一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机的制作方法

1.本实用新型涉及浇注机技术领域，具体为一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机。


背景技术：

2.现有的浇注机在进行浇筑时，需要大量的人力进行辅助操作，同时其冒口处铁水存在欠浇或者过浇的问题，并且人工进行浇筑不仅速度慢并且容易出现问题，安全性差，不能够连续工作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，包括两个横板，两个所述横板上均设置有两个压力传感器，四个所述压力传感器的上部设置有底座，所述底座的上部一端设置有浇注机主体，所述浇注机主体的上部设置有转动端，所述转动端上设置有摇臂，所述摇臂的一端连接连接板，所述连接板上设置有液压杆，所述液压杆的底端连接有支撑板，所述支撑板上设置有自动旋转机构，所述自动旋转机构上设置有塞杆主体，所述底座的一端底部设置有连接架，所述连接架上设置有箱体，所述箱体内设置有摄像头。
5.优选的，所述浇注机主体的一侧设置有输油泵，所述输油泵与所述液压杆连接。
6.优选的，所述底座的顶部开设有下料腔，所述底座的底部位于所述下料腔的端部设置有开口向上的下料箱，所述下料箱的底部开设有下料口。
7.优选的，所述支撑板的底部开设有转动槽，所述自动旋转机构包括转盘、转动轴、第一齿轮、连接轴、第二齿轮和驱动电机，所述转盘设置在所述转动槽内，所述转动轴的底端与所述转盘的顶部连接，所述第一齿轮与所述转动轴的顶端连接，所述连接轴转动设置在所述支撑板上，所述第二齿轮与所述连接轴的底端连接，所述驱动电机的输出轴与所述连接轴的顶端连接。
8.优选的，所述转盘的底部设置有连接套，所述连接套套设在所述塞杆主体的顶端，且所述连接套的表面螺纹设置有多个紧固螺栓，所述紧固螺栓均与所述塞杆主体的顶端螺纹连接。
9.优选的，所述箱体的一侧开设有观察口。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型设置摄像头、压力传感器能够实时监控浇注时的铁水输出量，并且能够在浇注满后立刻关闭下料口，从而避免了欠浇或者过浇，提高了浇注效率和安全性；
12.2、本实用新型同时还设置自动旋转机构，能够使得在塞杆主体密封下料口后，对下料口内的废渣进行清除，预防结渣。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
14.图2为本实用新型的外部结构示意图；
15.图3为图1中的a部分放大结构示意图。
16.图中：1、横板；2、压力传感器；3、底座；4、浇注机主体；5、摇臂； 6、液压杆；7、自动旋转机构；701、转盘；702、转动轴；703、第一齿轮； 704、连接轴；705、第二齿轮；706、驱动电机；8、支撑板；9、塞杆主体； 10、连接架；11、箱体；12、摄像头；13、输油泵；14、下料腔；15、下料箱；16、下料口；17、连接套。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，包括两个横板1，两个横板1上均安装有两个压力传感器2，四个压力传感器2的上部安装有底座3，底座3的上部一端安装有浇注机主体4，浇注机主体4的上部安装有转动端，转动端上安装有摇臂5，摇臂5的一端连接连接板，连接板上安装有液压杆6，液压杆6的底端连接有支撑板8，支撑板8上安装有自动旋转机构7，自动旋转机构7上安装有塞杆主体9，底座3的一端底部安装有连接架10，连接架10上安装有箱体 11，箱体11内安装有摄像头12；
19.浇注机主体4的一侧安装有输油泵13，输油泵13与液压杆6连接，底座 3的顶部开设有下料腔14，底座3的底部位于下料腔14的端部安装有开口向上的下料箱15，下料箱15的底部开设有下料口16，支撑板8的底部开设有转动槽，自动旋转机构7包括转盘701、转动轴702、第一齿轮703、连接轴 704、第二齿轮705和驱动电机706，转盘701安装在转动槽内，转动轴702 的底端与转盘701的顶部连接，第一齿轮703与转动轴702的顶端连接，连接轴704转动安装在支撑板8上，第二齿轮705与连接轴704的底端连接，驱动电机706的输出轴与连接轴704的顶端连接，转盘701的底部安装有连接套17，连接套17套设在塞杆主体9的顶端，且连接套17的表面螺纹安装有多个紧固螺栓，紧固螺栓均与塞杆主体9的顶端螺纹连接，箱体11的一侧开设有观察口。
20.工作原理：本实用新型外接有控制设备，在使用时，塞杆的底端抵接在下料口16内，下料腔14和下料箱15内填充有铁水，压力传感器2对铁水的重量进行检测，浇注时，通过液压杆6收缩，使得塞杆解除对下料口16的密封，铁水通过下料口16进行进入到对应的需要浇注的砂型浇口内，此时摄像头12对准砂型浇口监控铁水的在砂型浇口内的位置，同时通过压力传感器2 进行监控铁水浇注的量，二者相互配合，从而能够精准控制浇注速度，并且在达到浇注满后通过塞杆主体9和液压杆6配合自动关闭下料口16，同时可以通过自动旋转机构7，使得塞杆主体9旋转，使得塞杆主体9的下端能够自转，从而对下料口16的内壁进行的废渣清除。该实用新型在使用时，大大提高了操作的安全性，同时提高了生产效率。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，包括两个横板(1)，其特征在于：两个所述横板(1)上均设置有两个压力传感器(2)，四个所述压力传感器(2)的上部设置有底座(3)，所述底座(3)的上部一端设置有浇注机主体(4)，所述浇注机主体(4)的上部设置有转动端，所述转动端上设置有摇臂(5)，所述摇臂(5)的一端连接连接板，所述连接板上设置有液压杆(6)，所述液压杆(6)的底端连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上设置有自动旋转机构(7)，所述自动旋转机构(7)上设置有塞杆主体(9)，所述底座(3)的一端底部设置有连接架(10)，所述连接架(10)上设置有箱体(11)，所述箱体(11)内设置有摄像头(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，其特征在于：所述浇注机主体(4)的一侧设置有输油泵(13)，所述输油泵(13)与所述液压杆(6)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，其特征在于：所述底座(3)的顶部开设有下料腔(14)，所述底座(3)的底部位于所述下料腔(14)的端部设置有开口向上的下料箱(15)，所述下料箱(15)的底部开设有下料口(16)。4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，其特征在于：所述支撑板(8)的底部开设有转动槽，所述自动旋转机构(7)包括转盘(701)、转动轴(702)、第一齿轮(703)、连接轴(704)、第二齿轮(705)和驱动电机(706)，所述转盘(701)设置在所述转动槽内，所述转动轴(702)的底端与所述转盘(701)的顶部连接，所述第一齿轮(703)与所述转动轴(702)的顶端连接，所述连接轴(704)转动设置在所述支撑板(8)上，所述第二齿轮(705)与所述连接轴(704)的底端连接，所述驱动电机(706)的输出轴与所述连接轴(704)的顶端连接。5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，其特征在于：所述转盘(701)的底部设置有连接套(17)，所述连接套(17)套设在所述塞杆主体(9)的顶端，且所述连接套(17)的表面螺纹设置有多个紧固螺栓，所述紧固螺栓均与所述塞杆主体(9)的顶端螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，其特征在于：所述箱体(11)的一侧开设有观察口。

技术总结
本实用新型公开了一种基于图像识别和称重技术的自动控制型底注式浇注机，包括两个横板，两个所述横板上均设置有两个压力传感器，四个所述压力传感器的上部设置有底座，所述底座的上部一端设置有浇注机主体，所述浇注机主体的上部设置有转动端，所述转动端上设置有摇臂，所述摇臂的一端连接连接板，所述连接板上设置有液压杆，所述液压杆的底端连接有支撑板，所述支撑板上设置有自动旋转机构，所述自动旋转机构上设置有塞杆主体，所述底座的一端底部设置有连接架，所述连接架上设置有箱体，所述箱体内设置有摄像头，所述浇注机主体的一侧设置有输油泵。本实用新型在使用时，大大提高了操作的安全性，同时提高了生产效率。同时提高了生产效率。同时提高了生产效率。


技术研发人员：安军 刘敏 谷建信
受保护的技术使用者：天津盛迪机械设备有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/4/8