一种红外锗镜片抛光机电机驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及电子技术，具体涉及红外锗镜片抛光机电机驱动器，驱动器驱动调节直流电机的转速。


背景技术：

2.红外锗镜片大多数是弧形镜片，根据生产工艺要求，不同的镜片尺寸，在抛光过程中，安装在夹具上的镜片有不同的旋转速度，旋转直流电机要求转速可调，因而电机驱动器是关键。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种应用于红外锗镜片抛光电机的电机驱动器，已解决红外锗镜片抛光过程中抛光机转速控制的问题。
4.为实现以上目的本发明提供以下技术方案：
5.一种红外锗镜片抛光机电机驱动器，所述驱动器驱动调节直流电机的转速，包括控制芯片u1、内部稳压电路、开关电路、内部电源电路、振荡电路、内部基准电压电路、保护电路、电机转速设定输入电路、电机功率驱动电路，控制芯片u1的引脚rosc、cosc连接振荡电路；引脚v5p5s连接稳压电路；引脚vbat连接电源电路；引脚aref、ilr连接内部基准电压电路；引脚ils连接保护电路pa3；引脚man连接开关电路；引脚int连接电机转速设定输入电路pa1；引脚gd连接电机功率驱动电路pa2，控制芯片u1int端电机转速设定输入电路pa1输入的电压发生改变，gd端输出电机功率驱动电路pa2的脉宽发生改变。
6.进一步地，控制芯片u1引脚rosc连接电阻r5的一端，cosc连接电容c7的一端，电阻r5、电容c7另一端接电源地，组成振荡电路；引脚v5p5s接电容c5的一端，c5的另一端接电源地，对内部产生的5.5v稳压电源滤波，组成稳压电路；引脚aref为5.5v内部基准电压，aref端接电阻r1和r2的一端，电阻r1和r2的另一端接电源地，在引脚ilr上设定基准过流点，组成内部基准电压电路。
7.进一步地，所述振荡电路产生固定的振荡频率，振荡频率=2/(rosc x cosc)。
8.进一步地，所述电机转速设定输入电路，包括放大器u2及电阻r26、r25和可调电位器p1，可调电位器p1改变同向放大器输入端的电压，使电机转速设定输入电路与控制芯片u1的连接端pa1的电压发生改变。
9.进一步地，所述电机功率驱动电路pa2包括电阻r12和r13、二极管d11、功率场效应管q1、电机b1及外围电路，电阻r12、r13、二极管d11组成功率场效应管q1栅极的输入电路，电机功率驱动电路pa2的脉宽发生改变，栅极的脉宽发生改变，电机b1的转速发生改变。
10.进一步地，所述保护电路pa3一端连接控制芯片u1的引脚ils，另一端连接电容c1。
11.本发明提供的一种红外锗镜片抛光机电机驱动器，可以在红外锗镜片抛光过程中，根据弧形镜片不同部位抛光工艺的要求，及时灵活的调整直流电机的转速，降低驱动器成本，节省了加工成本，并提高了加工的效率。
附图说明
12.图1是主控芯片电路原理图；
13.图2是电机转速设定电路原理图；
14.图3是电机驱动电路原理图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的说明。
16.实施例1
17.如图1所示，一种设置于红外锗镜片抛光机的直流电机驱动器电路，包括电机控制芯片u1，型号为tpic2101；一个电机转速设定输入电路，运算放大器u2,采用型号为lm741;一个电机功率驱动电路，内部稳压电路、开关电路、内部电源电路、振荡电路、内部基准电压电路、保护电路。
18.电机控制芯片u1引脚rosc、cosc连接电阻r5、电容c7的一端，电阻r5、电容c7另一端接电源地，组成振荡电路，产生固定的振荡频率，振荡频率=2/(rosc x cosc)。
19.控制芯片u1引脚v5p5s接电容c5的一端，c5的另一端接电源地，对内部产生的5.5v稳压电源滤波，组成内部稳压电路。
20.控制芯片u1引脚vbat接外部电源供电，接入dc15v，组成内部电源电路。
21.控制芯片u1引脚aref是5.5v内部基准电压，在运行状态从v5p5切换来，在限流检测时用作ilr的基准，可以提供2毫安的输出电流能力，aref端接电阻r1和r2的一端，电阻r1和r2的另一端接电源地，在引脚ilr上设定基准过流点，形成内部基准电压电路。
22.控制芯片u1的限流保护，如果ils端的电压，也是保护电路pa3，c1端的电压，高于ilr端时，这个时候激活一个闭环控制，引起int端被拉低，降低gd端输出占空比，从而起到保护整个电路的作用。
23.控制芯片u1端man接入开关s1一端，s1另一端接电源+15，组成开关电路，当s1闭合时，启动驱动器工作。
24.图2是电机转速设定的输入电路，通过u2、r26、r25组成一个同向放大器，p1可调电位器改变同向放大器输入端的电压，使pa1端的电压发生改变。
25.控制芯片u1端int是电机转速设定输入口，pa1输入的电压发生改变，通过控制芯片的内部电路，gd输出pa2的脉宽发生改变。
26.图3是电机的功率驱动电路。电阻r12、r13、二极管d11组成功率管q1栅极的输入电路，pa2的脉宽发生改变，栅极的脉宽发生改变，电机b1的转速发生改变。


技术特征：
1.一种红外锗镜片抛光机电机驱动器，所述驱动器驱动调节直流电机的转速，其特征在于，包括控制芯片u1、内部稳压电路、开关电路、内部电源电路、振荡电路、内部基准电压电路、保护电路、电机转速设定输入电路、电机功率驱动电路，控制芯片u1的引脚rosc、cosc连接振荡电路；引脚v5p5s连接稳压电路；引脚vbat连接电源电路；引脚aref、ilr连接内部基准电压电路；引脚ils连接保护电路pa3；引脚man连接开关电路；引脚int连接电机转速设定输入电路pa1；引脚gd连接电机功率驱动电路pa2，所述控制芯片u1的型号为tpic2101。2.根据权利要求1所述的一种红外锗镜片抛光机电机驱动器，其特征在于，控制芯片u1引脚rosc连接电阻r5的一端，cosc连接电容c7的一端，电阻r5、电容c7另一端接电源地，组成振荡电路；引脚v5p5s接电容c5的一端，c5的另一端接电源地，对内部产生的5.5v稳压电源滤波，组成稳压电路；引脚aref为5.5v内部基准电压，aref端接电阻r1和r2的一端，电阻r1和r2的另一端接电源地，在引脚ilr上设定基准过流点，组成内部基准电压电路。3.根据权利要求1所述的一种红外锗镜片抛光机电机驱动器，其特征在于，所述电机转速设定输入电路包括放大器u2及电阻r26、r25和可调电位器p1，可调电位器p1改变同向放大器输入端的电压，使电机转速设定输入电路与控制芯片u1的连接端pa1的电压发生改变。4.根据权利要求1所述的一种红外锗镜片抛光机电机驱动器，其特征在于，所述电机功率驱动电路包括电阻r12和r13、二极管d11、功率场效应管q1、电机b1及外围电路，电阻r12、r13、二极管d11组成功率场效应管q1栅极的输入电路，电机功率驱动电路pa2的脉宽发生改变，栅极的脉宽发生改变，电机b1的转速发生改变。5.根据权利要求1所述的一种红外锗镜片抛光机电机驱动器，其特征在于，所述保护电路pa3一端连接控制芯片u1的引脚ils，另一端连接电容c1。

技术总结
本实用新型涉及电子技术，具体涉及红外锗镜片抛光机电机驱动器，驱动器驱动调节直流电机的转速，包括控制芯片、内部稳压电路、开关电路、内部电源电路、振荡电路、内部基准电压电路、保护电路、电机转速设定输入电路、电机功率驱动电路，本发明提供的一种红外锗镜片抛光机电机驱动器，可以在红外锗镜片抛光过程中，根据弧形镜片不同部位抛光工艺的要求，及时灵活的调整直流电机的转速，降低驱动器成本，节省了加工成本，并提高了加工的效率。并提高了加工的效率。并提高了加工的效率。


技术研发人员：张荻 张奕晨 张怡颜
受保护的技术使用者：昆明云锗高新技术有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/10/15