一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床的制作方法

本发明涉及平面磨床，具体来说，涉及一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床。

背景技术：

1、平面磨床是磨床的一种，主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆形工作台的主参数为工作台面直径，根据轴类的不同可分为卧轴及立轴磨床之分。

2、现有的电机壳模具部件加工用全自动平面磨床通常包括工作台、砂轮、电机和工件固定装置，工件固定装置设置在工作台上，并且位于砂轮下方，使用时，将工件放置在工作台上，通过工件固定装置将工件固定，并将工件的待加工面朝向砂轮，砂轮转动以打磨工件并完成工件的加工过程，磨床在进行产品第二面的磨削时需停止磨床的工作，然后手动将物料进行翻转进行磨削，不仅工作效率低且具有安全威胁，并且现有的磨床在对产品进行夹持固定时需要停机操作，而且对产品的夹持操作较为繁琐，不仅增加了工作人员的劳动量，而且进一步降低了加工效率。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床包括工作台，所述工作台底面的四个角均设有支撑组件，所述工作台一端开设有圆槽，所述圆槽内滑动设有圆盘，所述圆盘下端设有转动装置，所述圆盘与所述圆槽之间设有限位组件和定位组件，所述圆盘上表面沿圆周方向等间距设有数量为四个的夹持装置，所述工作台上表面远离所述圆槽的一端固定有立柱和plc控制器，所述立柱上端靠近所述圆槽的一侧固定有导向柱，所述导向柱下端设有打磨装置；

3、所述夹持装置包括端板、滑杆、丝杆、第一驱动电机、第一凹形板、第二凹形板、第一电动推杆、伸缩气缸、第一步进电机和夹板，所述端板的数量为两个且间距固定在所述圆盘上，所述端板之间固定有滑杆，所述端板一端均固定嵌设有轴承，所述轴承之间固定有丝杆，其中一个端板外壁固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴与所述丝杆固定连接，所述滑杆外壁滑动套设有第一滑块，且所述第一滑块螺纹连接在所述丝杆外壁，所述第一滑块上固定有第一凹形板，所述第一凹形板上固定有第二凹形板，所述第一凹形板底端固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆贯穿所述第二凹形板且上端固定有第一压力传感器，所述第二凹形板两侧外壁均固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆均贯穿所述第二凹形板的侧壁且固定有第二压力传感器，所述第二压力传感器远离所述伸缩气缸一侧均固定有矩形框，所述矩形框远离所述第二压力传感器的一侧内壁固定有第一步进电机，所述第一步进电机的转轴均贯穿所述矩形框且固定有夹板，所述第一驱动电机、所述第一电动推杆、所述伸缩气缸和所述第一步进电机均与所述plc控制器控制连接；

4、所述打磨装置包括滑框、驱动机构、液压缸、第二驱动电机和砂轮，所述导向柱外壁滑动套设有滑框，所述滑框上端设有驱动机构，所述滑框下端固定有数量为两个的液压缸，所述液压缸的活塞杆下端之间固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴外壁固定套设有砂轮，所述驱动机构、所述液压缸和所述第二驱动电机均与所述plc控制器控制连接。

5、进一步的，所述转动装置包括驱动轴、半球壳、第二步进电机和l形安装板，所述圆盘中部的下端固定有驱动轴，所述驱动轴下端固定有半球壳，所述半球壳下端沿圆周方向等间距开设有数量为四个的条形槽和数量为四个的半圆形槽，且所述条形槽和所述半圆形槽交替设置，所述工作台下固定有l形安装板，所述l形安装板上固定有第二步进电机，所述第二步进电机的转轴外壁固定套设有与所述半圆形槽相匹配的圆筒，所述圆筒远离所述第二步进电机的一端开设有缺口，所述圆筒靠近所述第二步进电机的一端外壁固定有弧形连接板，所述弧形连接板远离所述圆筒一端固定有与所述条形槽相匹配的摆柱。

6、进一步的，所述限位组件包括凸环和环槽，所述圆盘靠近下端的外壁固定有凸环，所述圆槽内壁开设有与所述凸环相匹配的环槽。

7、进一步的，所述定位组件包括第二电动推杆和定位槽，所述圆槽一侧开设有安装孔，所述安装孔内固定有第二电动推杆，所述圆盘外壁沿圆周方向等间距开设有数量为四个且与所述第二电动推杆相匹配的定位槽。

8、进一步的，所述工作台靠近所述圆盘的一端固定有上料台，所述工作台靠近所述圆盘的一侧固定有下料台，所述上料台和所述下料台下端均设有支撑组件。

9、进一步的，所述支撑组件包括支撑柱和圆形安装板，所述工作台底面的四个角以及上料筒、下料台底面远离所述工作台的一端均固定有支撑柱，所述支撑柱下端均固定有圆形安装板，且所述圆形安装板均开设有工艺孔。

10、进一步的，所述驱动机构包括第三驱动电机、齿轮、齿板、导向槽和第二滑块，所述滑框上端固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转轴外壁固定套设有齿轮，所述滑框上壁开设有与所述齿轮相匹配的穿槽，所述导向柱上端固定嵌设有齿板，且所述齿轮贯穿所述穿槽与所述齿板相啮合，所述导向柱上端开设有导向槽，所述滑框上端内壁固定有与所述导向槽相匹配的第二滑块。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、1、本发明通过设置工作台、支撑组件、圆盘、转动装置、限位组件、定位组件、夹持装置、plc控制器和打磨装置，能够通过在可转动的圆盘上设置四个夹持装置，使得夹持操作和打磨作业能够同时进行，并且夹持操作较为简单、快捷，不仅能够降低工作人员的劳动量，而且能够增加加工效率，并且能够对砂轮和工件的位置进行调节，从而能够全面的对工件进行打磨，而且无需停机操作；

13、2、本发明通过设置驱动轴、半球壳、第二步进电机和l形安装板，能够通过第二步进电机带动圆筒、弧形连接板和摆柱转动，从而能够在第二步进电机转动一圈时通过摆柱与矩形槽的配合带动半球壳转动45°，从而带动圆盘转动45°；

14、3、本发明通过设置凸环和环槽，能够对圆槽内的圆盘进行限位，使得圆盘不会脱离圆槽，并且圆盘能够在圆槽内自由转动；

15、4、本发明通过设置第二电动推杆和定位槽，能够在圆盘转动45°后利用第二电动推杆伸长插入到定位槽内对圆盘进行固定，使得圆盘不能再进行转动；

16、5、本发明通过设置第三驱动电机、齿轮、齿板、导向槽和第二滑块，能够通过第三驱动电机带动齿轮转动，从而能够带动滑框沿着导向柱进行平移，第二滑块和导向槽的限位作用能够对滑框的运动轨迹进行限位。

技术特征：

1.一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)底面的四个角均设有支撑组件，所述工作台(1)一端开设有圆槽(3)，所述圆槽(3)内滑动设有圆盘(4)，所述圆盘(4)下端设有转动装置(5)，所述圆盘(4)与所述圆槽(3)之间设有限位组件(6)和定位组件(7)，所述圆盘(4)上表面沿圆周方向等间距设有数量为四个的夹持装置(8)，所述工作台(1)上表面远离所述圆槽(3)的一端固定有立柱(9)和plc控制器(10)，所述立柱(9)上端靠近所述圆槽(3)的一侧固定有导向柱(11)，所述导向柱(11)下端设有打磨装置(12)；

2.根据权利要求1所述的一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床，其特征在于，所述转动装置(5)包括驱动轴(31)、半球壳(32)、第二步进电机(33)和l形安装板(34)，所述圆盘(4)中部的下端固定有驱动轴(31)，所述驱动轴(31)下端固定有半球壳(32)，所述半球壳(32)下端沿圆周方向等间距开设有数量为四个的条形槽和数量为四个的半圆形槽，且所述条形槽和所述半圆形槽交替设置，所述工作台(1)下固定有l形安装板(34)，所述l形安装板(34)上固定有第二步进电机(33)，所述第二步进电机(33)的转轴外壁固定套设有与所述半圆形槽相匹配的圆筒(35)，所述圆筒(35)远离所述第二步进电机(33)的一端开设有缺口，所述圆筒(35)靠近所述第二步进电机(33)的一端外壁固定有弧形连接板(36)，所述弧形连接板(36)远离所述圆筒(35)一端固定有与所述条形槽相匹配的摆柱(37)。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床，其特征在于，所述限位组件(6)包括凸环(38)和环槽(39)，所述圆盘(4)靠近下端的外壁固定有凸环(38)，所述圆槽(3)内壁开设有与所述凸环(38)相匹配的环槽(39)。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床，其特征在于，所述定位组件(7)包括第二电动推杆(40)和定位槽(41)，所述圆槽(3)一侧开设有安装孔，所述安装孔内固定有第二电动推杆(40)，所述圆盘(4)外壁沿圆周方向等间距开设有数量为四个且与所述第二电动推杆(40)相匹配的定位槽(41)。

5.根据权利要求1所述的一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床，其特征在于，所述工作台(1)靠近所述圆盘(4)的一端固定有上料台(43)，所述工作台(1)靠近所述圆盘(4)的一侧固定有下料台(42)，所述上料台(43)和所述下料台(42)下端均设有支撑组件。

6.根据权利要求5所述的一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床，其特征在于，所述支撑组件包括支撑柱(44)和圆形安装板(2)，所述工作台(1)底面的四个角以及上料筒、下料台(42)底面远离所述工作台(1)的一端均固定有支撑柱(44)，所述支撑柱(44)下端均固定有圆形安装板(2)，且所述圆形安装板(2)均开设有工艺孔。

7.根据权利要求1所述的一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床，其特征在于，所述驱动机构包括第三驱动电机(45)、齿轮(46)、齿板(47)、导向槽(48)和第二滑块(49)，所述滑框(27)上端固定有第三驱动电机(45)，所述第三驱动电机(45)的转轴外壁固定套设有齿轮(46)，所述滑框(27)上壁开设有与所述齿轮(46)相匹配的穿槽，所述导向柱(11)上端固定嵌设有齿板(47)，且所述齿轮(46)贯穿所述穿槽与所述齿板(47)相啮合，所述导向柱(11)上端开设有导向槽(48)，所述滑框(27)上端内壁固定有与所述导向槽(48)相匹配的第二滑块(49)。

技术总结
本发明公开了一种电机壳模具部件加工用全自动平面磨床，包括工作台，所述工作台底面的四个角均设有支撑组件，所述工作台一端开设有圆槽，所述圆槽内滑动设有圆盘，所述圆盘下端设有转动装置，所述圆盘与所述圆槽之间设有限位组件和定位组件，所述圆盘上表面沿圆周方向等间距设有数量为四个的夹持装置，所述工作台上表面远离所述圆槽的一端固定有立柱和PLC控制器，本平面磨床能够通过在可转动的圆盘上设置四个夹持装置，使得夹持操作和打磨作业能够同时进行，并且夹持操作较为简单、快捷，不仅能够降低工作人员的劳动量，而且能够增加加工效率，并且能够对砂轮和工件的位置进行调节，从而能够全面的对工件进行打磨，而且无需停机操作。

技术研发人员：包琪,王佳欢
受保护的技术使用者：苏州工业园区拓天精密机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13