多轴修边机的制作方法

1.本实用新型涉及一种多轴修边机。


背景技术：

2.修边是从橡胶模制件、塑料模制件、金属铸件或工件边缘上清除溢料或毛刺，修边是保证工件的零件尺寸的一道重要工序。
3.现有的自动修边设备受限于机械臂结构，仅能处理一些外形规则的工件，而对复杂结构的工件，则存在诸多局部区域无法处理，达不到全自动化修边操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多轴修边机，可实现复杂工件的自动化修边、除毛刺操作。
5.本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种多轴修边机，它包括操作机台，所述操作机台上设有工件定位机构以及工件打磨机构；所述工件定位机构包括工件安装座、驱动工件安装座水平移动的移载组件以及驱动工件安装座多角度翻转的多轴联动组件；所述移载组件设置在操作机台上，多轴联动组件连接在工件安装座和移载组件之间；所述工件打磨机构包括多轴机器臂以及设置在多轴机器臂输出轴上的打磨单元。
6.较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：
7.1.本实用新型包括工件定位机构和工件打磨机构，工件定位机构不仅可以固定工件，还能通过移载组件和多轴联动组件进行平移和翻转操作，配合工件打磨机构的多轴机器臂，可完成任意角度以及位置的工件修边操作。
8.2.操作机台的台面上设有废屑收集槽，废屑收集槽对应工件安装座的打磨工位区域，可自动收集废屑。
附图说明
9.图1是本实用新型一种多轴修边机实施例的立体结构示意图。
10.图2是多轴修边机的俯视图。
11.图3是工件定位机构的立体结构示意图。
12.图4是工件定位机构的主视图。
13.图5是工件打磨机构的立体结构示意图。
14.标号说明：1操作机台、11废屑收集槽、2工件定位机构、21工件安装座、22移载组件、23x向转动部、24y向转动部、25气动夹块、3工件打磨机构、31打磨底座、32内节臂、33外节臂、34螺母旋转式丝杆、35总装法兰盘、36波纹防尘套、37安装筒、38磨头组件、4工件。
具体实施方式
15.下面结合说明书附图和实施例对本

技术实现要素：
进行详细说明：
16.如图1至图5所示为本实用新型提供的一种多轴修边机的实施例示意图。
17.一种多轴修边机，它包括操作机台1，所述操作机台1上设有工件定位机构2以及工件打磨机构3；
18.所述工件定位机构2包括工件安装座21、驱动工件安装座21水平移动的移载组件22以及驱动工件安装座21多角度翻转的多轴联动组件；所述移载组件22设置在操作机台1上，多轴联动组件连接在工件安装座21和移载组件22之间；所述工件打磨机构3包括多轴机器臂以及设置在多轴机器臂输出轴上的打磨单元。
19.所述多轴联动组件包括x向转动部23和y向转动部24。也可以根据需要增加z向转动部。
20.所述操作机台1的台面上设有废屑收集槽11，废屑收集槽11对应工件安装座21的打磨工位区域。
21.所述工件安装座21上设有若干用于固定工件的气动夹块25。
22.所述多轴机器臂包括打磨底座31、转动连接在打磨底座31上部的内节臂32、转动连接在内节臂32外端的外节臂33以及设置在外节臂33上的螺母旋转式丝杆34。
23.所述打磨单元共设置多组，各打磨单元通过总装法兰盘35固定连接在螺母旋转式丝杆34上。
24.多轴机器臂的输出轴上也可以设置抓取机构，用于工件的上下料操作。
25.所述打磨底座31的下侧还设有升降部，所述升降部的外周侧设有波纹防尘套36。
26.所述打磨单元包括安装筒37、设于安装筒37内的柔性组件、穿设于安装筒37中心轴上的磨头组件38以及用于固定磨头组件38的安装块；
27.所述柔性组件包括弹性件、固设于弹性件上端的上安装板以及固设于弹性件下端的下安装板；所述上安装板固定在安装筒37上端口处，上安装板和下安装板的中部均设有容磨头组件穿过的通孔，所述安装块固定在下安装板底面。
28.所述弹性件为压缩弹簧、波形弹簧、塔形弹簧或柔性管材。
29.所述磨头组件38为电动磨头或者气动磨头。本实施例中的磨头组件38采用电动磨头，电动磨头相比于气动磨头修边更加平整，并且噪声小。


技术特征：
1.一种多轴修边机，其特征在于：它包括操作机台(1)，所述操作机台(1)上设有工件定位机构(2)以及工件打磨机构(3)；所述工件定位机构(2)包括工件安装座(21)、驱动工件安装座(21)水平移动的移载组件(22)以及驱动工件安装座(21)多角度翻转的多轴联动组件；所述移载组件(22)设置在操作机台(1)上，多轴联动组件连接在工件安装座(21)和移载组件(22)之间；所述工件打磨机构(3)包括多轴机器臂以及设置在多轴机器臂输出轴上的打磨单元。2.根据权利要求1所述的多轴修边机，其特征在于：所述多轴联动组件包括x向转动部(23)和y向转动部(24)。3.根据权利要求1所述的多轴修边机，其特征在于：所述操作机台(1)的台面上设有废屑收集槽(11)，废屑收集槽(11)对应工件安装座(21)的打磨工位区域。4.根据权利要求1所述的多轴修边机，其特征在于：所述工件安装座(21)上设有若干用于固定工件的气动夹块(25)。5.根据权利要求1所述的多轴修边机，其特征在于：所述多轴机器臂包括打磨底座(31)、转动连接在打磨底座(31)上部的内节臂(32)、转动连接在内节臂(32)外端的外节臂(33)以及设置在外节臂(33)上的螺母旋转式丝杆(34)。6.根据权利要求5所述的多轴修边机，其特征在于：所述打磨单元共设置多组，各打磨单元通过总装法兰盘(35)固定连接在螺母旋转式丝杆(34)上。7.根据权利要求5所述的多轴修边机，其特征在于：所述打磨底座(31)的下侧还设有升降部，所述升降部的外周侧设有波纹防尘套(36)。8.根据权利要求1-7任意一项所述的多轴修边机，其特征在于：所述打磨单元包括安装筒(37)、设于安装筒(37)内的柔性组件、穿设于安装筒(37)中心轴上的磨头组件(38)以及用于固定磨头组件(38)的安装块；所述柔性组件包括弹性件、固设于弹性件上端的上安装板以及固设于弹性件下端的下安装板；所述上安装板固定在安装筒(37)上端口处，上安装板和下安装板的中部均设有容磨头组件穿过的通孔，所述安装块固定在下安装板底面。9.根据权利要求8所述的多轴修边机，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧、波形弹簧、塔形弹簧或柔性管材。10.根据权利要求8所述的多轴修边机，其特征在于：所述磨头组件(38)为电动磨头或者气动磨头。

技术总结
本实用新型涉及一种多轴修边机，它包括操作机台，所述操作机台上设有工件定位机构以及工件打磨机构；所述工件定位机构包括工件安装座、驱动工件安装座水平移动的移载组件以及驱动工件安装座多角度翻转的多轴联动组件；所述工件打磨机构包括多轴机器臂以及设置在多轴机器臂输出轴上的打磨单元。本实用新型的目的在于提供一种多轴修边机，可实现复杂工件的自动化修边、除毛刺操作。本实用新型的优点在于：本实用新型包括工件定位机构和工件打磨机构，工件定位机构不仅可以固定工件，还能通过移载组件和多轴联动组件进行平移和翻转操作，配合工件打磨机构的多轴机器臂，可完成任意角度以及位置的工件修边操作。及位置的工件修边操作。及位置的工件修边操作。


技术研发人员：谢良华
受保护的技术使用者：福州鸿基自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/1/28