一种新型液压浇注机械手的制作方法

1.本实用新型涉及浇注机械手技术领域，更具体为一种新型液压浇注机械手。


背景技术：

2.机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代化生产过程中，机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。机械手能不断重复工作和劳动，安全系数高，能够在空间范围内实现任意位置的浇注，能够应对复杂的生产场景，提高铸造浇注的生产效率，提高劳动强度，改善作业条件。
3.目前应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响企业自动化水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的，在现有技术中，浇注稳定性较差，灵活性不高。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型液压浇注机械手，解决了目前应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响企业自动化水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的，在现有技术中，浇注稳定性较差，灵活性不高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型液压浇注机械手，包括：立柱，所述立柱的上部设置有臂座部分且臂座部分的上部设置有液压部分，所述液压部分通过螺栓与臂座部分之间固定连接，所述液压部分的动力输出端设置有杆系部分且杆系部分的中部连接处转动连接，所述杆系部分的末端设置有机械手控制部分且机械手控制部分的夹持端内侧设置有浇包。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述液压部由齿轮泵、电磁换向阀、进回油管路、安全阀、液压执行元件组成。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述杆系部分由主动臂、主动辅助臂、从动臂、从动辅助臂、连动臂、支撑板和平衡块部分组成。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持部由遥控装置、水平旋转装置和浇包安装架组成。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型不需要行程开关，利用液压执行元件自身行程限位，并设有缓冲装置。由活塞杆上下运动来带动吊臂的升降运动，运动平稳，液压系统中设置安全装置，在过载等情况下具有安全保护作用，避免各机构零部件的损坏和事故的发生，浇包过程设置旋转控制点，通过手动释放装置手闸，实现手动辅助翻转。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构示意图。
12.图中：1、立柱；2、臂座部分；3、液压部分；4、杆系部分；5、机械手控制部分；6、浇包。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型液压浇注机械手，包括：立柱1，所述立柱1的上部设置有臂座部分2且臂座部分2的上部设置有液压部分3，所述液压部分3通过螺栓与臂座部分2之间固定连接，所述液压部分3的动力输出端设置有杆系部分4且杆系部分4的中部连接处转动连接，所述杆系部分4的末端设置有机械手控制部分5且机械手控制部分5的夹持端内侧设置有浇包6，立柱1实现支撑作用，实现整个机身绕旋转轴座345度范围内的转动。自由度大，旋转范围广，臂座部分2垂直导向组件固定在机身后部，平衡四杆机构的导轮沿导向槽上、下移动，有效的调节起升高度和杆系的起升范围，当操作者按下上升或下降按钮后，液压油通过电磁换向阀进入液压执行元件上、下腔，推动活塞杆向下或向上移动，通过四连动臂杠杆原理，从而带动重物升降运动。其中plc系列的速度可以无极调速。当起吊重物超过额定重量的1.1倍时，安全阀打开卸荷，使重物无法起吊，从而保护了整个液压浇注机械手的安全，液压部分3液压油通过电磁换向阀进入液压执行元件上、下腔，推动活塞杆向下或向上移动，通过四连动臂杠杆原理，从而带动重物升降运动，杆系部分4的支撑板与连动臂铰接点的两侧由一对单列球轴承在机体的导轨上作水平运动。主动臂后端通过螺母与液压执行元件活塞杆头部分连接，沿导向槽作垂直升降运动。在四连动臂连接的主动臂上装有调试好的平衡块，与平衡杆系的自重平衡，使吊具达到随遇平衡的目的，机械手控制部分5通过遥控装置可以控制浇包6上升下降的位置，翻转由人工操作，捏紧手闸即可旋转。水平旋转装置可以使操作者轻松地进行浇注，浇包安装架要与浇包6连接。
15.进一步改进的，如图1所示：所述液压部分3由齿轮泵、电磁换向阀、进回油管路、安全阀、液压执行元件组成，当操作者按下上升或下降按钮后，液压油通过电磁换向阀进入液压执行元件上、下腔，推动活塞杆向下或向上移动，通过四连动臂杠杆原理，从而带动重物升降运动。其中plc系列的速度可以无极调速。当起吊重物超过额定重量的1.1倍时，安全阀打开卸荷，使重物无法起吊，从而保护了整个液压浇注机械手的安全。
16.进一步改进的，如图1所示：所述杆系部4由主动臂、主动辅助臂、从动臂、从动辅助臂、连动臂、支撑板和平衡块部分组成，支撑板与连动臂铰接点的两侧由一对单列球轴承在机体的导轨上作水平运动。主动臂后端通过螺母与液压执行元件活塞杆头部连接，沿导向槽作垂直升降运动。在四连动臂连接的主动臂上装有调试好的平衡块，与平衡杆系的自重平衡，使吊具达到随遇平衡的目的。
17.进一步改进的，如图1所示：所述夹持部5由遥控装置、水平旋转装置和浇包安装架组成，通过遥控装置可以控制浇包6上升下降的位置，翻转由人工操作，捏紧手闸即可旋转。水平旋转装置可以使操作者轻松地进行浇注，浇包安装架要与浇包6连接。
18.本实用新型当操作者按下上升或下降按钮后，液压油通过电磁换向阀进入液压执行元件上、下腔，推动活塞杆向下或向上移动，通过四连动臂杠杆原理，从而带动重物升降运动。其中plc系列的速度可以无极调速。当起吊重物超过额定重量的1.1倍时，安全阀打开
卸荷，使重物无法起吊，从而保护了整个液压浇注机械手的安全，液压部3液压油通过电磁换向阀进入液压执行元件上、下腔，推动活塞杆向下或向上移动，通过四连动臂杠杆原理，从而带动重物升降运动，杆系部4的支撑板与连动臂铰接点的两侧由一对单列球轴承在机体的导轨上作水平运动。主动臂后端通过螺母与液压执行元件活塞杆头部连接，沿导向槽作垂直升降运动。在四连动臂连接的主动臂上装有调试好的平衡块，与平衡杆系的自重平衡，使吊具达到随遇平衡的目的，夹持部5通过遥控装置可以控制浇包6上升下降的位置，翻转由人工操作，捏紧手闸即可旋转。水平旋转装置可以使操作者轻松地进行浇注，浇包安装架要与浇包6连接。
19.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型液压浇注机械手，其特征在于：包括：立柱(1)，所述立柱(1)的上部设置有臂座部分(2)且臂座部分(2)的上部设置有液压部分(3)，所述液压部分(3)通过螺栓与臂座部分(2)之间固定连接，所述液压部分(3)的动力输出端设置有杆系部分(4)且杆系部分(4)的中部连接处转动连接，所述杆系部分(4)的末端设置有机械手控制部分(5)且机械手控制部分(5)的夹持端内侧设置有浇包(6)。2.根据权利要求1所述的一种新型液压浇注机械手，其特征在于：所述液压部分(3)由齿轮泵、电磁换向阀、进回油管路、安全阀、液压执行元件组成。3.根据权利要求1所述的一种新型液压浇注机械手，其特征在于：所述杆系部分(4)由主动臂、主动辅助臂、从动臂、从动辅助臂、连动臂、支撑板和平衡块部分组成。4.根据权利要求1所述的一种新型液压浇注机械手，其特征在于：所述机械手控制部分(5)由遥控装置、水平旋转装置和浇包安装架组成。

技术总结
本实用新型公开了一种新型液压浇注机械手，包括：立柱，所述立柱的上部设置有臂座部分且臂座部分的上部设置有液压部分，所述液压部分通过螺栓与臂座部分之间固定连接，所述液压部分的动力输出端设置有杆系部分，且在杆系部分的中部连接处转动连接，所述杆系部分的末端设置有机械手控制部分且机械手控制部分的夹持端内侧设置有浇包。本实用新型不需要行程开关，利用液压执行元件自身行程限位，并设有缓冲装置。由活塞杆上下运动来带动吊臂的升降运动，运动平稳，液压系统中设置安全装置，在过载等情况下具有安全保护作用，避免各机构零部件的损坏和事故的发生，浇包过程设置旋转控制点，通过销轴和齿轮啮合手动释放装置手闸，实现手动辅助翻转。现手动辅助翻转。现手动辅助翻转。


技术研发人员：魏鹏
受保护的技术使用者：河南万坤自动化科技有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/12/30