转子槽磨床双伺服修整机构的制作方法

1.本实用新型属于磨床设备领域，尤其与一种转子槽磨床双伺服修整机构有关。


背景技术：

2.本专利申请人在此前申请了一种转子槽磨床砂轮修正机构（公开申请号为201720795593.4），通过该修整机构可以对砂轮的两个端面和外圆面进行修整，但是该修整机构的位移机构是通过蜗轮蜗杆机构、棘轮棘爪机构等进行配合位移，操作相对较为麻烦，而且机构复杂，这款修整机构在市场上的竞争优势渐渐减弱，因此本专利申请人急需开发一种操作相对简单、结构合理的新型转子槽磨床双伺服修整机构。


技术实现要素：

3.针对现有转子槽磨床存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种操作相对简单、结构合理的转子槽磨床双伺服修整机构。
4.为此，本实用新型采用以下技术方案：转子槽磨床双伺服修整机构，包括两组修整机构，两组修整机构均包括主轴箱、金钢滚轮、修整主轴和修整驱动电机，修整主轴通过轴承支撑安装于主轴箱上，修整主轴通过修整驱动电机驱动旋转，金钢滚轮套装于修整主轴的前端，金钢滚轮的两个端面的外缘处与金钢滚轮的圆周面组成切削刃；其特征是，所述的转子槽磨床双伺服修整机构还包括两组伺服驱动机构，所述的伺服驱动机构均包括伺服电机、丝杆副机构、滑台和基座，基座的顶部两侧设置有导轨安装槽，导轨安装于导轨安装槽上，所述的滑台通过滑块滑动安装于所述的导轨上，所述的丝杆副机构设置于所述的滑台和基座之间，丝杆副机构的螺母与所述的滑台固定连接，所述的伺服电机通过联轴器与所述的丝杆副机构的丝杆传动连接；两组伺服驱动机构的驱动位移方向处于同一轴线上，两个所述的伺服电机均位于伺服驱动机构的外侧。
5.使用时，当需要对转子槽磨床的砂轮的两个端面修整时，两组修整机构连同两组伺服驱动机构通过x轴方向位移的驱动位移机构移动至砂轮位置处，通过伺服电机调整修整机构的金钢滚轮的端面的外缘处对准砂轮两个端面，使金刚滚轮对砂轮的两个端面进行修整。当需要对转子槽磨床的砂轮的外圆面修整时，两组修整机构连同两组伺服驱动机构通过x轴方向位移的驱动位移机构移动至使金刚轮与砂轮的外圆面正对位置，其中一个修整机构通过对应的伺服驱动机构背向砂轮驱动离开，另外一个修整机构通过对应的伺服驱动机构向砂轮方向位移，使金刚轮与砂轮的外圆面接触，从而使金刚轮对砂轮的外圆面进行修整。
6.所述的转子槽磨床双伺服修整机构还包括两组主轴箱粗调位移机构，所述的主轴箱粗调位移机构均包括调节螺栓、调节座和调节基座，所述的调节基座固定安装于所述的滑台上，所述的主轴箱底部与所述的调节基座之间通过燕尾槽滑动连接配合，所述的调节座固定安装于所述的调节基座的外侧部，调节座的顶部开设有调节螺栓导向槽，所述的调节螺栓穿过该调节螺栓导向槽与所述的主轴箱上开设的螺纹孔螺纹连接，通过主轴箱粗调
位移机构可以调整主轴箱位置，从而实现调整金刚轮与砂轮的相对位置，从而适应各种型号的砂轮的修整。
7.所述的修整驱动电机固定安装于设置于主轴箱顶部的电机架上，修整驱动电机的电机轴和所述的修整主轴上均套装有皮带轮，皮带套装于两个皮带轮上形成旋转回路。
8.使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型只需要对每组砂轮修整机构对应设置一个相应的伺服驱动机构。通过伺服驱动机构分别对砂轮修整机构进行位移，通过调整两组伺服驱动机构的配合关系可同时对砂轮的两个端面进行修整以及对砂轮的外圆面进行修整。本实用新型结构结构相对较为简单和整洁，且布局合理，砂轮修整效率高。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图2为本实用新型的背面结构立体示意图。
11.图3为本实用新型的俯视示意图。
12.图4为图3中a
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a处剖视示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
14.如图1～图4所示，本实用新型包括两组修整机构、两组伺服驱动机构，两组修整机构均包括主轴箱1、金钢滚轮、修整主轴2和修整驱动电机8，修整主轴通过轴承支撑安装于主轴箱上，修整主轴通过修整驱动电机驱动旋转，金钢滚轮套装于修整主轴的前端，金钢滚轮的两个端面的外缘处与金钢滚轮的圆周面组成切削刃，伺服驱动机构均包括伺服电机4、丝杆副机构10、滑台3和基座11，基座的顶部两侧设置有导轨安装槽，导轨安装于导轨安装槽上，滑台通过滑块滑动安装于导轨上，丝杆副机构设置于滑台和基座之间，丝杆副机构的螺母与滑台固定连接，伺服电机通过联轴器与丝杆副机构的丝杆传动连接；两组伺服驱动机构的驱动位移方向处于同一轴线上，两个伺服电机均位于伺服驱动机构的外侧。
15.使用时，当需要对转子槽磨床的砂轮的两个端面修整时，两组修整机构连同两组伺服驱动机构通过x轴方向位移的驱动位移机构移动至砂轮位置处，通过伺服电机调整修整机构的金钢滚轮的端面的外缘处对准砂轮两个端面，使金刚滚轮对砂轮的两个端面进行修整。当需要对转子槽磨床的砂轮的外圆面修整时，两组修整机构连同两组伺服驱动机构通过x轴方向位移的驱动位移机构移动至使金刚轮与砂轮的外圆面正对位置，其中一个修整机构通过对应的伺服驱动机构背向砂轮驱动离开，另外一个修整机构通过对应的伺服驱动机构向砂轮方向位移，使金刚轮与砂轮的外圆面接触，从而使金刚轮对砂轮的外圆面进行修整。
16.优选地，转子槽磨床双伺服修整机构还包括两组主轴箱粗调位移机构，主轴箱粗调位移机构均包括调节螺栓6、调节座7和调节基座5，调节基座固定安装于滑台上，主轴箱底部与调节基座之间通过燕尾槽滑动连接配合，调节座固定安装于调节基座的外侧部，调节座的顶部开设有调节螺栓导向槽，调节螺栓穿过该调节螺栓导向槽与主轴箱上开设的螺纹孔螺纹连接，通过主轴箱粗调位移机构可以调整主轴箱位置，从而实现调整金刚轮与砂轮的相对位置，从而适应各种型号的砂轮的修整。
17.优选地，修整驱动电机固定安装于设置于主轴箱顶部的电机架9上，修整驱动电机的电机轴和修整主轴上均套装有皮带轮，皮带套装于两个皮带轮上形成旋转回路。


技术特征：
1.转子槽磨床双伺服修整机构，包括两组修整机构，两组修整机构均包括主轴箱、金钢滚轮、修整主轴和修整驱动电机，修整主轴通过轴承支撑安装于主轴箱上，修整主轴通过修整驱动电机驱动旋转，金钢滚轮套装于修整主轴的前端，金钢滚轮的两个端面的外缘处与金钢滚轮的圆周面组成切削刃；其特征在于：所述的转子槽磨床双伺服修整机构还包括两组伺服驱动机构，所述的伺服驱动机构均包括伺服电机、丝杆副机构、滑台和基座，基座的顶部两侧设置有导轨安装槽，导轨安装于导轨安装槽上，所述的滑台通过滑块滑动安装于所述的导轨上，所述的丝杆副机构设置于所述的滑台和基座之间，丝杆副机构的螺母与所述的滑台固定连接，所述的伺服电机通过联轴器与所述的丝杆副机构的丝杆传动连接；两组伺服驱动机构的驱动位移方向处于同一轴线上，两个所述的伺服电机均位于伺服驱动机构的外侧。2.根据权利要求1所述的转子槽磨床双伺服修整机构，其特征在于：所述的转子槽磨床双伺服修整机构还包括两组主轴箱粗调位移机构，所述的主轴箱粗调位移机构均包括调节螺栓、调节座和调节基座，所述的调节基座固定安装于所述的滑台上，所述的主轴箱底部与所述的调节基座之间通过燕尾槽滑动连接配合，所述的调节座固定安装于所述的调节基座的外侧部，调节座的顶部开设有调节螺栓导向槽，所述的调节螺栓穿过该调节螺栓导向槽与所述的主轴箱上开设的螺纹孔螺纹连接。3.根据权利要求2所述的转子槽磨床双伺服修整机构，其特征在于：所述的修整驱动电机固定安装于设置于主轴箱顶部的电机架上，修整驱动电机的电机轴和所述的修整主轴上均套装有皮带轮，皮带套装于两个皮带轮上形成旋转回路。

技术总结
本实用新型公开了一种转子槽磨床双伺服修整机构，属于磨床设备领域。转子槽磨床双伺服修整机构的伺服驱动机构均包括伺服电机、丝杆副机构、滑台和基座，基座的顶部两侧设置有导轨安装槽，导轨安装于导轨安装槽上，所述的滑台通过滑块滑动安装于所述的导轨上，所述的丝杆副机构设置于所述的滑台和基座之间，丝杆副机构的螺母与所述的滑台固定连接，所述的伺服电机通过联轴器与所述的丝杆副机构的丝杆传动连接；两组伺服驱动机构的驱动位移方向处于同一轴线上，两个所述的伺服电机均位于伺服驱动机构的外侧。驱动机构的外侧。驱动机构的外侧。


技术研发人员：陈欢 杨伟锋
受保护的技术使用者：绍兴松菱机床有限公司
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021/11/5