一种具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺的制作方法

1.本实用新型涉及一种具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺，属于金属铸造技术领域。


背景技术：

2.重力浇注的铝水一般为敞开式，铝水与空气接触会形成一层氧化膜，传统自动化机械手浇勺取水和浇注过程会将氧化膜卷入铝水中，由于氧化膜熔点较高，与铝水不熔化，若卷入产品中，会形成氧化夹渣缺陷，影响铸件质量。
3.在专利为cn110834084a的现有技术中公开了一种金属溶液浇勺，包括：浇勺主体，设置在所述浇勺主体一侧的浇勺嘴；设置在所述浇勺主体相对于所述浇勺嘴的另一侧的侧壁上的挡渣凸台，所述挡渣凸台的上端面高于浇勺主体的上端面；设置在所述挡渣凸台上的溶液出入口。
4.上述对比文件中可以看出，其实现挡渣的功能是依靠挡渣凸台上的溶液出入口，以及设置在浇勺嘴一侧的挡渣板。
5.上述技术方案存在的缺陷在于，无论是挡渣凸台上的溶液出入口还是挡渣板都是固定设置的，当铝水液位较低时，氧化膜可能无法触及挡渣凸台和挡渣板而无法发挥挡渣的作用。当需要进入铝水较多时，由于溶液出入口和挡渣板都是固定的，也无法对进入铝水的量进行调节。另外，现有技术中的固定式的挡渣设计，容易使氧化膜积聚，并且清除设备不易伸入而不容易进行清理。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺，解决固定式的挡渣板设计中，氧化膜可能无法触及挡渣凸台和挡渣板而无法发挥挡渣的作用的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺，包括浇勺主体，浇勺主体上设置浇勺固定凸台；所述浇勺主体的一侧设有取水口，浇勺主体的另一侧设有浇注口；所述取水口处设有第一挡渣装置，第一挡渣装置包括第一挡板，所述第一挡板上端铰接在取水口；所述浇注口处设有第二挡渣装置，所述第二挡渣装置包括第二挡板，所述第二挡板铰接在浇注口。可活动的挡渣板根据实际使用情况适应不同的铝水进入量，挡渣板会随着不同液位的铝水进行上下调节。另外，挡渣板由于可以打开与闭合，在开合的过程中可以轻易将挡下的废物推出从而进行清洁。而现有技术中固定式的挡渣结构容易藏污纳垢不易清洁。
8.进一步地，所述第一挡渣装置还包括第一连接轴，所述第一挡板与第一连接轴连接；所述取水口的两侧上端面分别设有第一凸出部，第一凸出部内设有第一轴承，所述第一连接轴与第一轴承配合连接。
9.进一步地，所述第二挡渣装置还包括第二连接轴，所述第二挡板与第二连接轴连
接；所述浇注口的两侧上端面分别设有第二凸出部，第二凸出部内设有第二轴承，所述第二连接轴与第二轴承配合连接。
10.为了避免粘铝情况，因此第一挡板和第二挡板采用钛酸铝陶瓷片材料。
11.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
12.本实用新型结构简单、制造成本低、挡渣效果好，其取水和浇注挡渣功能可根据实际使用情况适应不同的铝水进入量；另外，第一挡板和第二挡板采用钛酸铝陶瓷片材料可以有效避免粘铝情况。
13.另外，挡渣板由于可以打开与闭合，在开合的过程中可以轻易将挡下的废物推出从而进行清洁。而现有技术中固定式的挡渣结构容易藏污纳垢不易清洁。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的正视图。
16.图3为本实用新型的俯视图。
17.图4为本实用新型的工作状态图。
18.附图标记：1-浇勺主体、2-取水口、21-第一凸出部、22-第一轴承、3-浇注口、31-第二凸出部、32-第二轴承、4-浇勺固定凸台、5-第一挡渣装置、51-第一连接轴、52-第一挡板、6-第二挡渣装置、61-第二连接轴、62-第二挡板。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。
20.如图1-图3所示，一种具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺，包括浇勺主体1，浇勺主体1上设置浇勺固定凸台4；所述浇勺主体1的一侧设有取水口2，浇勺主体1的另一侧设有浇注口3；所述取水口2处设有第一挡渣装置5，第一挡渣装置5包括第一连接轴51和第一挡板52，所述第一挡板52通过第一连接轴51铰接在取水口2；所述浇注口3处设有第二挡渣装置6，所述第二挡渣装置6包括第二连接轴61和第二挡板62，所述第二挡板62通过第二连接轴61铰接在浇注口3。
21.为了增加第一挡板52转动稳定性，所述取水口2的两侧上端面分别设有第一凸出部21，第一凸出部21内设有第一轴承22，所述第一连接轴51与第一轴承22配合连接。
22.为了增加第二挡板62转动稳定性，所述浇注口3的两侧上端面分别设有第二凸出部31，第二凸出部31内设有第二轴承32，所述第二连接轴61与第二轴承32配合连接。
23.所述第一挡板52和第二挡板62均采用钛酸铝陶瓷片材料，可以有效避免粘铝情况。
24.如图4所示，工作时：机器手浇勺在机器人作用下，旋转一定角度，第一挡板52也随着重力作用垂直，浇勺下落取水，铝水通过第一挡板52将铝水的一层氧化皮挡在外侧，铝水进入浇勺中。
25.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实
用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺，包括浇勺主体（1），浇勺主体（1）上设置浇勺固定凸台（4）；所述浇勺主体（1）的一侧设有取水口（2），浇勺主体（1）的另一侧设有浇注口（3）；其特征在于，所述取水口（2）处设有第一挡渣装置（5），第一挡渣装置（5）包括第一挡板（52），所述第一挡板（52）上端铰接在取水口（2）；所述浇注口（3）处设有第二挡渣装置（6），所述第二挡渣装置（6）包括第二挡板（62），所述第二挡板（62）铰接在浇注口（3）。2.如权利要求1所述的具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺，其特征在于，所述第一挡渣装置（5）还包括第一连接轴（51），所述第一挡板（52）与第一连接轴（51）连接；所述取水口（2）的两侧上端面分别设有第一凸出部（21），第一凸出部（21）内设有第一轴承（22），所述第一连接轴（51）与第一轴承（22）配合连接。3.如权利要求1所述的具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺，其特征在于，所述第二挡渣装置（6）还包括第二连接轴（61），所述第二挡板（62）与第二连接轴（61）连接；所述浇注口（3）的两侧上端面分别设有第二凸出部（31），第二凸出部（31）内设有第二轴承（32），所述第二连接轴（61）与第二轴承（32）配合连接。4.如权利要求1所述的具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺，其特征在于，所述第一挡板（52）和第二挡板（62）的材料为钛酸铝陶瓷片。

技术总结
本实用新型涉及一种具有取水和浇注挡渣功能的机械手浇勺，包括浇勺主体，浇勺主体上设置浇勺固定凸台；所述浇勺主体的一侧设有取水口，浇勺主体的另一侧设有浇注口；所述取水口处设有第一挡渣装置，第一挡渣装置包括第一挡板，所述第一挡板上端铰接在取水口；所述浇注口处设有第二挡渣装置，所述第二挡渣装置包括第二挡板，所述第二挡板铰接在浇注口。本实用新型结构简单、制造成本低、挡渣效果好，其取水和浇注挡渣功能可根据实际使用情况适应不同的铝水进入量。同的铝水进入量。同的铝水进入量。


技术研发人员：杨忠 沈茂刚
受保护的技术使用者：无锡锡南科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/6/14