风电叶片螺套上下料夹具及螺套上下料工装的制作方法

1.本实用新型属于工装夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种风电叶片螺套上下料夹具及设有上述风电叶片螺套上下料夹具的螺套上下料工装。


背景技术：

2.随着近年来风电事业的飞速发展，风电叶片的市场规模也逐渐扩大，风电叶片是风电部件中的重要部件。在加工过程中，风电叶片成品螺套需要进行频繁的上下料操作，现有作业方式采用手工上下料，整个工序涉及到四个物料搬运的动作，分别是上线喷砂机喷砂、喷砂后取出、缠纱上线以及缠纱后取出，按日需求量来计算，人工搬运重量达13.9t，劳动强度非常大。另外，人工上下料需要与喷砂机和缠纱机协同作业，还存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种风电叶片螺套上下料夹具及螺套上下料工装，能够实现螺套的自动上下料，降低了劳动强度，保证了作业的安全性。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种风电叶片螺套上下料夹具，包括安装座、手指气缸以及两个夹爪，安装座用于连接于机械手上，安装座上设有向背离机械手的一侧延伸的安装立板；手指气缸的侧部与安装立板相连，且贴合于安装座的外端面上，手指气缸具有两个能够相向移动靠近或背向移动远离的移动端；两个夹爪分别设置于手指气缸的移动端上，两个夹爪相邻的一侧分别设有用于抱合于螺套的外周壁上的弧形槽。
5.在一种可能的实现方式中，安装座为贴合于机械手的外端面上的法兰盘，法兰盘上设有沉头连接孔，法兰盘通过设置于沉头连接孔内的第一连接件与机械手相连。
6.一些实施例中，安装立板将法兰盘分隔为连接部和辅助部，辅助部与机械手的接触面积小于连接部与机械手的接触面积，沉头连接孔设置于连接部上，手指气缸贴合于连接部的外端面上。
7.在一种可能的实现方式中，夹爪包括连接板以及弧形座，连接板连接于手指气缸的移动端上；弧形座连接于连接板的外端，弧形槽设置于弧形座的内侧面上。
8.一些实施例中，连接板位于手指气缸的移动端的外侧，连接板为梯形板状构件，连接板远离机械手的一侧边缘的长度大于连接板靠近机械手的一侧边缘的长度。
9.一些实施例中，弧形座的外端边缘的内侧壁与外侧壁之间设有圆弧过渡。
10.一些实施例中，夹爪为pom赛钢材质构件。
11.在一种可能的实现方式中，夹爪的内壁上设有柔性垫，柔性垫为硅胶材质构件。
12.在一种可能的实现方式中，手指气缸的移动端向外凸出于安装立板设置，手指气缸与安装立板通过第二连接件相连。
13.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，本技术实施例提供的风电叶片螺套
上下料夹具，利用安装座与机械手连接，安装座与手指气缸的底面有效贴合，安装立板能够与手指气缸的侧面连接，提高了手指气缸的位置稳定性，手指气缸的移动端带动夹爪水平移动，借助夹爪的并拢和分离实现对螺套的抓取和释放，弧形槽与螺套的外形相适配，便于对螺套进行夹持，该夹具降低了手工拿取螺套的繁琐，降低了操作人员的劳动强度。
14.本实用新型还提供了一种螺套上下料工装，该螺套上下料工装包括风电叶片螺套上下料夹具。设有上述风电叶片螺套上下料夹具的工装，利用手指气缸上的两个夹爪夹取螺套，并通过机械手进行螺套位置的转移，直至达到目标位置后，再通过手指气缸控制两个夹爪相互分离，实现螺套的释放，最终实现螺套的上料或下料操作，有效的提高了操作效率，降低了劳动强度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的风电叶片螺套上下料夹具使用状态的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例图1的左视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例图1的后视结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例图2中安装座和机械手的俯视结构示意图。
20.其中，图中各附图标记：
21.1、法兰盘；11、连接部；12、辅助部；13、第一连接件；2、手指气缸；21、移动端；3、夹爪；31、连接板；32、弧形座；33、弧形槽；34、柔性垫；4、安装立板；41、第二连接件；5、机械手。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请一并参阅图1及图4，现对本实用新型提供的风电叶片螺套上下料夹具及螺套上下料工装进行说明。风电叶片螺套上下料夹具，包括安装座、手指气缸2以及两个夹爪3，安
装座用于连接于机械手5上，安装座上设有向背离机械手5的一侧延伸的安装立板4；手指气缸2的侧部与安装立板4相连，且贴合于安装座的外端面上，手指气缸2具有两个能够相向移动靠近或背向移动远离的移动端21；两个夹爪3分别设置于手指气缸2的移动端21上，两个夹爪3相邻的一侧分别设有用于抱合于螺套的外周壁上的弧形槽33。
25.本实施例提供的风电叶片螺套上下料夹具，与现有技术相比，本实施例提供的风电叶片螺套上下料夹具，利用安装座与机械手5连接，安装座与手指气缸2的底面有效贴合，安装立板4能够与手指气缸2的侧面连接，提高了手指气缸2的位置稳定性，手指气缸2的移动端21带动夹爪3水平移动，借助夹爪3的并拢和分离实现对螺套的抓取和释放，弧形槽33与螺套的外形相适配，便于对螺套进行夹持，该夹具降低了手工拿取螺套的繁琐，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作的安全性。
26.一些可能的实现方式中，上述特征安装座采用如图4所示结构。参见图4，安装座为贴合于机械手5的外端面上的法兰盘1，法兰盘1上设有沉头连接孔，法兰盘1通过设置于沉头连接孔内的第一连接件13与机械手5相连。
27.法兰盘1为圆形板状构件，法兰盘1的板面上设置有贯穿的沉头连接孔，沉头连接孔内设置了第一连接件13，以实现与机械手5的有效连接，第一连接件13可采用螺栓或螺钉的形式，其螺栓头或螺钉头可全部进入沉头连接孔内，避免向外凸出于法兰盘1，进而使法兰盘1的外端面平整，为手指气缸2提供能够贴合的平面。
28.手指气缸2的侧壁连接在安装立板4上，底面贴合于法兰盘1的外端面上，通过安装立板4和法兰盘1分别对手指气缸2的侧壁和底面进行贴合限位，保证手指气缸2与机械手5之间相对位置的稳定，进而保证连接的可靠性。
29.在一些实施例中，上述特征法兰盘1可以采用如图4所示结构。参见图4，安装立板4将法兰盘1分隔为连接部11和辅助部12，辅助部12与机械手5的接触面积小于连接部11与机械手5的接触面积，沉头连接孔设置于连接部11上，手指气缸2贴合于连接部11的外端面上。
30.安装板将法兰盘1分成两个部分，其中连接部11占据较大的面积，便于设置多个第一连接件13实现与机械手5的有效连接。辅助部12占据的面积较小，主要用于配合连接部11实现与机械手5的贴合，使法兰盘1与机械手5保持相对位置的稳定。安装立板4将法兰盘1分为大小不等的两部分，能够保持手指气缸2的中心与机械手5的中心的对应，使机械手5受力相对均衡，避免荷载不均的问题。
31.一些可能的实现方式中，上述特征夹爪3采用如图1和图3所示结构。参见图1和图3，夹爪3包括连接板31以及弧形座32，连接板31连接于手指气缸2的移动端21上；弧形座32连接于连接板31的外端，弧形槽33设置于弧形座32的内侧面上。
32.夹爪3的连接板31连接于手指气缸2的移动端21上，且与移动端21之间通过螺钉连接，能够在手指气缸2的带动下同步平移，使上方的弧形座32实现并拢和分离的动作。具有弧形槽33的弧形座32则连接在连接板31上，且与连接板31一体成型。弧形座32内侧的弧形槽33能够与螺套的外周壁有效贴合，实现对螺套的有效夹持。
33.在一些实施例中，上述特征连接板31可以采用如图2所示结构。参见图2，连接板31位于手指气缸2的移动端21的外侧，连接板31为梯形板状构件，连接板31远离机械手5的一侧边缘的长度大于连接板31靠近机械手5的一侧边缘的长度。
34.连接板31位于移动端21的外侧，避免两个移动端21之间相互接触时，连接板31之
间发生碰撞，保证夹爪3的整体完整性。
35.手指气缸2的移动端21一般体积较小，借助梯形板状的连接板31连接在移动端21上，可以减小空间占用，避免位置干涉。连接点至少设有两个，可在上下方向上间隔排布。连接板31与移动端21相连的、靠近机械手5一侧边缘的长度较小，靠近机械手5一侧边缘具有较大长度，连接板31利用梯形结构实现自移动端21至弧形座32之间的有效衔接和过渡。另外，由于螺套在其轴向上具有一定的长度，所以弧形座32在其轴向上也延伸了一定的长度以便于更稳妥的夹持螺套。
36.在一些实施例中，上述特征弧形座32可以采用如图1和图3所示结构。参见图1和图3，弧形座32的外端边缘的内侧壁与外侧壁之间设有圆弧过渡。弧形座32上边缘设置的圆弧过渡，避免弧形座32的外端边缘与螺套之间发生刚性位置干涉，避免对螺套外表面造成的损伤，便于保证螺套的表面质量。
37.在一些实施例中，上述特征夹爪3为pom赛钢材质构件。pom赛钢是聚缩醛的简称，聚缩醛是一种结晶性热可塑性塑料，性质最接近金属，一般称其为塑钢。pom赛钢具有较高的机械强度和刚性，且具有较高的疲劳强度以及耐冲击性，同时还具有良好的耐磨性，适用于作业频率较高的上下料操作，具有较长的使用寿命。
38.进一步的，夹爪3上设有磁性开关，磁性开关可调节指动气缸的开闭尺寸，以适应螺套直径的变化，保证夹取螺套过程的稳定与可靠。
39.一些可能的实现方式中，上述特征夹爪3采用如图1和图3所示结构。参见图1和图3，夹爪3的内壁上设有柔性垫34，柔性垫34为硅胶材质构件。
40.手指气缸2驱动过程平稳，便于驱动弧形座32对螺套进行夹持。弧形座32的内壁上设置的柔性垫34使弧形座32与螺套之间形成柔性接触，避免弧形座32的内壁对螺套的外壁造成刮擦磨损，有助于提高螺套的表面质量。
41.参见图2，手指气缸2的移动端21向外凸出于安装立板4设置，手指气缸2与安装立板4通过第二连接件41相连。
42.手指气缸2为平行开闭型手指气缸2，手指气缸2的本体直接设置在法兰盘1上，侧面通过第二连接件41与安装立板4相连。为了避免移动端21带动夹爪3移动时，夹爪3与安装立板4发生位置干涉，将移动端21设置为向外凸出于安装立板4的外端边缘的形式，在利用安装立板4与手指气缸2侧壁贴合的同时，还能避免安装立板4对夹爪3的移动造成影响，保证了螺套的顺利抓取以及释放。
43.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种螺套上下料工装，该螺套上下料工装包括风电叶片螺套上下料夹具。设有上述风电叶片螺套上下料夹具的工装结构，利用手指气缸2上的两个夹爪3夹取螺套，并通过机械手5进行螺套位置的转移，直至达到目标位置后，手指气缸2控制两个夹爪3相互分离，实现螺套的释放，最终实现螺套的上料或下料操作，有效的提高了操作效率，降低了劳动强度。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。