一种夹爪组件的制作方法

1.本实用新型涉及刀具研磨中刀具夹持转运技术领域，尤其涉及一种夹持组件。


背景技术：

2.刀具在研磨过程中，需要夹持件协助刀具完成不同工位之间的转运，而现有的夹持件夹爪在碰触刀具的瞬间具有较大冲击力，对刀具产生破坏力，影响刀具的产品质量，不符合生产要求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种夹持组件，缓冲夹爪运动速度，提高生产质量。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种夹爪组件，包括机架、第一传动件、第二传动件及夹爪组件；
6.所述夹爪组件包括安装板、隔板、夹爪升降驱动件、滑板、夹爪及弹性件；所述隔板设于安装板，所述夹爪升降驱动件设于安装板，所述滑板滑动连接于隔板，所述夹爪设于滑板，所述弹性件的两端分别连接夹爪升降驱动件和滑板；
7.所述第一传动件设于机架并驱动第二传动件运动，所述第二传动件驱动安装板运动。
8.进一步的，所述弹性件包括弹性座，所述弹性座设于滑板。
9.进一步的，所述夹爪组件还包括连接杆，所述弹性件套设于连接杆，所述连接杆的一端固定连接于夹爪升降驱动件，所述连接杆的另一端滑动连接于弹性座。
10.进一步的，所述连接杆包括上限位件及导柱，所述弹性座设有通孔供导柱穿过，所述弹性件套设于导柱，所述弹性件的两端分别与上限位件和弹性座抵接。
11.进一步的，所述夹爪升降驱动件、滑板、夹爪及弹性件的数量均为两个，一个夹爪安装于一个滑板，一个夹爪升降驱动件驱动一个滑板升降，一个弹性件安装于一个滑板。
12.本实用新型的有益效果：通过设置弹性件，起到缓冲夹爪运动速度的目的，提高生产质量。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的夹爪组件拆分结构示意图；
15.图3为本实用新型的连接杆、弹性件、弹性座拆分结构示意图。
16.附图标记包括：
17.1—机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—第一传动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—第二传动件
18.4—夹爪组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41—安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42—隔板
19.43—夹爪升降驱动件
ꢀꢀꢀ
44—滑板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
45—夹爪
20.46—弹性件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
461—弹性座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
47—连接杆
21.471—上限位件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
472—导柱。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.请参阅图1至图3，本实用新型的一种夹爪组件，包括机架1、第一传动件2、第二传动件3及夹爪组件4；
24.所述夹爪组件4包括安装板41、隔板42、夹爪升降驱动件43、滑板44、夹爪45及弹性件46；所述隔板42设于安装板41，所述夹爪升降驱动件43设于安装板41，所述滑板44滑动连接于隔板42，所述夹爪45设于滑板44，所述弹性件46的两端分别连接夹爪升降驱动件43和滑板44；
25.所述第一传动件2设于机架1并驱动第二传动件3运动，所述第二传动件3 驱动安装板41运动。
26.具体的，本实施例中，第一传动件2为气缸源，驱动第二传动件3沿机架1 的长度方向运动，第二传动件3包括气缸源及支架，支架滑动连接于机架1，夹爪升降驱动件43滑动连接于支架，第二传动件3驱动夹爪升降驱动件43沿支架的长度方向运动，支架的长度方向与机架1的长度方向垂直相交，夹爪升降驱动件43驱动滑板44升降运动，实现夹爪45在x、y、z三向的位置调整，当夹爪45碰触到待夹持的刀具时，弹性件46的设置，使得夹爪45放慢速度起到缓冲的作用，避免夹爪升降驱动件43产生的驱动力对待夹持的刀具产生瞬间撞击力，避免对刀具产生破坏力，提高生产的安全性。
27.通过设置弹性件46，起到缓冲夹爪45运动速度的目的，提高生产质量。
28.所述弹性件46包括弹性座461，所述弹性座461设于滑板44，弹性座461的设置，方便安装及更换弹性件46，确保生产的安全性。
29.所述夹爪组件4还包括连接杆47，所述弹性件46套设在连接杆47，所述连接杆47的一端固定连接于夹爪升降驱动件43，所述连接杆47的另一端滑动连接于弹性座461，连接杆47具有导向作用，确保缓冲力的方向稳定性。
30.所述连接杆47包括上限位件471及导柱472，所述弹性座461设有通孔供导柱472穿过，所述弹性件46套设于导柱472，所述弹性件46的两端分别与上限位件471和弹性座461抵接，上限位件471和弹性座461的设置，使得弹性件46 在有限的空间内活动，确保生产的可控性。
31.所述夹爪升降驱动件43、滑板44、夹爪45及弹性件46的数量均为两个，一个夹爪45安装于一个滑板44，一个夹爪升降驱动件43驱动一个滑板44升降，一个弹性件46安装于一个滑板44，两个夹爪45的分别独立控制，起到独自升降夹持刀具或释放刀具的目的，满足不同生产要求。
32.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种夹爪组件，其特征在于：包括机架(1)、第一传动件(2)、第二传动件(3)及夹爪组件(4)；所述夹爪组件(4)包括安装板(41)、隔板(42)、夹爪升降驱动件(43)、滑板(44)、夹爪(45)及弹性件(46)；所述隔板(42)设于安装板(41)，所述夹爪升降驱动件(43)设于安装板(41)，所述滑板(44)滑动连接于隔板(42)，所述夹爪(45)设于滑板(44)，所述弹性件(46)的两端分别连接夹爪升降驱动件(43)和滑板(44)；所述第一传动件(2)设于机架(1)并驱动第二传动件(3)运动，所述第二传动件(3)驱动安装板(41)运动。2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：所述弹性件(46)包括弹性座(461)，所述弹性座(461)设于滑板(44)。3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件(4)还包括连接杆(47)，所述弹性件(46)套设于连接杆(47)，所述连接杆(47)的一端固定连接于夹爪升降驱动件(43)，所述连接杆(47)的另一端滑动连接于弹性座(461)。4.根据权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于：所述连接杆(47)包括上限位件(471)及导柱(472)，所述弹性座(461)设有通孔供导柱(472)穿过，所述弹性件(46)套设于导柱(472)，所述弹性件(46)的两端分别与上限位件(471)和弹性座(461)抵接。5.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪升降驱动件(43)、滑板(44)、夹爪(45)及弹性件(46)的数量均为两个，一个夹爪(45)安装于一个滑板(44)，一个夹爪升降驱动件(43)驱动一个滑板(44)升降，一个弹性件(46)安装于一个滑板(44)。

技术总结
本实用新型涉及刀具研磨中刀具夹持转运技术领域，尤其涉及一种夹持组件，包括机架、第一传动件、第二传动件及夹爪组件；所述夹爪组件包括安装板、隔板、夹爪升降驱动件、滑板、夹爪及弹性件；所述隔板设于安装板，所述夹爪升降驱动件设于安装板，所述滑板滑动连接于隔板，所述夹爪设于滑板，所述弹性件的两端分别连接夹爪升降驱动件和滑板；所述第一传动件设于机架并驱动第二传动件运动，所述第二传动件驱动安装板运动；通过设置弹性件，起到缓冲夹爪运动速度的目的，提高生产质量。提高生产质量。提高生产质量。


技术研发人员：王俊锋 黄春雷 王哲
受保护的技术使用者：广东鼎泰机器人科技有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/11/28