技术特征：
1.一种导向臂的自动化热处理生产线，包括依次顺序布置的淬火炉(20)、定位台(30)、压弯成型机(40)、扭转成型机(50)、淬火槽(60)和回火炉(70)，在所述定位台(30)与所述压弯成型机(40)之间安装有第一机器人(100)，在压弯成型机(40)与所述扭转成型机(50)之间安装有第二机器人(200)，所述第二机器人(200)滑动安装在移动轨道(210)上；其特征在于，在所述淬火炉(20)处还设有上料系统(10)，包括上料机器人(11)和上料视觉装置(12)；在所述回火炉(70)与所述淬火槽(60)之间还设有第三机器人(300)和第一变位台(310)；所述第一变位台(310)被配置为将导向臂由仰卧状态回转180
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便于抓取到回火炉上摆放；在所述回火炉(70)处还设有码料系统，包括码料机器人(81)、码料视觉装置(82)和第二变位台(83)，所述第二变位台(83)被配置为将导向臂由侧立状态水平回转180
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以便于码料机器人码料。2.根据权利要求1所述的一种导向臂的自动化热处理生产线，其特征在于，所述上料视觉装置(12)固定安装在所述淬火炉(20)前上料架上方的支架上，所述上料视觉装置(12)包括相机、光源以及上位机系统；所述上料机器人(11)固定安装在淬火炉(20)前地基上，所述上料机器人(11)上固定有上料机械手；所述上料机械手为磁吸式结构。3.根据权利要求2所述的一种导向臂的自动化热处理生产线，其特征在于，所述上料机械手的磁吸部分由两个电磁铁组成，两个所述电磁铁可绕支撑轴作小角度转动。4.根据权利要求3所述的一种导向臂的自动化热处理生产线，其特征在于，所述淬火炉(20)由炉体(21)、炉前输送带(22)、步进输送装置和燃烧系统组成，炉前输送带(22)上的导向臂移动到末端后，所述步进输送装置将工件送至炉体(21)内，经燃烧系统的预热区、加热区、保温区后移至炉体(21)出口处。5.根据权利要求4所述的一种导向臂的自动化热处理生产线，其特征在于，所述定位台(30)紧靠所述淬火炉(20)出口，所述定位台(30)中设有长度方向对中装置和宽度方向靠齐装置，导向臂通过长度方向对中装置和宽度方向靠齐装置完成在定位台(30)上定位。6.根据权利要求5所述的一种导向臂的自动化热处理生产线，其特征在于，所述淬火槽(60)包括槽体(61)、淬火油循环冷却系统(62)、氧化皮收集提升装置和工件输送装置；所述淬火油循环冷却系统(62)被配置为利用淬火油对工件在喷射方向、喷射速度、喷射时间上进行调节，实现对淬火冷却速度的精确控制；所述氧化皮收集提升装置包括刮板组件和提升组件；所述工件输送装置包括入口升降装置(63)、水平输送装置(64)和出口升降装置(65)。7.根据权利要求6所述的一种导向臂的自动化热处理生产线，其特征在于，所述回火炉(70)为连续式燃气加热炉，包括炉体(21)、天然气燃烧控制系统、回火输送带，所述导向臂侧立在所述回火输送带上，经加热、保温、喷淋水冷却后完成回火。8.根据权利要求7所述的一种导向臂的自动化热处理生产线，其特征在于，所述第一机器人(100)、第二机器人(200)、第三机器人(300)均为六轴机器人，且均安装有双气缸驱动的双爪结构机械手。
9.根据权利要求8所述的一种导向臂的自动化热处理生产线，其特征在于，所述码料视觉装置(82)固定安装在回火炉(70)出口后侧的支架上，所述码料视觉装置(82)由相机、光源以及上位机系统组成；所述码料机器人(81)固定安装在回火炉(70)后的地基上，所述码料机器人(81)上固定有码料机械手；所述码料机械手同样为磁吸式结构。10.一种导向臂自动化热处理生产方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的生产线，其特征在于，包括以下步骤：s1：装满导向臂的料架由叉车放在上料位，上料视觉装置(12)的相机扫描料架上码放的工件，识别到位于最上层的工件的中心孔，引导上料机器人(11)的机械手对准该片工件磁吸后水平放置在淬火炉(20)的炉前输送带(22)上，每次磁吸一片；s2：炉前输送带(22)将工件经链传动移至淬火炉(20)步进装置首端，步进输送装置将工件送入炉膛内，经预热区、加热区和保温区步进至出炉口后炉门开启；s3：第一机器人(100)的机械手从炉门内抓取工件平移至定位台(30)内，机械手松开；长度方向对中装置和宽度方向靠齐装置分别对工件进行定位，保持工件姿态水平；s4：第一机器人(100)的机械手再次将定位完成的工件再次夹紧，搬运至压弯成型机(40)后松夹，第一机器人(100)返回淬火炉(20)出口处原位，压弯成型机(40)先后完成定位、成型；s5：第二机器人(200)的机械手进入扭转成型机(50)，将工件搬运至扭转成型机(50)完成扭转成型；s6：第二机器人(200)的机械手将工件平移至淬火槽(60)入口处的入口升降装置(63)上，入口升降装置(63)带着工件以一定速度入油，并放置在水平输送装置(64)的链条上，水平输送装置(64)托住工件步进移动，移至出口升降装置(65)处，出口升降装置(65)托住工件升出油面，完成工件的淬火冷却过程；s7：第三机器人(300)的机械手抓取工件将工件移至第一变位台(310)，第一变位台(310)中的夹紧装置夹紧工件，第一变位台(310)中的旋转装置带动工件旋转180
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后夹紧装置松开，第三机器人(300)的机械手重新抓取工件，按要求以姿态侧立、间隔摆放到回火输送带上，同时旋转装置回原位；s8：工件在回火输送带上进行运输，经加热、保温、喷淋水冷，完成回火，到达炉出口处；s9：码料视觉装置(82)中的相机扫描摆放在回火炉(70)出口处回火输送带上工件的卷耳端，确定卷耳位置后，引导码料机器人(81)的机械手对准侧立姿态的工件，磁吸后平移至放在第二变位台(83)上，第二变位台(83)中的夹紧装置夹紧工件并转位180
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后松夹，码料机器人的机械手再次对准工件磁吸，将工件水平放置在码料架上，码料的方向根据相机指引的卷耳方向确定。
技术总结
本发明公开了一种导向臂的自动化热处理生产线，涉及导向臂制造领域，包括淬火炉、定位台、压弯成型机、扭转成型机、淬火槽和回火炉，在定位台与压弯成型机之间安装有第一机器人，在压弯成型机与扭转成型机之间安装有第二机器人，第二机器人滑动安装在移动轨道上；在淬火炉处还设有上料系统，包括上料机器人和上料视觉装置；在回火炉与淬火槽之间还设有第三机器人和第一变位台；第一变位台被配置为将导向臂由仰卧状态回转180
技术研发人员：王爱民 李和明 朱云龙 陈卫锋 王海庆 梅亚东 熊光明
受保护的技术使用者：东风汽车底盘系统有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/9/26