一种用于异形薄壁壳体加工的去毛刺设备的制作方法

1.本发明涉及异性薄壁壳体加工技术领域，具体为一种用于异形薄壁壳体加工的去毛刺设备。


背景技术：

2.异形壳体就是外表区别与现有的产品具有一定异形形态的壳体，可用于一些产品的外壳或机械结构的外壳上，异形壳体具有独特的外观以满足生产的需求。
3.异形薄壁壳体在粗加工后其外表面和内壁处不可避免地会存在一些毛刺，而不对这些毛刺进行处理可能会影响本壳体的质量以及影响后续的继续生产，而现有的去毛刺手段因异形壳体的外形因素下，多为人工手持打磨头进行毛刺的去除，此方式的去除效率低下，且需要耗费大量的人力和物力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于异形薄壁壳体加工的去毛刺设备，具备了能针对多种外形的异形壳体进行内侧和外表面同步的去毛刺处理，且当壳体的壳壁出现厚度不均时也能自适应的作出调节，以保证壳体去毛刺的均匀程度，避免损坏壳体的情况出现，本发明具有优良的自适应能力，且在适应多种形状和不同壳壁厚度的时候，依然能保持打磨组件转动的动力输出，具备了加高的智能化和自动化的效果，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于异形薄壁壳体加工的去毛刺设备，包括：
6.底座，所述底座的上表面处安装有吸附台，所述底座的上表面处安装有固定部件；
7.升降设备，所述升降设备的外壳部与所述底座的上表面固定连接，所述升降设备的伸缩端固定连接有顶板；
8.打磨组件，所述打磨组件用于对异形薄壁的外侧和内侧进行同步打磨，且能自适应不同厚度的壳体；
9.适应机构，通过驱动机构的运转，在适应机构的作用下，带动所述打磨组件沿着异形薄壁壳体的壳壁进行移动打磨，且对多种形状的异形薄壁壳体进行适应；
10.传动机构，通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动所述打磨组件进行自转打磨，且在所述打磨组件和所述适应机构运转的时候，也不影响传动机构的动力传输。
11.可选的，所述驱动机构包括：
12.电机一，所述电机一的外壳部与所述顶板的下表面处固定连接，所述顶板的上表面处开设有供管体穿过且与之定轴转动连接的开口一，所述管体的外表面与所述电机一的转动部通过齿轮传动机构传动连接。
13.可选的，所述适应机构包括：
14.连接件，所述连接件的一端与所述管体的外表面处固定连接，所述连接件的另一
端滑动套接有移动块，所述移动块与所述连接件的相对侧共同固定连接有弹簧一，所述移动块的端部固定连接有传动壳。
15.可选的，所述打磨组件包括：
16.两个伸缩杆，所述伸缩杆的内部固定连接有弹簧二，所述伸缩杆的一端与所述传动壳的内壁固定连接，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有开口二，所述开口二的口壁定轴转动连接有旋转杆，所述传动壳的外表面处开设有公司所述旋转杆穿出且与之滑动连接的滑槽；
17.所述旋转杆的外表面处定轴转动连接有抵压筒，所述旋转杆的外表面处固定连接有打磨杆。
18.可选的，所述传动机构包括：
19.固定杆，所述固定杆的一端与所述顶板的下表面处固定连接，所述固定杆的另一端固定连接有齿环；
20.所述连接件的表面定轴转动连接有连接轴一，所述传动壳的上表面处开设有供所述旋转杆穿出的滑口，所述旋转杆与所述连接轴一通过皮带轮传动机构一传动连接，所述顶板的下表面处开设有供所述连接轴一穿入且与之滑动连接的环形槽，所述旋转杆的外表面处固定连接有齿轮；
21.两个旋转杆的外表面处通过皮带轮传动机构二传动连接；
22.还包括张紧调节部件。
23.可选的，所述张紧调节部件包括：
24.皮带轮一和皮带轮二，所述齿环的外侧定轴转动连接有转环，所述转环的端部固定连接有伸缩件一，所述伸缩件一的端部与所述传动壳的外表面处固定连接，所述转环的外表面处固定连接有连接板；
25.所述连接板的上表面处开设有供滑块一嵌入且与之滑动连接的槽体一，所述滑块一的上表面处与所述皮带轮一轴体的下端定轴转动连接，所述滑块一的侧面固定连接有伸缩件二，所述伸缩件二的外壳部与所述槽体一的槽壁处固定连接；
26.所述传动壳的侧面固定连接有固定板，所述固定板的上表面处开设有供滑块二嵌入且与之滑动连接的槽体二，所述滑块二的上表面处与所述皮带轮二轴体的下端定轴转动连接，所述滑块二的侧面固定连接有伸缩件三，所述伸缩件三的的外壳部与所述槽体二的槽壁处固定连接。
27.可选的，两个所述连接块的外表面处定轴转动连接有连接杆，所述传动壳的外表面处开设有供所述连接杆穿出且与之滑动连接的槽体三，两个所述连接杆的端部均铰接有铰接板，两个所述铰接板的端部共同铰接有转板，所述转板的中心部固定连接有把手，所述把手的端部与所述传动壳的外表面处定轴转动连接。
28.可选的，所述顶板的上表面处固定安装有净化设备，所述净化设备的侧面固定连通有进气管，所述进气管的端部与所述管体的上端定轴转动连接且与所述管体相连通，所述进气管的内部设置有气泵；
29.所述管体的端部固定连通有吸气壳，所述吸气壳的底部开设有进气口。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
31.一、本发明通过打磨组件用于对异形薄壁的外侧和内侧进行同步打磨，且能自适
应不同厚度的壳体，本运转机构具备了：在异形薄壁壳体去毛刺过程中势必该壳体的壳壁不会保持相同的厚度，若不及时进行适应性处理可能最后会出现局部位置打磨过大或过小的情况，本方式通过弹性关系，能对壳体的内壁进行始终的弹性夹持，使得在壳体壳壁出现厚度变化时，可通过弹性结构进行自动化的微调，以保持整体打磨的均匀程度。
32.二、本发明通过驱动机构的运转，在适应机构的作用下，带动打磨组件沿着异形薄壁壳体的壳壁进行移动打磨，且对多种形状的异形薄壁壳体进行适应，本运转机构具备了：
33.技术点一：本方式能一定的程度上满足部分异形壳体的自动打磨使得提高了去毛刺的效率；
34.技术点二：本方式能同时的对壳体的内壁和外侧同时打磨，无需进行多次内外侧打磨，单次打磨即可实现内外同时打磨的效果，所以能提高工作效率，且大大的节省了生产的时间；
35.技术点三：本方式能具有一定全方位打磨的效果，打磨组件能沿着壳壁进行滑动，所以能对死角或者不便于打磨的区域进行高效的去毛刺作业，工作效率更高。
36.三、本发明通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动打磨组件进行自转打磨，且在打磨组件和适应机构运转的时候，也不影响传动机构的动力传输，本运转机构具备了：
37.技术点一：本方式无需使用多个电机，通过皮带动力的传输即可实现动力的传动，且可在机构出现移动变化量的时候依然能实现动力的传输，所以减少了生产成本以及安装成本的投入；
38.技术点二：本方式通过三角状的皮带传动方式，来适应不同距离变化量，而皮带轮一以及皮带轮二通过弹性结构的作用下，能始终保持皮带的张紧，避免皮带松散时出现传动效率低下的情况，所以在距离调节之后依然能保持稳定传动，实用性和智能化程度更佳。
附图说明
39.图1为本发明结构的主视图；
40.图2为本发明局部结构的轴测图；
41.图3为本发明净化设备处结构的示意图；
42.图4为本发明齿环处结构的轴测图；
43.图5为本发明图3中a处结构的放大图；
44.图6为本发明伸缩件三处结构的示意图；
45.图7为本发明伸缩件二处结构的示意图；
46.图8为本发明打磨杆处第一实施例示意图；
47.图9为本发明打磨杆处第二实施例示意图；
48.图10为本发明打磨杆处第三实施例示意图。
49.图中：1、底座；2、吸附台；3、固定部件；4、升降设备；5、顶板；6、电机一；7、管体；8、齿轮传动机构；9、连接件；10、移动块；11、传动壳；12、伸缩杆；13、连接块；14、旋转杆；15、抵压筒；16、打磨杆；17、固定杆；18、齿环；19、连接轴一；21、皮带轮传动机构一；22、皮带轮传动机构二；23、皮带轮一；24、皮带轮二；25、转环；26、伸缩件一；27、连接板；28、滑块一；29、伸缩件二；30、固定板；31、滑块二；32、伸缩件三；33、连接杆；34、铰接板；35、转板；36、把手；
37、净化设备；38、进气管；39、吸气壳；40、齿轮。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.请参阅图1至图10，本实施例提供一种用于异形薄壁壳体加工的去毛刺设备，包括：底座1，底座1的上表面处安装有吸附台2，底座1的上表面处安装有固定部件3。
52.更为具体的来说，在本实施例中：通过吸附台2能起到负压吸附异形薄壁壳体的作用，起到优良的定位和固定作用，并在固定部件3的配合下，达到多点固定的稳固效果。
53.进一步的，在本实施例中：升降设备4的外壳部与底座1的上表面固定连接，升降设备4的伸缩端固定连接有顶板5。
54.更为具体的来说，在本实施例中：通过升降设备4使得顶板5上的去毛刺设备能进行竖向的移动，使得便于使用者在初始时安装异形壳体，起到避让的作用。
55.进一步的，在本实施例中：打磨组件用于对异形薄壁的外侧和内侧进行同步打磨，且能自适应不同厚度的壳体。
56.更为具体的来说，在本实施例中：打磨部件能在壳壁厚度不一的时候进行自动的调节，不至于出现打磨程度较大或较小的情况出现，因此具备优良的智能化和自动化效果，显著的提高去毛刺的效果，本方式具备了：
57.在异形薄壁壳体去毛刺过程中势必该壳体的壳壁不会保持相同的厚度，若不及时进行适应性处理可能最后会出现局部位置打磨过大或过小的情况，本方式通过弹性关系，能对壳体的内壁进行始终的弹性夹持，使得在壳体壳壁出现厚度变化时，可通过弹性结构进行自动化的微调，以保持整体打磨的均匀程度。
58.进一步的，在本实施例中：通过驱动机构的运转，在适应机构的作用下，带动打磨组件沿着异形薄壁壳体的壳壁进行移动打磨，且对多种形状的异形薄壁壳体进行适应。
59.更为具体的来说，在本实施例中：为了适应不同形状的异形壳壁的打磨，通过驱动机构运转，并在适应机构的作用下带动打磨组件沿着异形薄壁壳体的壳壁进行移动打磨，本方式具备了：
60.首先：本方式能一定的程度上满足部分异形壳体的自动打磨使得提高了去毛刺的效率；
61.其次：本方式能同时的对壳体的内壁和外侧同时打磨，无需进行多次内外侧打磨，单次打磨即可实现内外同时打磨的效果，所以能提高工作效率，且大大的节省了生产的时间；
62.再者：本方式能具有一定全方位打磨的效果，打磨组件能沿着壳壁进行滑动，所以能对死角或者不便于打磨的区域进行高效的去毛刺作业，工作效率更高。
63.进一步的，在本实施例中：通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动打磨组件进行自转打磨，且在打磨组件和适应机构运转的时候，也不影响传动机构的动力传输。
64.更为具体的来说，在本实施例中：本条条的传动机构能始终的保持动力的稳固传
输，具备了：
65.首先：本方式无需使用多个电机，通过皮带动力的传输即可实现动力的传动，且可在机构出现移动变化量的时候依然能实现动力的传输，所以减少了生产成本以及安装成本的投入；
66.其次：本方式通过三角状的皮带传动方式，来适应不同距离变化量，而皮带轮一23以及皮带轮二24通过弹性结构的作用下，能始终保持皮带的张紧，避免皮带松散时出现传动效率低下的情况，所以在距离调节之后依然能保持稳定传动，实用性和智能化程度更佳。
67.进一步的，在本实施例中：电机一6的外壳部与顶板5的下表面处固定连接，顶板5的上表面处开设有供管体7穿过且与之定轴转动连接的开口一，管体7的外表面与电机一6的转动部通过齿轮传动机构8传动连接。
68.更为具体的来说，在本实施例中：通过电机一6转动部的运转，并经齿轮传动机构8的作用下，带动着管体7进行转动，为本装置后续的机构提供动力。
69.进一步的，在本实施例中：连接件9的一端与管体7的外表面处固定连接，连接件9的另一端滑动套接有移动块10，移动块10与连接件9的相对侧共同固定连接有弹簧一，移动块10的端部固定连接有传动壳11。
70.更为具体的来说，在本实施例中：通过连接件9和移动块10之间的滑动配合关系，以及在弹簧一的弹力关系下，使得移动块10和传动壳11始终有一定的弹性力，因此通过该弹性力以及滑动关系下，能适应多种形状的异形壳体，使得打磨组件能在壳壁上滑动，适用性较佳。
71.进一步的，在本实施例中：伸缩杆12的内部固定连接有弹簧二，伸缩杆12的一端与传动壳11的内壁固定连接，伸缩杆12的伸缩端固定连接有连接块13，连接块13的表面开设有开口二，开口二的口壁定轴转动连接有旋转杆14，传动壳11的外表面处开设有公司旋转杆14穿出且与之滑动连接的滑槽。
72.更为具体的来说，在本实施例中：通过两个伸缩杆12以及其内部弹簧二的作用下，使得伸缩杆12的伸缩端具有一定的弹性力，使得给予两个连接块13以相对的作用力。
73.进一步的，在本实施例中：旋转杆14的外表面处定轴转动连接有抵压筒15，旋转杆14的外表面处固定连接有打磨杆16。
74.更为具体的来说，在本实施例中：通过两个连接块13的作用下，能带动着抵压筒15和打磨杆16进行相对的运动，使得能对异性壳子的壳壁进行夹持，随着壳壁厚度的变化能自适应的进行调节。
75.进一步的，在本实施例中：固定杆17的一端与顶板5的下表面处固定连接，固定杆17的另一端固定连接有齿环18；连接件9的表面定轴转动连接有连接轴一19，传动壳11的上表面处开设有供旋转杆14穿出的滑口，旋转杆14与连接轴一19通过皮带轮传动机构一21传动连接，顶板5的下表面处开设有供连接轴一19穿入且与之滑动连接的环形槽，旋转杆14的外表面处固定连接有齿轮40。
76.更为具体的来说，在本实施例中：齿环18为固定状态，通过连接件9的公转，能带动着连接轴一19进行公转，并在啮合传动下，带动着连接轴一19和齿轮40进行自转，进而在连接件9转动的时候能带动着打磨部件沿着壳壁进行滑动，同时能带动着打磨部件进行自转运转，使得能边进行移动边进行打磨，提高了去毛刺的效率。
77.进一步的，在本实施例中：齿环18的外侧定轴转动连接有转环25，转环25的端部固定连接有伸缩件一26，伸缩件一26的端部与传动壳11的外表面处固定连接，转环25的外表面处固定连接有连接板27；连接板27的上表面处开设有供滑块一28嵌入且与之滑动连接的槽体一，滑块一28的上表面处与皮带轮一23轴体的下端定轴转动连接，滑块一28的侧面固定连接有伸缩件二29，伸缩件二29的外壳部与槽体一的槽壁处固定连接。
78.更为具体的来说，在本实施例中：皮带轮一23用于使得皮带轮传动机构一21上的皮带边长，且通过伸缩件二29和其内部的设置有弹簧结构，使得能使皮带轮传动机构一21的皮带始终保持张紧状态，且该部分边长的皮带还能适用于传动壳11位移距离的变化，具有在位移量发生变化后依然能进行自转传动的效果。
79.进一步的，在本实施例中：传动壳11的侧面固定连接有固定板30，固定板30的上表面处开设有供滑块二31嵌入且与之滑动连接的槽体二，滑块二31的上表面处与皮带轮二24轴体的下端定轴转动连接，滑块二31的侧面固定连接有伸缩件三32，伸缩件三32的的外壳部与槽体二的槽壁处固定连接。
80.更为具体的来说，在本实施例中：皮带轮二24用于始终保持皮带轮传动机构二22的皮带张力，使得在两个抵压筒15距离调整的时候，使得皮带轮二24在伸缩件三32和伸缩件三32内的弹簧结构的作用下，使得能带动皮带轮二24移动来适应该部分距离的变化，同时能始终对皮带进行拉紧以保持传动。
81.进一步的，在本实施例中：两个连接块13的外表面处定轴转动连接有连接杆33，传动壳11的外表面处开设有供连接杆33穿出且与之滑动连接的槽体三，两个连接杆33的端部均铰接有铰接板34，两个铰接板34的端部共同铰接有转板35，转板35的中心部固定连接有把手36，把手36的端部与传动壳11的外表面处定轴转动连接。
82.更为具体的来说，在本实施例中：在需要将抵压筒15和打磨杆16夹在薄壁壳体内壁上时，因可能壳壁具有一定的厚度，此时需要使用者掰动打磨杆16使其分离进行夹持，但此种方式操作不便，可能需要借助专业的工具进行辅助操控，本方式通过使用者扭动把手36，使得带动着转板35进行转动，并经铰接关系，以及连接块13已经被横向限位的关系下，带动着两个连接块13进行相背的运动，因此能使得两个抵压筒15之间的距离打开漏出间隙供壳壁卡入，提高了本方式的便捷安装程度，提高了工作效率和使用安全性。
83.进一步的，在本实施例中：顶板5的上表面处固定安装有净化设备37，净化设备37的侧面固定连通有进气管38，进气管38的端部与管体7的上端定轴转动连接且与管体7相连通，进气管38的内部设置有气泵；管体7的端部固定连通有吸气壳39，吸气壳39的底部开设有进气口。
84.更为具体的来说，在本实施例中：当进行去毛刺作业的时候，会通过气泵的作用下，对空气起到吸引的作用，在使用时使吸气壳39处于异形薄壁壳体开口端的内部或上方，且不影响去毛刺的正常运转，而在去毛刺作业时，势必会产生大量的碎屑，若碎屑漂浮在空气中，易出现影响使用者身体健康的情况，因此本方式通过吸引的作用，将碎屑由吸气壳39下方的进气口吸入至管体7内，最终吸入到净化设备37内进行降尘和净化，以使得之后排放的气体不会损害使用者的身体健康，也有助于保证工作环境的空气质量，可配合传感器进行检查，来达到实时检查碎屑或悬浮物量的作用，并及时的提高气泵的运转，减少碎屑的漂浮量，增大了处理效率；
85.值得注意的是：吸气壳39处于壳体开口内或上方时，具有一定的阻挡碎屑迸溅的作用，避免碎屑倒处乱蹦而影响工作环境的情况。
86.工作原理：该用于异形薄壁壳体加工的去毛刺设备使用时，异形壳体就是外表区别与现有的产品具有一定的异形形态，可应用于一些产品独特的外壳或机械结构的外壳上进行使用，规则的壳体一般其横截面为标准的形状，例如圆形、矩形等，而异形壳体的横截面可能为有一定的起伏或凹陷，形成能形成异形的特点，具有独特的外观以满足生产的需求，本发明着重对壳体在不同高度下横截面相同但横截面的外形为异形作出去毛刺的改进，异形薄壁壳体的壳壁势必为较薄的形式，且异形壳体在初步加工后，其外表面和内壁处不可避免地存在一些毛刺，为了避免这些毛刺对会影响后续壳体的成型质量，因此需要对毛刺进行去除，而现有的方式因异形壳体的异形形状，不便于通过机械进行快速的作业，多为通过手动进行处理，因此处理效率较低。
87.本方式在使用时，首先将壳体的底端放置在吸附台2上，并使的壳体的上端开口处正对于顶板5的中心处，吸附台2具有一定的吸附定位的效果，具体可采用负压吸附将壳体进行稳固的锁定，然后再启动固定部件3，固定部件3可为丝杆推进机构也可为气缸推进机构对壳体的侧面进行多点抵压，一方面能使得将壳体定位在顶板5的中心部，一方面也有多点锁定，避免在去毛刺的时候出现壳体抖动的情况，当准备工序完成后，通过升降设备4的运转，使得两个相对的打磨杆16一起向下移动，使得两个打磨杆16同时夹住壳体内壁的内侧和外侧，并由抵压筒15进行定位，本升降设备4可采用现有的电动推杆、气缸或丝杆移动机构来实现，具有在安装壳体时起到避让的作用，提高了安装的效率，此时可以开始工作。
88.当需要适应不同形状的异形壳体的时候，通过电机一6转动部的运转，并经齿轮传动机构8的作用下，带动着管体7进行转动，随着管体7的转动，能带动着连接件9进行转动，且由于连接件9与移动块10为滑动配合关系，且移动块10与连接件9之间有弹性结构，因此能给予移动块10以弹性力，使得两打磨杆16能沿着壳体的内侧和外侧进行同步的移动，且由于连接件9的运动趋势为转动趋势，且由于滑动配合以及弹性施加作用力的关系下，因此能使得两个抵压筒15沿着不同形状的壳体内外壁进行滑动，通过上述关系以此来适应不同外形的壳体，而抵压筒15与打磨杆16为同步关系，抵压筒15为辅助打磨杆16的定位辅助结构，因此两个相邻的打磨杆16能沿着壳体的内外壁进行滑动，并配合打磨杆16的自转最终能对壳体的内外壁进行打磨，以达到消除毛刺的作用，本方式具备了：
89.第一：区别于现有的方式，在应用于异形壳体进行去毛刺的时候，通常因异形关系只能进行人工打磨去毛刺，本方式用于横截面相同的异形壳体，着重对横截面异形的壳体进行去毛刺，而对于呈锥形或其他横截面大小不一的物体，本方式也可采用更换打磨杆16进行逐层打磨的方式，本方式能一定的程度上满足部分异形壳体的自动打磨，使得提高了去毛刺的效率；
90.第二：本方式能同时对壳体的内壁和外侧同时打磨，无需进行多次内外打磨，单次打磨即可实现内外同时打磨的作用，因此提高了工作效率，大大的节省了生产的时间；
91.第三：本方式能具有一定的全方位打磨的效果，因能沿着壳壁进行滑动，因此能对死角或不便于打磨的区域进行高效的去毛刺作业，生产效率更高。
92.当需要适应异形壳体不同位置处的壳壁厚度时，通过伸缩杆12和其内部的弹簧结构，进而使得始终给予两个连接块13以相对的弹性力，因此能同时的给予下方的抵压筒15
和打磨杆16以相对的作用力，进而两个抵压筒15能始终的贴合着壳体的壳壁，因此打磨杆16与壳体内外壁的贴合距离能在弹性的关系下，保持一定的距离，因此当内外壁的壳体出现内壁增厚或变薄的时候，能通过该弹性使得打磨杆16自动的进行适应，使得壳体整体打磨在一定程度下能保持一致，本方式具备了：
93.在异形薄壁壳体去毛刺的过程中势必该壳体的壳壁不会保持相同的厚度，若不及时的进行适应性处理可能最后会出现局部位置打磨过大或过小的情况，而打磨的程度取决与打磨结构与待打磨物体之间的距离，本方式能通过该弹性关系，使得能对壳体的内壁进行始终的弹性夹持，以使得在壳体的壳壁出现厚度变化时，能通过该弹性结构进行自动化的微调，以保持整体打磨的均匀程度。
94.在打磨的时候势必需要驱动打磨杆16进行转动，通过连接件9的转动，能带动着连接轴一19和齿轮40以管体7为圆心进行公转，在公转的时候齿轮40会与固定不动的齿环18进行啮合，进而使得齿轮40进行自转，而自转会通过皮带轮传动机构一21传递至旋转杆14上，使得两个旋转杆14经皮带轮传动机构二22传动后进行同步的转动，进而能带动着打磨杆16进行自转达成打磨去毛刺的前提条件；
95.但值得注意的是因本装置具有较广的适应性，因此结构在运转的时候其机构之间的伸展距离会发生变化，而现有的动力传动方式不能有效的适应该距离量的变化，而若直接设置多组电机来驱动多个打磨杆16时，无非会增大较多的生产和使用成本，而本方式能利用较为简单的皮带传动和适应结构来平衡和满足该部分的位移量变化，当连接件9和移动块10进行伸展时，旋转杆14与连接轴一19的距离势必会边长，而连接轴一19不会进行伸展，因此在该移动的时候能拉动皮带轮一23以接近皮带轮传动机构一21的方向进行移动，使得其上的皮带进行收紧以达到加长皮带的作用，使得能实现传动的持续传递，而最外侧的皮带轮二24是用于平衡皮带轮传动机构二22的伸缩变化量，而皮带轮一23和皮带轮二24分别通过伸缩件二29和伸缩件三32内部的弹性结构来施加弹性力的，使得始终给予两段皮带上以作用力，使得皮带保持张紧，来实现稳定的传动，且上述所陈述的装置为与打磨杆16同步公转，因此能保证装置的实现，本方式具备了：
96.第一：区别于采用多个电机的方式来实现打磨杆16的自转进行打磨作业，本方式无需使用多个电机，通过皮带动力传输即可实现动力的传动，且能在机构出现移动变化量的时候依然能实现动力的传输，因此减少了生产成本和安装成本的投入，从其他实施例中来看的话，可施加多组相邻的打磨杆16经连接件9的公转下，能带动多个打磨杆16进行自转和公转的运行，以实现打磨来提高打磨效率；
97.第二：本方式为了来实现移动变化量，通过三角形的皮带传动方式，来适应不同距离的变化量，而皮带轮一23和皮带轮二24通过弹性结构的作用下，能始终的保持皮带进行张紧，避免皮带松散时出现的传动效率低下的情况，因此在距离调节后依然能保持稳定的传动，实用性和智能化程度更佳。
98.如图8-图10，为本发明列举的不同形状的异形壳体，可应用于不同领域中进行生产和使用，例如图8，两个打磨杆16能沿着异形薄壁壳体的壳壁进行滑动打磨，且在处于凹陷或凸起的地方时，能通过适应机构和传动机构进行适应不同形状，而现有的薄壁壳体的外壳部一般都不会为尖锐的边缘，以避免本装置出现卡死的情况，例如图9也是此种情况，例如图10为现有的产品，本装置也能适应，此产品为音箱设备外壳的横截面图，诸如此类的
外壳本方式同样能适应，例如机箱外壳、散热仪表外壳等，因此本方式具有较为广泛的应用前景，在应用于外形规整而壳壁厚度不同的也同样适用。
99.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。