1.本实用新型涉及浇注设备领域，具体涉及一种全自动浇注机。
背景技术：
2.浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少铁液浪费和烧伤现象的发生。随着铸件产量的日益扩大，以及对铸件质量的要求不断提高，铁液浇注是铸造厂的薄弱环节。
3.现有的铸造厂靠手工操作浇包来完成铁液浇注，不仅劳动条件差，劳动强度高，而且安全性也差。随着高效造型设备的广泛使用，生产节拍越来越快，人工操作非常紧张，往往由于浇注环节的问题使造型线生产能力受到牵制，而且铸件废品率居高不下，铁液浪费严重，浇注工烧伤现象时有发生。市场上急需一种能安全、精准高效的自动化浇注机。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本实用新型旨在提供一种易于操控的全自动浇注机。
5.为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种全自动浇注机，包括浇注平台，所述浇注平台滑动安装在滑轨上，所述滑轨上还设置有能将浇注平台固定的定位机构，所述浇注平台一侧设置固定座和浇注机构，所述浇注机构安放在固定座上，所述浇注平台中部设置有驱动机组，所述驱动机组与固定座驱动连接，所述驱动机组能驱动浇注机构倾斜转动，所述浇注平台另一侧设置有控制台和配电柜；
6.所述浇注机构包括固定架、浇注桶，所述浇注桶通过转轴铰接在固定架的中部，所述固定架的顶部设置有吊孔，所述转轴一侧还连接有手动轮，所述浇注桶顶部外侧设置有至少三个挂孔，所述浇注桶底部设置有至少三个定位件，所述浇注桶外壁一侧设置有出液嘴；
7.所述浇注机构一侧还设置有操作人员站立的指挥上料架，所述指挥上料架一侧设置有栏杆；
8.所述配电柜一侧还设置有散热器，所述散热器外面还罩有保护板。
9.作为优选，所述浇注机构一侧还设置有支撑架，所述支撑架上设置有至少一个辅料添机构；
10.该辅料添加机构有进料口、储存仓、泵和引导管组合而成，所述进料口设置在储存仓顶部，所述储存仓一侧设置有泵，所述储存仓通过泵与引导管连通。
11.作为优选，所述滑轨一侧设置还还平行设置有用于输送型砂的第二轨道。
12.作为优选，所述浇注平台侧面上设置有至少一个用于型砂定位的红外探测器。
13.作为优选，所述散热器由鳍片和散热风扇组合而成。
14.本实用新型的有益效果，本申请操作自动化程度高，操作过程安全可控，有驱动机组自动控制浇注机构转动浇注，浇注速度快，精度高；本申请采用大功率的驱动机组，配合散热器，空间占用小，散热效率高；辅料添加机构能在浇注过程中精准加入指定金属元素。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视面的结构示意图；
17.图3为本实用新型浇注机构的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
19.如图1-3所示，本实用新型所述的具体实施例为一种全自动浇注机，包括浇注平台1，所述浇注平台1滑动安装在滑轨2上，所述滑轨2上还设置有能将浇注平台1固定的定位机构3，所述浇注平台1 一侧设置固定座4和浇注机构5，所述浇注机构5安放在固定座4上，浇注机构5和固定座4使用定位销连接，所述浇注平台1中部设置有驱动机组6，所述驱动机组6与固定座4驱动连接，所述驱动机组6 能驱动浇注机构5倾斜转动，所述浇注平台1另一侧设置有控制台7 和配电柜8；
20.所述浇注机构5包括固定架501、浇注桶502，所述浇注桶502 通过转轴503铰接在固定架501的中部，所述固定架501的顶部设置有吊孔504，所述转轴503一侧还连接有手动轮505，所述浇注桶502 顶部外侧设置有至少三个挂孔506，所述浇注桶502底部设置有至少三个定位件507，所述浇注桶502外壁一侧设置有出液嘴508；
21.所述浇注机构5一侧还设置有操作人员站立的指挥上料架10，所述指挥上料架10一侧设置有栏杆11；吊装浇注机构时浇注桶上有桶盖盖住，由指定工作人员指挥安装，吊装到指定位置后通过螺栓将浇注机构与固定座固定连接，在浇注的过程中没有作业员在指挥上料架上面。
22.所述配电柜8一侧还设置有为驱动机组6散热的散热器12，所述散热器12外面还罩有保护板13。
23.所述浇注机构5一侧上方还设置有带固定台的支撑架14，所述支撑架14的固定台上设置有至少一个辅料添机构9；
24.该辅料添加机构9有进料口901、储存仓902、泵903和引导管 904组合而成，所述进料口901设置在储存仓902顶部，所述储存仓902一侧设置有泵903，所述储存仓902通过泵903与引导管904连通。
25.为了方便自动化生产，所述滑轨2一侧设置还还平行设置有用于输送型砂的第二轨道。通过第二管道，制作好的型砂就可以传送到指定浇铸区域。
26.为了方便确认型砂的位置方便精准浇注，所述浇注平台5侧面上设置有至少一个用于型砂定位的红外探测器。
27.为了提升散热性能，所述散热器12由两个散热风扇16组合而成，所述驱动机组6由齿轮组和驱动电机15组合而成，驱动电机15垂直设置，所述散热风扇16安装在驱动电机15上。
28.使用时，有工人站在指挥上料架指挥将盛有铁水的浇注机构吊装到固定座，有驱动机组与转轴驱动连接；驱动机组将浇注机构上的浇注桶调节至指定角度，型砂输送至出液嘴下方指定位置；浇注机构控制倾斜角度并计算浇注时间，完成一个型砂浇注后切换到下一个自动浇注。控制铁水浇注的时间，当铁水超过时间或者温度低于设定值，则停止浇
注，更换下一桶铁水；由于铁水中部分元素容易沉积在底部，在浇注过程中还需辅料添加机构加入对应金属元素。
29.控制过程如下：第二轨道和浇注机构进行数据交互，通过它们之间数据来计算要走去哪一个砂型；启动浇注机构，浇注机构通过当前选择的参数数据，计算出前后、上下、左右的目标位置，浇注机走动时通过编码器反馈回来的数据和目标数据对比，达到目标位置时停止；浇注机构的浇注桶向前倾斜浇注，浇注时首箱通过视觉系统来检测出铁水(第二箱开始检测出铁水通过到达上一箱铁水停止的位置来判断出铁水，不需要视觉系统来判断)，检测铁水后通过称重系统反馈回来重量计算浇注是否达可完成。浇注完成后浇包按设置的角度数向后倾斜。
30.本申请操作自动化程度高，操作过程安全可控，有驱动机组自动控制浇注机构转动浇注，浇注速度快，精度高；本申请采用大功率的驱动机组，配合散热器，空间占用小，散热效率高；辅料添加机构能在浇注过程中精准加入指定金属元素。
31.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
技术特征：
1.一种全自动浇注机，其特征在于：包括浇注平台，所述浇注平台滑动安装在滑轨上，所述滑轨上还设置有能将浇注平台固定的定位机构，所述浇注平台一侧设置固定座和浇注机构，所述浇注机构安放在固定座上，所述浇注平台中部设置有驱动机组，所述驱动机组与固定座驱动连接，所述驱动机组能驱动浇注机构倾斜转动，所述浇注平台另一侧设置有控制台和配电柜；所述浇注机构包括固定架、浇注桶，所述浇注桶通过转轴铰接在固定架的中部，所述固定架的顶部设置有吊孔，所述转轴一侧还连接有手动轮，所述浇注桶顶部外侧设置有至少三个挂孔，所述浇注桶底部设置有至少三个定位件，所述浇注桶外壁一侧设置有出液嘴；所述浇注机构一侧还设置有操作人员站立的指挥上料架，所述指挥上料架一侧设置有栏杆；所述配电柜一侧还设置有散热器，所述散热器外面还罩有保护板。2.根据权利要求1所述的全自动浇注机，其特征在于：所述浇注机构一侧还设置有支撑架，所述支撑架上设置有至少一个辅料添机构；该辅料添加机构有进料口、储存仓、泵和引导管组合而成，所述进料口设置在储存仓顶部，所述储存仓一侧设置有泵，所述储存仓通过泵与引导管连通。3.根据权利要求1所述的全自动浇注机，其特征在于：所述滑轨一侧设置还平行设置有用于输送型砂的第二轨道。4.根据权利要求1所述的全自动浇注机，其特征在于：所述浇注平台侧面上设置有至少一个用于型砂定位的红外探测器。5.根据权利要求1所述的全自动浇注机，其特征在于：所述散热器由两个散热风扇组合而成，所述驱动机组由齿轮组和驱动电机组合而成，所述散热风扇安装在驱动电机上。
技术总结
本实用新型公开了一种全自动浇注机，所述浇注平台滑动安装在滑轨上，所述滑轨上还设置有能将浇注平台固定的定位机构，所述浇注平台一侧设置固定座和浇注机构，所述浇注机构安放在固定座上，所述浇注平台中部设置有驱动机组，所述驱动机组与固定座驱动连接，所述驱动机组能驱动浇注机构倾斜转动，所述浇注平台另一侧设置有控制台和配电柜；所述指挥上料架一侧设置有栏杆所述配电柜一侧还设置有散热器。本申请操作自动化程度高，操作过程安全可控，有驱动机组自动控制浇注机构转动浇注，浇注速度快，精度高；本申请采用大功率的驱动机组，配合散热器，空间占用小，散热效率高；辅料添加机构能在浇注过程中精准加入指定金属元素。构能在浇注过程中精准加入指定金属元素。构能在浇注过程中精准加入指定金属元素。
技术研发人员：王刚 邬道成
受保护的技术使用者：广州铸星机械有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/10/24