一种锌合金自动取件机的制作方法

1.本实用新型属自动晶取件设备技术领域，具体涉及一种锌合金自动取件机。


背景技术：

2.锌合金压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法，是一种精密的铸造方法，目前在使用热室式压铸机的产品加工过程中，一般会通过自动取件机拿取锌合金工件以提高效率，但是，现有的自动取件机一般只有单个取件机构，单个取件机构运动过程中，压铸机处于等待状态，不利于提高取件效率。
3.因此，需要进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种锌合金自动取件机，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种锌合金自动取件机，包括主工作台，主工作台上设有转盘，转盘上设有相互垂直的两个取件机构，主工作台的前后两侧分别设有对应的下料机构，主工作台的左侧设有锌合金压铸装置，转盘连接有用于使其可以正反转动的转动电机。
7.所述转盘与主工作台之间设有若干个滚动装置，主工作台上设有与滚动装置对应的滑槽。
8.所述取件机构包括滑动臂以及与转盘固定连接的主导轨，滑动臂通过第一驱动电机在主导轨上作往返运动。
9.所述滑动臂的前端设有摆动臂，摆动臂通过第二驱动电机与滑动臂活动连接并沿上下方向摆动。
10.所述摆动臂的前端设有用于抓取锌合金件的吸嘴部，吸嘴部连接有负压发生装置。
11.所述吸嘴部的前度设有缓冲部，缓冲部为软性材质。
12.所述下料机构包括接料板以及用于使接料板作前后左右方向运动的位置调节模块。
13.所述位置调节模块包括第一底板，第一导轨，第三驱动电机，第二底板，第二导轨以及第四驱动电机，接料板设置于第一底板的上端，第一底板通过第三驱动电机沿第一导轨作左右方向往返运动，第一导轨的底部设有第二底板，第二底板通过第四驱动电机沿第二导轨作前后方向往返运动。
14.所述接料板与第一底板可拆卸连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.通过设置两个取件机构，并以转动电机带动两个取件机构去换工位，使单个取件机构在完成下料工序时，另一个取件机构可以同时实现对工件抓取，减少了锌合金压铸装
置待机时间，提高了设备整体取件的效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的立体图。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
19.参见图1，本锌合金自动取件机，包括主工作台1，主工作台1上设有转盘2，转盘2上设有相互垂直的两个取件机构，主工作台1的前后两侧分别设有对应的下料机构，主工作台1的左侧设有锌合金压铸装置5，转盘2连接有用于使其可以正反转动的转动电机(图中未标示)，通过设置两个取件机构，并以转动电机带动两个取件机构去换工位，使单个取件机构在完成下料工序时，另一个取件机构可以同时实现对工件抓取，减少了锌合金压铸装置5待机时间，提高了设备整体取件的效率。
20.进一步地，转盘2与主工作台1之间设有若干个滚动装置7，主工作台1上设有与滚动装置7对应的滑槽11，滚动装置7可以提高对转盘2的支撑力同时在滑槽11作用下使转盘2的转动更加稳定。
21.进一步地，取件机构包括滑动臂31以及与转盘2固定连接的主导轨32，滑动臂31通过第一驱动电机61在主导轨32上作往返运动。
22.进一步地，滑动臂31的前端设有摆动臂33，摆动臂33通过第二驱动电机62与滑动臂31活动连接并沿上下方向摆动。
23.进一步地，摆动臂33的前端设有用于抓取锌合金件的吸嘴部34，吸嘴部34连接有负压发生装置35，通过负压对锌合金件进行抓取，避免在取件过程中对锌合金件表面造成损坏。
24.进一步地，吸嘴部34的前度设有缓冲部36，缓冲部36为软性材质，避免吸嘴部34与锌合金件之间发生刚性接触，避免在取件过程中对锌合金件表面造成损坏。
25.进一步地，下料机构包括接料板41以及用于使接料板41作前后左右方向运动的位置调节模块，接料板41在位置调节模块的作用下不断调节与吸嘴部34之间的对应位置，位置调节模块可以通过控制装置按照预设程序的方式运动，使锌合金工件可以更加整齐地摆放在接料板41上不同的位置。
26.进一步地，位置调节模块包括第一底板42，第一导轨43，第三驱动电机63，第二底板44，第二导轨45以及第四驱动电机 64，接料板41设置于第一底板42的上端，第一底板42通过第三驱动电机63沿第一导轨43作左右方向往返运动，第一导轨43 的底部设有第二底板44，第二底板44通过第四驱动电机64沿第二导轨45作前后方向往返运动。
27.进一步地，接料板41与第一底板42可拆卸连接，方便工人更换接料板41。
28.上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。


技术特征：
1.一种锌合金自动取件机，包括主工作台(1)，其特征在于，所述主工作台(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有相互垂直的两个取件机构，主工作台(1)的前后两侧分别设有对应的下料机构，主工作台(1)的左侧设有锌合金压铸装置(5)，所述转盘(2)连接有用于使其可以正反转动的转动电机。2.根据权利要求1所述锌合金自动取件机，其特征在于：所述转盘(2)与主工作台(1)之间设有若干个滚动装置(7)，所述主工作台(1)上设有与滚动装置(7)对应的滑槽(11)。3.根据权利要求1所述锌合金自动取件机，其特征在于：所述取件机构包括滑动臂(31)以及与转盘(2)固定连接的主导轨(32)，所述滑动臂(31)通过第一驱动电机(61)在主导轨(32)上作往返运动。4.根据权利要求3所述锌合金自动取件机，其特征在于：所述滑动臂(31)的前端设有摆动臂(33)，所述摆动臂(33)通过第二驱动电机(62)与滑动臂(31)活动连接并沿上下方向摆动。5.根据权利要求4所述锌合金自动取件机，其特征在于：所述摆动臂(33)的前端设有用于抓取锌合金件的吸嘴部(34)，所述吸嘴部(34)连接有负压发生装置(35)。6.根据权利要求5所述锌合金自动取件机，其特征在于：所述吸嘴部(34)的前度设有缓冲部(36)，所述缓冲部(36)为软性材质。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述锌合金自动取件机，其特征在于：所述下料机构包括接料板(41)以及用于使接料板(41)作前后左右方向运动的位置调节模块。8.根据权利要求7所述锌合金自动取件机，其特征在于：所述位置调节模块包括第一底板(42)，第一导轨(43)，第三驱动电机(63)，第二底板(44)，第二导轨(45)以及第四驱动电机(64)，所述接料板(41)设置于第一底板(42)的上端，所述第一底板(42)通过第三驱动电机(63)沿第一导轨(43)作左右方向往返运动，所述第一导轨(43)的底部设有第二底板(44)，所述第二底板(44)通过第四驱动电机(64)沿第二导轨(45)作前后方向往返运动。9.根据权利要求8所述锌合金自动取件机，其特征在于：所述接料板(41)与第一底板(42)可拆卸连接。

技术总结
本实用新型涉及一种锌合金自动取件机，包括主工作台，主工作台上设有转盘，转盘上设有相互垂直的两个取件机构，主工作台的前后两侧分别设有对应的下料机构，主工作台的左侧设有锌合金压铸装置，转盘连接有用于使其可以正反转动的转动电机，通过设置两个取件机构，并以转动电机带动两个取件机构去换工位，使单个取件机构在完成下料工序时，另一个取件机构可以同时实现对工件抓取，减少了锌合金压铸装置待机时间，提高了设备整体取件的效率。提高了设备整体取件的效率。提高了设备整体取件的效率。


技术研发人员：阮彬
受保护的技术使用者：开平市君威五金实业有限公司
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021/9/13