一种锤头八棱自动化打磨机构及其方法与流程

1.本发明涉及锤头加工领域，具体涉及一种锤头八棱自动化打磨机构及其方法。


背景技术：

2.现在锤头八棱用人工手动旋转在固定的砂带轮上打磨抛光，一方面旋转角度准（360/8=45），另一方面手持不稳，打磨力不均，质量无法保证；再者天热高温人难受，铁灰飞尘，环境不好。对人的技能要求很高，熟练工难招。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提出了一种锤头八棱自动化打磨机构及其方法。
4.本发明的技术方案：一种锤头八棱自动化打磨机构，其安装在砂带机侧；所述打磨机构包括基座、竖架、固定旋转装置、锤头固定夹爪，所述竖架安装在基座上，所述固定旋转装置旋转安装在竖架上，所述竖架上安装有驱动结构一，驱动结构一连接固定旋转装置，驱动固定旋转装置旋转，所述锤头固定夹爪安装在固定旋转装置上，其随固定旋转装置转动，并带动夹装在其上的锤头一起转动；夹装在锤头固定夹爪上的锤头，其颈部中心即其转动中心。
5.所述竖架滑动安装在基座上，所述基座上安装有驱动结构二，驱动结构二连接竖架，驱动竖架在基座上滑动；夹装在锤头固定夹爪上的锤头随竖架滑动，其颈部做与所述打磨点相对移动。
6.所述竖架与基座通过若干直线导轨连接，所有直线导轨的轨道均固定连接在基座上，所有直线导轨的滑块均固定连接在竖架底部，共同支撑竖架。
7.所述驱动结构一为伺服电机与主同步带轮、从同步带轮、同步带连接构成。
8.所述驱动结构二为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。
9.所述砂带机的主砂带轮为力控浮动砂带轮。
10.所述打磨机构、砂带机均安装在机架上，所述机架上还安装有防尘罩壳，所述防尘罩壳罩在所述打磨机构、砂带机。
11.所述固定旋转装置为l形支架；一转轴穿过竖架伸出、并竖架旋转连接，所述固定旋转装置的竖直部分与转轴固定连接，所述锤头固定夹爪固定连接在固定旋转装置的水平部分上，夹装在锤头固定夹爪上的锤头，其颈部与转轴同轴。
12.所述锤头固定夹爪包括底板以及安装在底板上的内撑夹头，所述底板固定连接在固定固旋转装置上，所述内撑夹头伸入锤头上的锤柄通孔内，撑开固定锤头；所述锤头为羊角锤的锤头，其两个羊角支撑在底板上。
13.一种采用上述锤头八棱自动化打磨机构打磨锤头八棱的方法，所述锤头装在打磨机构上，其颈部伸出、与砂带机上的一打磨点接触，由所述打磨机构带动锤头转动，分8次转动，每次转动45
°
，锤头颈部的八个待打磨面依次与所述打磨点接触，由砂带机打磨出锤头八棱。
14.所述每次转动45
°
时，均是先转动60
°
，再回转15
°
。
15.本发明优点是，设计合理，构思桥面，设计了一种打磨机构以及打磨方法替代传统人工打磨锤头八棱，在打磨抛光时，仅仅需要人工进行上下料，降低了人员劳动强度，且对人员技术水平要求，用工成本大大降低；打磨精度高，保证八棱每一棱外形都相同，且表面抛光合格效果；解决了环保问题，不再有灰尘污染环境、伤害人员健康。
附图说明
16.图1是打磨机构安装示意图。
17.图2是打磨机构示意图。
18.图中 打磨机构1、基座11、竖架12、固定旋转装置13、锤头固定夹爪14、驱动结构一15、驱动结构二16、直线导轨17、转轴18、砂带机2、锤头3、机架4、防尘罩壳5。
具体实施方式
19.如图1
‑
2所示，一种锤头八棱自动化打磨机构，其安装在砂带机2侧；所述打磨机构1包括基座11、竖架12、固定旋转装置13、锤头固定夹爪14，所述竖架12安装在基座11上，所述固定旋转装置13旋转安装在竖架12上，所述竖架12上安装有驱动结构一15，驱动结构一15连接固定旋转装置13，驱动固定旋转装置13旋转，所述锤头固定夹爪14安装在固定旋转装置13上，其随固定旋转装置13转动，并带动夹装在其上的锤头3一起转动；夹装在锤头固定夹爪14上的锤头3，其颈部中心即其转动中心；所述竖架12滑动安装在基座11上，所述基座11上安装有驱动结构二16，驱动结构二16连接竖架12，驱动竖架12在基座11上滑动；夹装在锤头固定夹爪14上的锤头3随竖架12滑动，其颈部做与所述打磨点相对移动；所述竖架12与基座11通过若干直线导轨17连接，所有直线导轨的轨道均固定连接在基座上，所有直线导轨的滑块均固定连接在竖架底部，共同支撑竖架；所述驱动结构一15为伺服电机与主同步带轮、从同步带轮、同步带连接构成；所述驱动结构二16为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成；所述砂带机2的主砂带轮为力控浮动砂带轮；所述打磨机构1、砂带机2均安装在机架4上，所述机架4上还安装有防尘罩壳5，所述防尘罩壳5罩在所述打磨机构1、砂带机2；所述固定旋转装置13为l形支架；一转轴18穿过竖架12伸出、并竖架12旋转连接，所述固定旋转装置13的竖直部分与转轴18固定连接，所述锤头固定夹爪14固定连接在固定旋转装置13的水平部分上，夹装在锤头固定夹爪14上的锤头3，其颈部与转轴18同轴；所述锤头固定夹爪14包括底板以及安装在底板上的内撑夹头，所述底板固定连接在固定固旋转装置13上，所述内撑夹头伸入锤头3上的锤柄通孔内，撑开固定锤头3；所述锤头3为羊角锤的锤头，其两个羊角支撑在底板上。
20.一种采用上述锤头八棱自动化打磨机构打磨锤头八棱的方法，所述锤头装在打磨机构上，其颈部伸出、与砂带机上的一打磨点接触，由所述打磨机构带动锤头转动，分8次转动，每次转动45
°
，锤头颈部的八个待打磨面依次与所述打磨点接触，由砂带机打磨出锤头八棱；所述每次转动45
°
时，均是先转动60
°
，再回转15
°
。
21.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种锤头八棱自动化打磨机构，其安装在砂带机侧；其特征在于，所述打磨机构包括基座、竖架、固定旋转装置、锤头固定夹爪，所述竖架安装在基座上，所述固定旋转装置旋转安装在竖架上，所述竖架上安装有驱动结构一，驱动结构一连接固定旋转装置，驱动固定旋转装置旋转，所述锤头固定夹爪安装在固定旋转装置上，其随固定旋转装置转动，并带动夹装在其上的锤头一起转动；夹装在锤头固定夹爪上的锤头，其颈部中心即其转动中心。2.根据权利要求1所述的一种锤头八棱自动化打磨机构，其特征在于，所述竖架滑动安装在基座上，所述基座上安装有驱动结构二，驱动结构二连接竖架，驱动竖架在基座上滑动；夹装在锤头固定夹爪上的锤头随竖架滑动，其颈部做与所述打磨点相对移动；所述竖架与基座通过若干直线导轨连接，所有直线导轨的轨道均固定连接在基座上，所有直线导轨的滑块均固定连接在竖架底部，共同支撑竖架。3.根据权利要求1所述的一种锤头八棱自动化打磨机构，其特征在于，所述驱动结构一为伺服电机与主同步带轮、从同步带轮、同步带连接构成。4.根据权利要求2所述的一种锤头八棱自动化打磨机构，其特征在于，所述驱动结构二为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。5.根据权利要求1所述的一种锤头八棱自动化打磨机构，其特征在于，所述砂带机的主砂带轮为力控浮动砂带轮。6.根据权利要求1所述的一种锤头八棱自动化打磨机构，其特征在于，所述打磨机构、砂带机均安装在机架上，所述机架上还安装有防尘罩壳，所述防尘罩壳罩在所述打磨机构、砂带机。7.根据权利要求1所述的一种锤头八棱自动化打磨机构，其特征在于，所述固定旋转装置为l形支架；一转轴穿过竖架伸出、并竖架旋转连接，所述固定旋转装置的竖直部分与转轴固定连接，所述锤头固定夹爪固定连接在固定旋转装置的水平部分上，夹装在锤头固定夹爪上的锤头，其颈部与转轴同轴。8.根据权利要求7所述的一种锤头八棱自动化打磨机构，其特征在于，所述锤头固定夹爪包括底板以及安装在底板上的内撑夹头，所述底板固定连接在固定固旋转装置上，所述内撑夹头伸入锤头上的锤柄通孔内，撑开固定锤头；所述锤头为羊角锤的锤头，其两个羊角支撑在底板上。9.一种采用权利要求1
‑
8中任一权利要求所述的锤头八棱自动化打磨机构打磨锤头八棱的方法，其特征在于，所述锤头装在打磨机构上，其颈部伸出、与砂带机上的一打磨点接触，由所述打磨机构带动锤头转动，分8次转动，每次转动45
°
，锤头颈部的八个待打磨面依次与所述打磨点接触，由砂带机打磨出锤头八棱。10.根据权利要求9所述的一种方法，其特征在于，所述每次转动45
°
时，均是先转动60
°
，再回转15
°
。

技术总结
本发明涉及一种锤头八棱自动化打磨机构及其方法，所述打磨机构包括基座、竖架、固定旋转装置、锤头固定夹爪，所述竖架安装在基座上，所述固定旋转装置旋转安装在竖架上，所述竖架上安装有驱动结构一，驱动结构一连接固定旋转装置，驱动固定旋转装置旋转，所述锤头固定夹爪安装在固定旋转装置上，其随固定旋转装置转动，并带动夹装在其上的锤头一起转动；夹装在锤头固定夹爪上的锤头，其颈部中心即其转动中心。所述锤头装在打磨机构上，其颈部伸出、与砂带机上的一打磨点接触，由所述打磨机构带动锤头转动，分8次转动，每次转动45


技术研发人员：侯咸清 李永洪
受保护的技术使用者：上海载科智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/12/3