一种自动高效坡口机器人打磨机的制作方法

本实用新型涉及管道预制厂管段自动打磨技术领域，尤其涉及一种自动高效坡口机器人打磨机。

背景技术：

管件坡口的打磨是管道预制中极其重要的组成部分，随着经济的发展以及技术不断的进步，经济的发展，人工的费用越来越高，因此需要一种科技含量高，又能免人工并能进行高效率、高质量打磨管件坡口的智能机器。主要存在以下缺点传统管件打磨费时费力效率较低，不能实现自动上料自动转运和自动打磨。

技术实现要素：

本实用新型通过设计实现管件的自动上料定位自动打磨自动转运。

为了实现上述目的，采用如下技术方案进行；

一种自动高效坡口机器人打磨机，包括有转盘、腹带输送机、机器人，所述转盘上设有若干管件模块放置槽，转盘通过的旋转驱动电机进行圆周运动，在转盘的圆周方向上设有一上料工位架，与上料工位架对立的位置上设有打磨工位架，所述机器人靠近打磨工位架设置，所述腹带输送机靠近转盘圆周方向上设置，腹带输送机前端设有一段中转工位架。

进一步技术方案，所述上料工位架上设有若干万向球。

进一步的技术方案，所述转盘中部设有推拉盘，推拉盘上设有推拉气缸，所述推拉气缸前端设有电磁铁。

进一步的技术方案，所述中转工位架上设有送料气缸。

进一步的技术方案，所述打磨工位架上设有一对夹紧气缸。

本实用新型的有益效果为

本实用新型实现打磨管件自动上料，打磨管件的自动下料，打磨管件自动定位自动打磨。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视结构图；

图3位本实用新型图1的转盘内部结构图。

图中：1上料工位架、2推拉气缸、3转盘、4电磁铁、5管件模块、6机器人、7腹带输送机、8中转工位架、9agv小车、10送料气缸、11夹紧气缸、12旋转驱动电机、13推拉盘驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动高效坡口机器人打磨机，包括有转盘3、腹带输送机7、机器人6，所述转盘3上设有若干管件模块放置槽，转盘3通过的旋转驱动电机12进行圆周运动，在转盘3的圆周方向上设有一上料工位架1，与上料工位架1对立的位置上设有打磨工位架，所述机器人6靠近打磨工位架设置，所述腹带输送机7靠近转盘3圆周方向上设置，腹带输送机7前端设有一段中转工位架8。

本实用新型中，所述上料工位架1上设有若干万向球，便于管件模块5滑到转盘上的管件模块放置槽内。

本实用新型中，所述转盘3中部设有推拉盘，推拉盘上设有推拉气缸2，所述推拉气缸2前端设有电磁铁4，推拉盘通过底部的推拉盘驱动电机13驱动旋转。

本实用新型中，所述中转工位架8上设有送料气缸10，便于将打磨好的管件模块5推到腹带输送机上运走。

本实用新型中，所述打磨工位架上设有一对夹紧气缸11。

工作流程如下；将管件（法兰、弯头等）安放在统一尺寸的模块内定位固定好放在agv小车9上，小车将管件模块5运到上料工位架1上，推拉气缸2将管件模块5拉到转盘3上，转盘3旋转到打磨工位架方向，推拉气缸将管件模块5推至打磨工位架上，打磨工位架将管件模块5定位并夹紧，机器人根据设定好的程序对不同模块进行打磨，打磨完成后，推拉气缸将模块拉到转盘上，转盘旋转至中转工位加方向，推拉气缸将管件模块推上中转工位架，推送气缸将管件模块推上履带输送机输送到管件立体仓库入口。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种自动高效坡口机器人打磨机，其特征在于，包括有转盘、腹带输送机、机器人，所述转盘上设有若干管件模块放置槽，转盘通过的旋转驱动电机进行圆周运动，在转盘的圆周方向上设有一上料工位架，与上料工位架对立的位置上设有打磨工位架，所述机器人靠近打磨工位架设置，所述腹带输送机靠近转盘圆周方向上设置，腹带输送机前端设有一段中转工位架。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效坡口机器人打磨机，其特征在于，所述上料工位架上设有若干万向球。

3.根据权利要求1所述的一种自动高效坡口机器人打磨机，其特征在于，所述转盘中部设有推拉盘，推拉盘上设有推拉气缸，所述推拉气缸前端设有电磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种自动高效坡口机器人打磨机，其特征在于，所述中转工位架上设有送料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动高效坡口机器人打磨机，其特征在于，所述打磨工位架上设有一对夹紧气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种自动高效坡口机器人打磨机，包括有转盘、腹带输送机、机器人，所述转盘上设有若干管件模块放置槽，转盘通过的旋转驱动电机进行圆周运动，在转盘的圆周方向上设有一上料工位架，与上料工位架对立的位置上设有打磨工位架，所述机器人靠近打磨工位架设置，所述腹带输送机靠近转盘圆周方向上设置，腹带输送机前端设有一段中转工位架，所述上料工位架上设有若干万向球，所述转盘中部设有推拉盘，推拉盘上设有推拉气缸，所述推拉气缸前端设有电磁铁所述中转工位架上设有送料气缸，所述打磨工位架上设有一对夹紧气缸。

技术研发人员：戚觊;戚发明;安伟伟;周祥
受保护的技术使用者：江苏前山管道技术有限公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021.08.10