扳手包胶自动打磨线的制作方法

本发明涉及扳手包胶，具体为扳手包胶自动打磨线。

背景技术：

1、扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。

2、现有的注塑扳手在包胶、打磨的时候需要大量的人力配合、协助，包胶的效率低。

3、基于上述问题，提出扳手包胶自动打磨线无需人员就可以实施自动生产，无需他人配合、协助，提高了工作效率，减少了人力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供扳手包胶自动打磨线，包括包胶注塑机一、骨架注塑机、包胶注塑机二，所述骨架注塑机的两侧分别设置有包胶注塑机一、包胶注塑机二，所述骨架注塑机与包胶注塑机一之间设置有六轴机械手二，所述六轴机械手二下方设置有减胶口工位二，所述包胶注塑机一左侧设置有六轴机械手一，所述六轴机械手一下方设置有减胶口工位一，所述减胶口工位一下方设置有成品输送工位一，所述成品输送工位一左侧上方设置有打磨工位一，所述骨架注塑机与包胶注塑机二之间设置有六轴机械手三，所述六轴机械手三下方设置有减胶口工位三，所述包胶注塑机二右侧设置有六轴机械手四，所述六轴机械手四下方设置有减胶口工位四，所述减胶口工位四下方设置有成品输送工位二，所述成品输送工位二右侧上方设置有打磨工位二。

2、进一步的，所述骨架注塑机的左侧设置有包胶注塑机一，所述骨架注塑机的右侧设置有包胶注塑机二。

3、进一步的，所述六轴机械手一、六轴机械手二、六轴机械手三、六轴机械手四上方均分别设置有机械手控制柜。

4、进一步的，所述成品输送工位一靠近包胶注塑机一的一端设置有收料端一，输送成品输送工位二靠近包胶注塑机二的一端设置有收料端二。

5、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

6、(1)、本发明能够自动取件、自动剪切塑料件多余残料、自动埋入二次包胶、自动打磨，无需人员就可以实施自动生产，无需他人配合、协助，提高了工作效率，减少了人力。

7、(2)、本发明功能多样性，适用各种塑胶产品的嵌件埋入、二次包胶、自动打磨。

技术特征：

1.扳手包胶自动打磨线，包括包胶注塑机一(6)、骨架注塑机(9)、包胶注塑机二(12)，其特征在于：所述骨架注塑机(9)的两侧分别设置有包胶注塑机一(6)、包胶注塑机二(12)，所述骨架注塑机(9)与包胶注塑机一(6)之间设置有六轴机械手二(7)，所述六轴机械手二(7)下方设置有减胶口工位二(8)，所述包胶注塑机一(6)左侧设置有六轴机械手一(4)，所述六轴机械手一(4)下方设置有减胶口工位一(3)，所述减胶口工位一(3)下方设置有成品输送工位一(1)，所述成品输送工位一(1)左侧上方设置有打磨工位一(2)，所述骨架注塑机(9)与包胶注塑机二(12)之间设置有六轴机械手三(10)，所述六轴机械手三(10)下方设置有减胶口工位三(11)，所述包胶注塑机二(12)右侧设置有六轴机械手四(13)，所述六轴机械手四(13)下方设置有减胶口工位四(14)，所述减胶口工位四(14)下方设置有成品输送工位二(15)，所述成品输送工位二(15)右侧上方设置有打磨工位二(16)。

2.根据权利要求1所述的扳手包胶自动打磨线，其特征在于：所述骨架注塑机(9)的左侧设置有包胶注塑机一(6)，所述骨架注塑机(9)的右侧设置有包胶注塑机二(12)。

3.根据权利要求1所述的扳手包胶自动打磨线，其特征在于：所述六轴机械手一(4)、六轴机械手二(7)、六轴机械手三(10)、六轴机械手四(13)上方均分别设置有机械手控制柜(5)。

4.根据权利要求1所述的扳手包胶自动打磨线，其特征在于：所述成品输送工位一(1)靠近包胶注塑机一(6)的一端设置有收料端一(17)，输送成品输送工位二(15)靠近包胶注塑机二(12)的一端设置有收料端二(18)。

技术总结
本发明公开了扳手包胶自动打磨线，包括包胶注塑机一、骨架注塑机、包胶注塑机二，所述骨架注塑机的两侧分别设置有包胶注塑机一、包胶注塑机二，所述骨架注塑机与包胶注塑机一之间设置有六轴机械手二，所述六轴机械手二下方设置有减胶口工位二，所述包胶注塑机一左侧设置有六轴机械手一，所述六轴机械手一下方设置有减胶口工位一，所述减胶口工位一下方设置有成品输送工位一，所述成品输送工位一左侧上方设置有打磨工位一，所述骨架注塑机与包胶注塑机二之间设置有六轴机械手三，所述六轴机械手三下方设置有减胶口工位三。本发明提高了工作效率，减少了人力。

技术研发人员：代璧辉,付善昌,孟玉西
受保护的技术使用者：天津福赛汽车部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15