一种光学镜片加工多功能夹具的制作方法

1.本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，特别涉及一种光学镜片加工多功能夹具。


背景技术：

2.上调精磨抛光设备在进行光学镜片加工前，为保证加工精度，需要提前设计并制作镜片磨皿，加工时，作业人员需要先将镜片放进镜片磨皿，然后再将镜片携有镜片的磨皿放入上调精磨抛光设备，待镜片加工完成作业人员再取下磨皿并替换镜片，为实现机械手自动化作业、提生产效率和降低生产成本，现提出一种光学镜片加工多功能夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种光学镜片加工多功能夹具,该光学镜片加工多功能夹具可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种光学镜片加工多功能夹具，包括磨皿、吸附所述磨皿的吸盘，和固定所述吸盘的吸盘接头，以及夹持固定所述磨皿的夹爪机构；所述磨皿上设有定位镜片的定位槽，所述定位槽的内壁上设有用于吸附镜片的吸取气道，所述磨皿上对应所述吸盘设有吸附位，所述吸取气道连通所述吸附位，所述吸盘接头上设有与所述吸盘的吸附腔连通的连通气道，所述的光学镜片加工多功能夹具还包括安装架，所述吸盘接头和所述夹爪机构均设置在所述安装架上。
6.本实用新型所述的光学镜片加工多功能夹具，其中，所述安装架包括用于固定所述夹爪机构的夹具底板，和固定所述吸盘接头的固定板；所述夹具底板与所述固定板彼此平行且通过连接件连接，所述固定板的一端设有延伸段，所述吸盘接头设于所述延伸段上。
7.本实用新型所述的光学镜片加工多功能夹具，其中，所述吸盘接头位于所述延伸段上朝向所述固定板的一侧，所述夹爪机构设于所述固定板上背离所述夹具底板的一侧。
8.本实用新型所述的光学镜片加工多功能夹具，其中，所述夹爪机构包括用于夹持所述磨皿的两夹爪，和驱动所述两夹爪张合的驱动组件。
9.本实用新型所述的光学镜片加工多功能夹具，其中，所述驱动组件包括气缸和连接臂，所述夹爪与所述固定板铰接，所述夹爪的一端对应所述磨皿设有夹持部，另一端设有连接部，两所述连接部均朝向彼此背离的方向，所述气缸设于所述连接部背离所述夹持部的一侧，所述气缸的活动杆与所述连接部通所述连接臂铰接。
10.本实用新型所述的光学镜片加工多功能夹具，其中，装配到位时，所述连通气道贯穿所述吸盘接头的侧壁。
11.本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种光学镜片加工多功能夹具，其整体结构简单，操作方便，通过磨皿内的吸取气道与和吸盘接头上的连通气道配合外部气压源便可快速将镜片固定在磨皿上，同时，通过夹爪机构对磨皿自动夹持固定，大大减少了
操作员的操作，提升了生产自动化的程度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
13.图1是本实用新型光学镜片加工多功能夹具的整体结构示意图。
14.图2是本实用新型光学镜片加工多功能夹具的仰视图。
15.图3是本实用新型光学镜片加工多功能夹具的磨皿剖视图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
17.本实用新型较佳实施例的光学镜片加工多功能夹具，如图1-3所示，包括磨皿1、吸附磨皿1的吸盘2，和固定吸盘2的吸盘接头3，以及夹持固定磨皿1的夹爪机构4；磨皿1上设有定位镜片1a的定位槽5，具体的，定位槽5的底面上设有镜片保护海绵6，吸盘2为硅胶吸盘，定位槽5的内壁上设有用于吸附镜片的吸取气道7，该吸取气道7设有多个且呈环形分布，磨皿1上对应吸盘2设有吸附位，具体磨皿1的上表面形成吸附位，吸取气道7连通吸附位，吸盘接头3上设有与吸盘2的吸附腔连通的连通气道8，装配到位时，吸取气道7与连通气道8连通，本夹具还包括安装架9，吸盘接头3和夹爪机构4均设置在安装架9上，本夹具整体结构简单，操作方便，通过磨皿1内的吸取气道7与和吸盘接头3上的连通气道8配合外部气压源便可快速将镜片固定在磨皿1上，同时，通过夹爪机构4对磨皿1自动夹持固定，大大减少了操作员的操作，无需反复装取磨皿1，提升了生产自动化的程度。
18.优选的，安装架9包括用于固定夹爪机构4的夹具底板91，和固定吸盘接头3的固定板92；夹具底板91与固定板92彼此平行且通过连接件10连接，连接件具体位连接柱且其设有多个，连接件的两端分别与夹具底板91和固定板92连接，固定板92的一端设有延伸段11，该延伸段11水平超出固定板92的端部，吸盘接头3设于延伸段11上，设置延伸段11可便于安装吸盘接头3。
19.优选的，吸盘接头3位于延伸段上朝向固定板92的一侧，夹爪机构4设于固定板92上背离夹具底板91的一侧，以保证结构紧凑以及夹爪机构4可顺利夹持磨皿1。
20.优选的，夹爪机构4包括用于夹持磨皿1的两夹爪41，和驱动两夹爪41张合的驱动组件42，具体的，驱动组件42包括气缸421和连接臂422，此外驱动组件42也可采用电动推杆，夹爪41与固定板92铰接，夹爪41的一端对应磨皿1设有夹持部411，另一端设有连接部412，两连接部412均朝向彼此背离的方向，以保证两夹持部411的张开角度足够适配磨皿1，气缸421设于连接部412背离夹持部411的一侧，气缸421的活动杆4a与连接部412通连接臂422铰接，采用气缸421驱动可保证两夹爪41可快速张合。
21.优选的，装配到位时，连通气道8贯穿吸盘接头3的侧壁，以方便连接气嘴。
22.工作时，机械手携带夹具首先靠近磨皿1，气缸421动作向前推动推进连接臂422，通过连接臂422将作用力传递到夹爪41，夹爪41夹取磨皿1，机械手继续动作靠近镜片，吸盘接头3、吸盘2和磨皿1通过真空吸取镜片，完成磨皿和镜片的夹取，机械手将镜片放至上调精磨抛光设备中加工工位，气缸421收缩夹爪41松开，吸盘接头3、吸盘2和磨皿1内部真空吸气在电磁阀的作用下换为吹气，机械手上行将磨皿1和镜片放至在上调精磨抛光设备加工工位，上调精磨抛光设备串棒下压，待镜片加工完成后，机械手携带夹具靠近加工完成的磨皿1和镜片，吸盘接头3、吸盘2在电磁阀的作用先前动作吸取磨皿1和镜片、气缸421先前动作推动推进连接臂422夹爪41夹取磨皿1，机械手上行将磨皿1和镜片取离上调精磨抛光设备工位。
23.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，包括磨皿、吸附所述磨皿的吸盘，和固定所述吸盘的吸盘接头，以及夹持固定所述磨皿的夹爪机构；所述磨皿上设有定位镜片的定位槽，所述定位槽的内壁上设有用于吸附镜片的吸取气道，所述磨皿上对应所述吸盘设有吸附位，所述吸取气道连通所述吸附位，所述吸盘接头上设有与所述吸盘的吸附腔连通的连通气道，所述的光学镜片加工多功能夹具还包括安装架，所述吸盘接头和所述夹爪机构均设置在所述安装架上。2.根据权利要求1所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述安装架包括用于固定所述夹爪机构的夹具底板，和固定所述吸盘接头的固定板；所述夹具底板与所述固定板彼此平行且通过连接件连接，所述固定板的一端设有延伸段，所述吸盘接头设于所述延伸段上。3.根据权利要求2所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述吸盘接头位于所述延伸段上朝向所述固定板的一侧，所述夹爪机构设于所述固定板上背离所述夹具底板的一侧。4.根据权利要求3所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述夹爪机构包括用于夹持所述磨皿的两夹爪，和驱动所述两夹爪张合的驱动组件。5.根据权利要求4所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，所述驱动组件包括气缸和连接臂，所述夹爪与所述固定板铰接，所述夹爪的一端对应所述磨皿设有夹持部，另一端设有连接部，两所述连接部均朝向彼此背离的方向，所述气缸设于所述连接部背离所述夹持部的一侧，所述气缸的活动杆与所述连接部通所述连接臂铰接。6.根据权利要求2所述的光学镜片加工多功能夹具，其特征在于，装配到位时，所述连通气道贯穿所述吸盘接头的侧壁。

技术总结
本实用新型涉及一种光学镜片加工多功能夹具，包括磨皿、吸附磨皿的吸盘，和固定吸盘的吸盘接头，以及夹持固定磨皿的夹爪机构；磨皿上设有定位镜片的定位槽，定位槽的内壁上设有用于吸附镜片的吸取气道，磨皿上对应吸盘设有吸附位，吸取气道连通吸附位，吸盘接头上设有与吸盘的吸附腔连通的连通气道，的光学镜片加工多功能夹具还包括安装架，吸盘接头和夹爪机构均设置在安装架上；本夹具整体结构简单，操作方便，通过磨皿内的吸取气道与和吸盘接头上的连通气道配合外部气压源，以及夹爪机构，便可自动将镜片以及磨皿自动固定，大大提升了生产自动化的程度。产自动化的程度。产自动化的程度。


技术研发人员：袁杰 张焰 赖茂春
受保护的技术使用者：深圳市灿弘自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/4/21