一种去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及抛光的技术领域，特别是一种去毛刺机。


背景技术：

2.工件加工后，需要对工件的被加工面进行去毛刺的处理，目前需要工人逐一对加工后的工件通过磨砂纸进行打磨，上述打磨的速度较慢且难以保证打磨的均匀程度。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种去毛刺机，以解决现有技术中所存在的一个问题。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种去毛刺机，包括：机架；转动组件，所述转动组件包括转动驱动件和至少一组转动辊，同一组所述转动辊的数量至少包括两条，同一组的至少两条所述转动辊的轴线相互平行且位于同一水平高度，同一组的至少两条所述转动辊均转动连接于所述机架，所述转动驱动件连接于所述机架，所述转动驱动件驱动连接同一组的至少两条所述转动辊且使同一组的至少两条所述转动辊的转动方向相反，同一组的至少两条所述转动辊形成转动空间；抛光组件，所述抛光组件包括抛光驱动件和抛光轮，所述抛光驱动件连接于所述机架，所述抛光驱动件驱动连接所述抛光轮且使所述抛光轮转动，所述抛光轮位于所述转动空间的上方，所述抛光轮的转动轴线平行于所述转动辊的转动轴线。
6.机架为转动组件和抛光组件提供安装位置；在转动驱动件的带动下使两个转动辊反向转动，且两个转动辊之间形成转动空间，转动空间供工件放置，由于两个反向转动的转动棍均与待加工工件相抵从而带动工件发生转动，使工件的各个面均能被打磨；抛光驱动件驱动抛光轮转动，转动的抛光轮对工件进行打磨。
7.作为上述技术方案的进一步改进，还包括压料组件，所述压料组件包括：压料支撑架，所述压料支撑架连接于所述机架；压料辊，所述压料辊转动连接于所述压料支撑架，所述压料辊的转动轴线平行于所述转动辊的转动轴线，所述压料辊位于所述转动空间的上方且位于同一组的至少两条所述转动辊之间。
8.由于两个转动辊带动工件转动，而转动的抛光轮对工件也产生一定的作用力，因此工件在打磨时可能沿上下方向跳动，因此通过压料支撑架在机架上增加压料辊，使压料辊连接在转动空间上，对工件进行限位；由于工件在打磨时发生转动，转动的压料辊不会直接抵紧工件，减少对工件的摩擦。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述压料支撑架包括压料支撑竖杆和压料支撑摆动杆，所述压料支撑竖杆的底部连接于所述机架，所述压料支撑摆动杆转动连接于所述压料支撑竖杆的顶部，所述压料支撑摆动杆的转动轴线平行于所述压料辊的转动轴线，所述压料组件还包括压料驱动件，所述压料驱动件连接于所述机架，所述压料驱动件和所述压料支撑摆动杆的一端驱动连接，所述压料辊转动连接于所述压料支撑摆动杆的另一端。
10.压料支撑竖杆和压料支撑摆动杆连接，且上述连接位置形成支点，通过压料驱动件的驱动使压料支撑摆动杆的其中一端上升或者下降，对应的，连接有压料辊的压料支撑摆动杆的另一端会下降或者上升，从而改变压料辊的位置，进而改变压料辊和转动空间的相对位置。
11.作为上述技术方案的进一步改进，还包括推送组件，所述推送组件包括：推送支撑架，所述推送支撑架连接于所述机架；送料板，所述送料板连接于所述推送支撑架，所述送料板具有送料腔，所述送料腔的长度方向平行于所述转动辊的轴线方向，所述送料腔与所述转动空间连通；推送驱动件，所述推送驱动件连接于所述推送支撑架；推送板，所述推送驱动件与所述推送板驱动连接，所述推送驱动件推动所述推送板在所述送料腔内运动，所述推送板的运动方向平行于所述送料腔的长度方向。
12.工件可放置于送料板上，通过送料腔对工件进行限位，使工件能较为准确的进入转动空间内；为了进一步提高自动化效果，在推送驱动件的作用下驱动推送板沿着送料腔运动，进而将位于送料板上的工件逐一顶入转动空间。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述送料板弯折呈v字形且形成所述送料腔。
14.对于工件的外形呈圆柱状的，送料板的结构设置呈v字形，能更好的限定工件在送料腔上的位置。
15.作为上述技术方案的进一步改进，还包括升降组件，所述升降组件包括：升降支撑架，所述升降支撑架连接于所述机架；升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述升降支撑架，所述升降驱动件驱动连接所述抛光驱动件，所述升降驱动件改变所述抛光驱动件的高度。
16.对于不同的工件，需要调节抛光轮和转动空间沿上下方向的间距，因此增设升降组件，升降驱动件通过升降支撑架连接于机架上，在升降驱动件的作用下改变抛光驱动件的位置，进而改变抛光轮的位置。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件还包括：第一升降连接板，所述第一升降连接板与所述升降驱动件驱动连接；第二升降连接板，所述抛光驱动件通过所述第二升降连接板和所述第一升降连接板连接；升降导向块，所述升降导向块连接于所述第二升降连接板，所述升降导向块滑动连接于所述升降支撑架，所述升降导向块的滑动方向平行于所述第一升降连接板的运动方向。
18.相互连接的第一升降连接板和第二升降连接板连接在升降驱动件和抛光驱动件之间，用于连接升降驱动件和抛光驱动件；增设升降导向块，升降导向块滑动连接于升降支撑架，升降导向块受到升降支撑架的限定，使升降导向块的运动方向受限制，进一步限定抛光驱动件的运动路径。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述抛光驱动件的外侧壁连接有保护壳，所述抛光轮位于所述保护壳内，所述保护壳的底部设置有缺口，所述抛光轮伸出所述缺口。
20.抛光轮在抛光驱动件的驱动下会发生高速旋转，当工人误触高速旋转的抛光轮时会对工人造成伤害，因此将抛光轮收入保护壳内，提高操作的安全性。
21.作为上述技术方案的进一步改进，还包括落料组件，所述落料组件包括落料板，所述落料板连接于所述机架，所述落料板位于所述转动空间和所述抛光轮的下方，所述落料板呈倾斜设置，所述落料板靠近所述抛光轮的位置高于远离所述抛光轮的位置。
22.落料板位于转动空间和抛光轮的下方，用于承接抛光完成的工件，且落料板呈倾斜设置，工件随着倾斜的落料板依次落下，不影响工件持续落料。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述落料板最高的位置为倾斜工位，所述倾斜工位和所述抛光轮之间设有间距，所述落料组件还包括落料驱动件和落料推板，所述落料驱动件连接于所述倾斜工位，所述落料推板和所述落料驱动件驱动连接，所述落料推板的滑动方向平行于所述落料板的倾斜方向。
24.当工件从转动空间掉落至落料板时，为了不影响后续工件的落料，增设落料推板，落料推板在落料驱动件的驱动下沿落料板的倾斜方向运动；落料推板靠近于倾斜工位，倾斜工位位于落料板的最高位置，且倾斜工位和抛光轮之间设有间距，使得落料推板不在工件掉落的区域内，不影响工件的持续掉落。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
26.图1是本实用新型去毛刺机的整体结构示意图；
27.图2是本实用新型去毛刺机去除推送组件的结构示意图；
28.图3是图2中a部分的局部放大示意图；
29.图4是本实用新型去毛刺机的部分结构示意图；
30.图5是本实用新型去毛刺机另一角度的部分结构示意图。
31.图中，1、机架；2、转动组件；21、转动驱动件；22、转动辊；3、抛光组件；31、抛光驱动件；311、保护壳；312、缺口；313、观察口；32、抛光轮；4、压料组件；41、压料支撑架；411、压料支撑竖杆；412、压料支撑摆动杆；413、连接杆；42、压料辊；43、压料驱动件；5、推送组件；51、推送支撑架；52、送料板；53、推送驱动件；54、推送板；55、感应器；6、升降组件；61、升降支撑架；611、升降导向杆；62、升降驱动件；63、第一升降连接板；64、第二升降连接板；65、升降导向块；7、落料组件；71、落料板；72、第一侧板；73、第二侧板；74、限位板；75、落料驱动件；76、落料推板。
具体实施方式
32.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
33.参照图1至图5，本实用新型的去毛刺机作出如下实施例：
34.一种去毛刺机，包括机架1、转动组件2和抛光组件3，转动组件2包括转动驱动件21
和至少一组转动辊22，同一组转动辊22的数量至少包括两条，同一组的至少两条转动辊22的轴线相互平行且位于同一水平高度，同一组的至少两条转动辊22均转动连接于机架1，转动驱动件21连接于机架1，转动驱动件21驱动连接同一组的至少两条转动辊22且使同一组的至少两条转动辊22的转动方向相反，同一组的至少两条转动辊22形成转动空间；抛光组件3包括抛光驱动件31和抛光轮32，抛光驱动件31连接于机架1，抛光驱动件31驱动连接抛光轮32且使抛光轮32转动，抛光轮32位于转动空间的上方，抛光轮32的转动轴线平行于转动辊22的转动轴线。
35.具体的，同一组的转动辊22的数量为两个，同一组的两个转动棍的长度、大小均相同，转动驱动件21为电机和皮带轮组，电机通过皮带轮组与同一组的两个转动辊22连接，使得同一组的两个转动棍的转动方向相反；抛光驱动件31为电机。
36.还包括压料组件4，压料组件4包括压料支撑架41和压料辊42，压料支撑架41连接于机架1；压料辊42转动连接于压料支撑架41，压料辊42的转动轴线平行于转动辊22的转动轴线，压料辊42位于转动空间的上方且位于同一组的至少两条转动辊22之间。
37.压料支撑架41包括压料支撑竖杆411和压料支撑摆动杆412，压料支撑竖杆411的底部连接于机架1，压料支撑摆动杆412转动连接于压料支撑竖杆411的顶部，压料支撑摆动杆412的转动轴线平行于压料辊42的转动轴线，压料组件4还包括压料驱动件43，压料驱动件43连接于机架1，压料驱动件43和压料支撑摆动杆412的一端驱动连接，压料辊42转动连接于压料支撑摆动杆412的另一端。
38.具体的，压料驱动件43为气缸，压料支撑摆动杆412和压料驱动件43呈转动连接，压料支撑摆动杆412的另一端连接有连接杆413，压料辊42通过连接杆413和压料支撑摆动杆412连接，压料辊42转动连接于连接杆413。
39.还包括推送组件5，推送组件5包括推送支撑架51、送料板52、推送驱动件53和推送板54，推送支撑架51连接于机架1；送料板52连接于推送支撑架51，送料板52具有送料腔，送料腔的长度方向平行于转动辊22的轴线方向，送料腔与转动空间连通；推送驱动件53连接于推送支撑架51；推送驱动件53与推送板54驱动连接，推送驱动件53推动推送板54在送料腔内运动，推送板54的运动方向平行于送料腔的长度方向。
40.具体的，推送驱动件53是气缸，推送支撑架51连接有感应器55，感应器55用于感应该工位是否来料，感应器55可以是红外线感应。
41.具体的，送料腔和转动空间的位置适配，使在送料腔上的工件能传输至转动空间上。
42.送料板52弯折呈v字形且形成送料腔。
43.还包括升降组件6，升降组件6包括升降支撑架61和升降驱动件62，升降支撑架61连接于机架1；升降驱动件62连接于升降支撑架61，升降驱动件62驱动连接抛光驱动件31，升降驱动件62改变抛光驱动件31的高度。
44.具体的，升降驱动件62为气缸。
45.升降组件6还包括第一升降连接板63、第二升降连接板64和升降导向块65，第一升降连接板63与升降驱动件62驱动连接；抛光驱动件31通过第二升降连接板64和第一升降连接板63连接；升降导向块65连接于第二升降连接板64，升降导向块65滑动连接于升降支撑架61，升降导向块65的滑动方向平行于第一升降连接板63的运动方向。
46.具体的，第一升降连接板63呈水平设置，第二升降连接板64呈竖直设置；升降支撑架61具有供升降导向块65滑动的升降导向杆611，升降导向杆611呈竖直设置。
47.抛光驱动件31的外侧壁连接有保护壳311，抛光轮32位于保护壳311内，保护壳311的底部设置有缺口312，抛光轮32伸出缺口312。
48.具体的，抛光轮32转动后形呈圆形，保护壳311的竖向截面呈圆形，保护壳311远离抛光驱动件31的侧壁设置有观察口313，观察口313和缺口312连通，保护壳311沿上下方向的长度小于抛光轮32的直径。
49.还包括落料组件7，落料组件7包括落料板71，落料板71连接于机架1，落料板71位于转动空间和抛光轮32的下方，落料板71呈倾斜设置，落料板71靠近抛光轮32的位置高于远离抛光轮32的位置。
50.具体的，落料板71最低处的侧边连接有第一侧板72，落料板71另外两条相对的侧边连接有第二侧板73，第二侧板73从落料板71的最低处延伸至靠近转动空间的位置，机架1的顶面连接有限位板74，限位板74设置有两块，两个第二侧板73分别与两个限位块转动连接，第二侧板73的转动轴线平行于压料辊42的轴线方向。
51.落料板71最高的位置为倾斜工位，倾斜工位和抛光轮32之间设有间距，落料组件7还包括落料驱动件75和落料推板76，落料驱动件75连接于倾斜工位，落料推板76和落料驱动件75驱动连接，落料推板76的滑动方向平行于落料板71的倾斜方向。
52.具体的，落料驱动件75是气缸。
53.在使用本实用新型的去毛刺机时，工件在送料腔上在推送板54的推送下逐渐进入转动空间，两个转动辊22反向转动带动工件转动，与此同时，抛光轮32转动不断对转动的工件进行打磨，工件打磨结束后落入落料板71。
54.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。