摆臂修磨装置的制作方法

本发明的实施例涉及一种修磨装置，特别涉及一种摆臂修磨装置。

背景技术：

1、在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大。

技术实现思路

1、本发明的实施方式的目的在于提供一种能够调整修磨位置的修磨装置，以此解决现有技术中的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种摆臂修磨装置，其特征在于，包括：

3、支架；

4、摆臂部件，在所述的支架的上面固定所述的摆臂部件；

5、从动臂，在所述的摆臂部件固定所述的从动臂的一端；

6、修磨部件，在所述的从动臂的另一端上固定所述的修磨部件；所述的摆臂部件驱动所述从动臂到预设位置，所述的修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。

7、进一步，在所述的修磨部件的一侧固定集尘部件，对所述的修磨部件对所述电极帽进行修磨时的粉尘。

8、进一步，所述的支架，还包括：

9、底板，在所述的支架的下方固定所述的底板；

10、第一立柱，在所述的底板上固定所述的第一立柱的一端；在所述的第一立柱的另一端上固定所述焊枪；

11、第二立柱，在所述的第一立柱的一侧，在所述的底板上固定所述的第二立柱的一端；在所述的第二立柱的另一端上固定所述的摆臂部件；

12、集尘器，在所述的第二立柱的侧面上固定所述的集尘器。

13、进一步，所述的摆臂部件，还包括：

14、摆臂底板，在所述的支架的第一立柱和第二立柱的侧面固定所述的摆臂底板；

15、斜撑框架，在所述的摆臂底板上固定所述的斜撑框架的一端；

16、气缸固定支座，在所述的斜撑框架的一侧，在所述的斜撑框架的内部固定所述的气缸固定支座；

17、摆臂气缸，在所述的气缸固定支座上销轴活动连接所述的摆臂气缸的缸体的中间位置；

18、摆臂，所述的摆臂气缸的气缸杆与所述的摆臂的中间位置销轴活动连接；

19、摆臂支座，在所述的斜撑框架的另一侧上固定所述的摆臂支座；在所述的摆臂支座与所述的摆臂的一端销轴活动连接；在所述的摆臂支座的一侧，在所述的斜撑框架内部固定缓冲器；

20、在所述的摆臂的另一端上通过夹持块，固定所述的从动臂的一端；

21、第一传感器支架，在所述的斜撑框架的侧面固定所述的第一传感器支架；

22、第二传感器支架，在所述的斜撑框架的底部上固定所述的第二传感器支架；

23、传感器，在所述的第一传感器支架和所述的第二传感器支架上均安装所述的传感器；

24、在所述的摆臂上分别固定第一传感器触块和第二传感器触块；所述的第一传感器触块和所述的第二传感器触块，在所述的摆臂运动时触碰所述的传感器，用于控制所述的摆臂的运动的幅度。

25、进一步，所述的修磨部件，还包括：

26、第一修磨固定夹持块，在从动臂上固定第一修磨固定夹持块；

27、同时，在所述的第一修磨固定夹持块的下方夹持连接臂的一端，在所述的连接臂的另一端上夹持第二修磨固定夹持块；

28、修磨移动底座，在所述的第二修磨固定夹持块的上方固定所述的修磨移动底座；

29、修磨移动气缸，在所述的修磨移动底座的一侧固定所述的修磨移动气缸的缸体；

30、修磨移动板，在所述的修磨移动气缸的活塞缸上通过活塞块连接至所述的修磨移动板；

31、缓冲板，在所述的修磨移动板上面固定所述的缓冲板；在所述的缓冲板上开设通孔，

32、滑动杆，在所述的通孔内间隙配合插入所述的滑动杆；

33、弹簧，在所述的滑动杆上，在所述的缓冲板的两侧穿入所述的弹簧；

34、修磨固定支架，在所述的滑动杆的两端固定在所述修磨固定支架的下方；

35、电磨头电机，在所述的修磨固定支架的上方固定所述的电磨头电机；

36、电磨头增速器，在所述的电磨头电机上连接所述的电磨头增速器；

37、电磨头，在所述的电磨头增速器上夹持所述的电磨头。

38、进一步，所述的集尘部件，还包括：

39、吸尘罩子，在所述的修磨部件的电磨头电机的上方固定所述的吸尘罩子，在所述的吸尘罩子的后方连接集尘管的一端，所述的集尘管的另一端连接至集尘器。

40、进一步，在所述的电磨头的上设置成凹形；将电极帽设置凸形；所述的电磨头与所述的电极帽进行仿形打磨。

41、进一步，在所述的第一立柱的一侧固定所述的摆臂修磨装置的控制箱和所述的第二立柱的侧面固定所述焊机的电气箱。

42、本发明的实施方式同现有技术相比，采用了在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，然后，修磨移动气缸推动电磨头到达修磨位进行修磨。修磨移动气缸的推动增加了修磨位置的柔性，减少对摆臂修磨刀头突然到达修磨位把电极帽损坏，解决了在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大的技术问题。

技术特征：

1.一种摆臂修磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆臂修磨装置，其特征在于，在所述的修磨部件的一侧固定集尘部件，对所述的修磨部件对所述电极帽进行修磨时的粉尘。

3.根据权利要求1所述的摆臂修磨装置，其特征在于，所述的支架，还包括：

4.根据权利要求1所述的摆臂修磨装置，其特征在于，所述的摆臂部件，还包括：

5.根据权利要求所述的摆臂修磨装置，其特征在于，所述的修磨部件，还包括：

6.根据权利要求2所述的摆臂修磨装置，其特征在于，所述的集尘部件，还包括：

7.根据权利要求5所述的摆臂修磨装置，其特征在于，在所述的电磨头的上设置成凹形；将电极帽设置凸形；所述的电磨头与所述的电极帽进行仿形打磨。

8.根据权利要求3所述的摆臂修磨装置，其特征在于，在所述的第一立柱的一侧固定所述的摆臂修磨装置的控制箱和所述的第二立柱的侧面固定所述焊机的电气箱。

技术总结
本发明涉及一种摆臂修磨装置，在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，修磨移动气缸的推动增加了修磨位置的柔性，减少对摆臂修磨刀头突然到达修磨位把电极帽损坏，解决了在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大的技术问题。

技术研发人员：李凌霞
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15