动，纵向移动板807带动横向移动板810和送料机械手811沿纵向滑轨812进行运动，送料机械手811将待加工座2上的转子拿取并将转子进行旋转180度，然后根据上续的工作过程，横向移动板810带动送料机械手811和转子横向移动，纵向移动板807带动送料机械手811和转子纵向移动，送料机械手811将转子放置在去塞头机构4中的去塞头模具底座404上，然后去塞头增压气缸402带动去塞头滑动板405进行运动，去塞头滑动板405带动去塞头工位导柱403和去塞头顶杆406进行运动，将转子上的塞子去除，然后安装在横向移动板810上的送料机械手811同时运动，将去塞头机构4中的转子按上续输送方式输送至转子打标记倒角机构5，同时将待加工座2上新的转子输送至去塞头机构4中，然后打标记增压气缸502带动打标记滑动板505进行运动，打标记滑动板505带动打标记导柱503和打标记模具压头506向下运动，对转子进行打标记倒角，然后将转子打标记倒角机构5中的转子依次输送至转子砂光机构6和转子铰孔机构7上的底座上，上气缸602带动动力头607沿滑轨604方向进行运动，动力头607分别带动转子型腔砂光头608和转子绞内孔头701对转子的内腔和绞内孔进行砂光，然后下气缸609带动转子托架610向上运动，将转子托处底座603，送料机械手811将托出的转子拿取输送至下一工序中进行加工。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。