一种副车架有色铸件自动锯冒口系统的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种副车架有色铸件自动锯冒口系统。

背景技术：

冒口是指为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分，铸件在进行其他工序时，需要将冒口切除。现有技术中，对于副车架有色铸件上的冒口切除时，采用人工上料去冒口，其工作效率低，并且由于是有色金属铸件，在去冒口时会产生粉尘，影响工人的健康。

技术实现要素：

本实用新型拟提出一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，能实现副车架冒口的自动切除，提高工作效率。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，包括隔音房、立式锯床、废料收集车和机器人，所述机器人设置在隔音房的右侧，所述立式锯床设置在隔音房内，且位于机器人的左下方，所述收集车设置在隔音房内，且位于立式锯床前端下方，所述机器人上安装有用于夹紧副车架的夹具；所述夹具包括夹具机体、定位销、正向支撑机构和反向拉紧机构，所述夹具机体包括夹具座和定位销支架，所述夹具座底面的左右两侧均前后间隔设置有定位销支架，所述定位销支架的一端设置在夹具座上，另一端延伸到夹具座外，并在其下方设置有定位销，所述夹具座的底面至少设置有两个反向拉紧机构，所述夹具座的底面还设置有至少两个正向支撑机构，所述正向支撑机构和反向拉紧机构均位于四个定位销支架之间，当定位销伸入到副车架定位时，所述正向支撑机构刚好抵在副车架的顶面，所述反向拉紧机构能伸入到副车架内并向上拉伸抵在副车架的底面。

作为上述方案的优选，所述反向拉紧机构包括伸缩缸和拉紧爪，所述伸缩缸通过伸缩缸固定座固定在夹具座的底面，所述伸缩缸的伸缩端铰接有横向的拉紧爪，所述拉紧爪的中部与固定在伸缩缸上的拉紧爪固定座铰接。

进一步优选为，所述正向支撑机构包括支撑销，所述支撑销通过支撑销固定座固定在夹具座的底面。

进一步优选为，所述夹具座的顶面设置有用于与机器人连接的连接板。

进一步优选为，所述隔音房内设置有打磨台，用于冒口锯切口的清边和修正。

本实用新型的有益效果：采用机器人自动将副车架夹紧，通过立式锯床将副车架冒口切除，实现副车架冒口的自动化切除，能有效提高工作效率，并且去冒口的精度高，同时设置隔音房，能防止去冒口产生的噪音和粉尘对人体健康的影响；副车架的夹紧时，通过定位销实现定位，在通过正向支撑机构和反向压紧机构实现固定，使副车架的固定效果好。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型中夹具的主视图。

图3为本实用新型中夹具的立体图。

图4为本实用新型中正向支撑机构的立体图。

图5为本实用新型中夹具机体的立体图。

图6为本实用新型中反向压紧机构的立体图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1-图6所示，一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，主要由隔音房a、立式锯床b、废料收集车c和机器人d组成，机器人d设置在隔音房a的右侧，立式锯床b设置在隔音房a内，且位于机器人d的左下方，废料收集车c设置在隔音房a内，且位于立式锯床b前端下方，机器人d上安装有用于夹紧副车架的夹具。

夹具包括夹具机体1、定位销2、正向支撑机构3和反向拉紧机构4，夹具机体1包括夹具座1a和定位销支架1b，夹具座1a底面的左右两侧均前后间隔设置有定位销支架1b，定位销支架1b的一端设置在夹具座1a上，另一端延伸到夹具座1a外，并在其下方设置有定位销2，夹具座1a的底面至少设置有两个反向拉紧机构4，夹具座1a的底面还设置有至少两个正向支撑机构3，正向支撑机构3和反向拉紧机构4均位于四个定位销支架1b之间，当定位销2伸入到副车架定位时，正向支撑机构3刚好抵在副车架的顶面，反向拉紧机构4能伸入到副车架内并向上拉伸抵在副车架的底面。

最好是，反向拉紧机构4包括伸缩缸4a和拉紧爪4b，伸缩缸4a通过伸缩缸固定座4c固定在夹具座1a的底面，伸缩缸4a的伸缩端铰接有横向的拉紧爪4b，拉紧爪4b的中部与固定在伸缩缸4a上的拉紧爪固定座4d铰接。

最好是，正向支撑机构3包括支撑销3a，支撑销3a通过支撑销固定座3b固定在夹具座1a的底面。

最好是，夹具座1a的顶面设置有用于与机器人d连接的连接板1c。

最好是，隔音房a内设置有打磨台e，用于冒口锯切口的清边和修正。

本系统的工艺流程如下：机器人d通过机器人d上安装的夹具自动定位抓取副车架，再自动进料，使立式锯床b将副车架上的冒口切除，切除完成后，将副车架放置在打磨台e上，通过打磨台e对冒口锯切口进行清边修正，完成后，机器人d自动将副车架移动到隔音房a外，同时使用废料收集车c收集冒口废料。

技术特征：

1.一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，包括隔音房(a)、立式锯床(b)、废料收集车(c)和机器人(d)，其特征在于：所述机器人(d)设置在隔音房(a)的右侧，所述立式锯床(b)设置在隔音房(a)内，且位于机器人(d)的左下方，所述废料收集车(c)设置在隔音房(a)内，且位于立式锯床(b)前端下方，所述机器人(d)上安装有用于夹紧副车架的夹具；

所述夹具包括夹具机体(1)、定位销(2)、正向支撑机构(3)和反向拉紧机构(4)，所述夹具机体(1)包括夹具座(1a)和定位销支架(1b)，所述夹具座(1a)底面的左右两侧均前后间隔设置有定位销支架(1b)，所述定位销支架(1b)的一端设置在夹具座(1a)上，另一端延伸到夹具座(1a)外，并在其下方设置有定位销(2)，所述夹具座(1a)的底面至少设置有两个反向拉紧机构(4)，所述夹具座(1a)的底面还设置有至少两个正向支撑机构(3)，所述正向支撑机构(3)和反向拉紧机构(4)均位于四个定位销支架(1b)之间，当定位销(2)伸入到副车架定位时，所述正向支撑机构(3)刚好抵在副车架的顶面，所述反向拉紧机构(4)能伸入到副车架内并向上拉伸抵在副车架的底面。

2.根据权利要求1所述的一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，其特征在于：所述反向拉紧机构(4)包括伸缩缸(4a)和拉紧爪(4b)，所述伸缩缸(4a)通过伸缩缸固定座(4c)固定在夹具座(1a)的底面，所述伸缩缸(4a)的伸缩端铰接有横向的拉紧爪(4b)，所述拉紧爪(4b)的中部与固定在伸缩缸(4a)上的拉紧爪固定座(4d)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，其特征在于：所述正向支撑机构(3)包括支撑销(3a)，所述支撑销(3a)通过支撑销固定座(3b)固定在夹具座(1a)的底面。

4.根据权利要求1所述的一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，其特征在于：所述夹具座(1a)的顶面设置有用于与机器人(d)连接的连接板(1c)。

5.根据权利要求1所述的一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，其特征在于：所述隔音房(a)内设置有打磨台(e)，用于冒口锯切口的清边和修正。

技术总结
本实用新型公开了一种副车架有色铸件自动锯冒口系统，包括隔音房、立式锯床、废料收集车和机器人，所述机器人设置在隔音房的右侧，所述立式锯床设置在隔音房内，且位于机器人的左下方，所述收集车设置在隔音房内，且位于立式锯床前端下方，所述机器人上安装有用于夹紧副车架的夹具。采用机器人自动将副车架夹紧，通过立式锯床将副车架冒口切除，实现副车架冒口的自动化切除，能有效提高工作效率，并且去冒口的精度高，同时设置隔音房，能防止去冒口产生的噪音和粉尘对人体健康的影响。

技术研发人员：何昌城;胡从斌
受保护的技术使用者：重庆摩西机器人有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021.06.18