一种白刚玉浇包抓取装置的制作方法

本实用新型涉及搬运技术领域，具体涉及一种白刚玉浇包抓取装置。

背景技术：

浇包用于铸造车间浇注作业，在炉前承接金属液后，由行车运到铸型处进行浇注。由于浇包过程温度很高，在对浇包坯料取出时需借助工具进行，而现有的浇包抓取的浇包尺寸有限，不能根据对浇包尺寸进行调整，灵活性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种白刚玉浇包抓取装置，以便于根据浇包的尺寸对该装置进行调整，使得适应于对浇包的抓取，提高了灵活性。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种白刚玉浇包抓取装置，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂转动连接，在第一夹臂和第二夹臂上均设置有多个安装孔，并在第一夹臂和第二夹臂上对称连接有抓取机构，该抓取机构与安装孔通过螺钉连接，所述第一夹臂和第二夹臂顶部固定设置有连接环，两个连接环上连接有钢丝绳，且钢丝绳上端连接在吊环上。

进一步的，所述第一夹臂和第二夹臂的中部通过转轴进行连接。

进一步的，所述第一夹臂和第二夹臂底端焊接设置有用于防止抓取机构脱离的限位板。

进一步的，所述抓取机构包括夹臂套、固定支撑臂和夹板，夹臂套上设置有圆孔且该夹臂套套设在第一夹臂和第二夹臂上，固定支撑臂焊接在夹臂套上，且固定支撑臂的另一端转动连接有夹板。

进一步的，所述第一夹臂和第二夹臂呈l形且以转轴的轴线左右对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在两个夹臂上设置有多个安装孔，通过将抓取机构的夹臂套套设在夹臂上进行连接，使得抓取机构可在夹臂上调整，以适应抓取不同尺寸的浇包坯料，从而提高了该装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中，1-第一夹臂、2-第二夹臂、3-转轴、4-连接环、5-钢丝绳、6-吊环、7-限位板、8-安装孔、9-夹臂套、10-夹板、11-支撑臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参考图1所示，本实用新型提供一种白刚玉浇包抓取装置，包括第一夹臂1和第二夹臂2，第一夹臂1和第二夹臂2呈l形且对称，l形的短臂段起到限位作用，所述第一夹臂1和第二夹臂2转动连接，在第一夹臂1和第二夹臂2上均设置有多个安装孔8，并在第一夹臂1和第二夹臂2上对称连接有抓取机构，该抓取机构用于夹取白刚玉浇包，该抓取机构与安装孔8通过螺钉连接，所述第一夹臂1和第二夹臂2顶部固定设置有连接环4，两个连接环4上连接有钢丝绳5，且钢丝绳5上端连接在吊环6上，以便于吊运该抓取装置。

实施例2：

在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例是，为了使得两夹臂能进行转动，所述第一夹臂1和第二夹臂2的中部通过转轴3进行连接。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例是，所述第一夹臂1和第二夹臂2底端焊接设置有用于防止抓取机构脱离的限位板7。

实施例4：

在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例是，所述抓取机构包括夹臂套9、固定支撑臂11和夹板10，夹臂套9上设置有圆孔且该夹臂套9套设在第一夹臂1和第二夹臂2上，固定支撑臂11焊接在夹臂套9上，且固定支撑臂11的另一端转动连接有夹板10，夹板10的转动幅度为15-20°，通过夹板10夹紧浇包，也可以将浇包挂设夹板10背部。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在

本技术：
公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

技术特征：

1.一种白刚玉浇包抓取装置，其特征在于：包括第一夹臂(1)和第二夹臂(2)，所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)转动连接，在第一夹臂(1)和第二夹臂(2)上均设置有多个安装孔(8)，并在第一夹臂(1)和第二夹臂(2)上对称连接有抓取机构，该抓取机构与安装孔(8)通过螺钉连接，所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)顶部固定设置有连接环(4)，两个连接环(4)上连接有钢丝绳(5)，且钢丝绳(5)上端连接在吊环(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种白刚玉浇包抓取装置，其特征在于：所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)的中部通过转轴(3)进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种白刚玉浇包抓取装置，其特征在于：所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)底端焊接设置有用于防止抓取机构脱离的限位板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种白刚玉浇包抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括夹臂套(9)、固定支撑臂(11)和夹板(10)，夹臂套(9)上设置有圆孔且该夹臂套(9)套设在第一夹臂(1)和第二夹臂(2)上，固定支撑臂(11)焊接在夹臂套(9)上，且固定支撑臂(11)的另一端转动连接有夹板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种白刚玉浇包抓取装置，其特征在于：所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)呈l形且以转轴(3)的轴线左右对称。

技术总结
本实用新型公开了一种白刚玉浇包抓取装置，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂转动连接，在第一夹臂和第二夹臂上均设置有多个安装孔，并在第一夹臂和第二夹臂上对称连接有抓取机构，该抓取机构与安装孔通过螺钉连接，所述第一夹臂和第二夹臂顶部固定设置有连接环，两个连接环上连接有钢丝绳，且钢丝绳上端连接在吊环上。本实用新型的目的在于提供一种白刚玉浇包夹抱装置，以便于根据浇包的尺寸对该装置进行调整，使得适应于对浇包的抓取，提高了灵活性。

技术研发人员：侯桂萍
受保护的技术使用者：河南泰源磨料科技有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021.06.22