一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站及修磨方法与流程

本申请涉及钢材生产，特别是涉及一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站及修磨方法。

背景技术：

1、钢坯表面的裂纹经过后续的锻打等工序会形成钢材产品的严重质量缺陷，因此钢坯来料后需要对钢坯表面的裂纹处进行修磨。目前主要是依靠人工观察钢坯表面检查出裂纹缺陷，然后工人手持角磨机对该裂纹处进行修磨，这种方式不仅工作效率低，而且经常存在裂纹漏磨、修磨深度误判等情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站，可以有效地提高修磨工作的效率，以及避免裂纹漏磨、修磨深度误判等情况的发生。本申请还提供了一种使用上述修磨工作站的针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨方法。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站，包括：

4、传送线，包括沿传送方向设置的多个传送辊，所述传送线沿传送方向依次设置进站段、工作段和出站段；

5、导向机构，位于所述进站段，包括相对设置的两个导向侧挡，两个所述导向侧挡之间形成位于所述传送辊上方的钢坯通道；

6、挡停机构，位于所述工作段与所述出站段的交界处，包括挡停杆和驱动所述挡停杆的起落支架；

7、侧推机构，位于所述工作段的第一侧，包括伸向所述工作段的第二侧的可沿所述传送线的横向移动的活动杆；

8、伺服移动机构，位于所述工作段的第二侧，包括伸向所述工作段的第一侧的可沿所述传送线的纵向移动的悬臂杆，所述悬臂杆设置有镜头朝下的相机；

9、工业机器人，位于所述传送线的一侧，所述工业机器人的末端伸于所述工作段的上方且安装有恒力浮动打磨器。

10、可选地，在上述修磨工作站中，还包括位于所述工作段的翻转机构，所述翻转机构包括能够由所述工作段的第二侧向所述工作段的第一侧向上翻起的翻转板。

11、可选地，在上述修磨工作站中，所述翻转板的上表面设置有多个滚珠，所述滚珠的局部凸出于所述翻转板的上表面。

12、可选地，在上述修磨工作站中，所述翻转机构位于所述工作段在所述传送方向上的中部，所述翻转机构在所述传送方向上的两侧均设置所述活动杆。

13、可选地，在上述修磨工作站中，所述悬臂杆为至少两个，且沿所述传送线的纵向等距间隔设置。

14、可选地，在上述修磨工作站中，包括围栏，所述传送线穿过所述围栏的相对的第一侧面和第二侧面，所述进站段和所述出站段位于所述围栏外，所述工作段、所述伺服移动机构和所述工业机器人位于所述围栏内。

15、一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨方法，所述修磨方法使用上述任意一项所公开的修磨工作站，包括以下步骤：

16、钢坯沿所述钢坯通道进入所述工作段，并被所述挡停杆截停于所述工作段；

17、所述侧推机构动作，通过所述活动杆将所述钢坯推向所述工作段的第二侧；

18、所述伺服移动机构动作，通过所述相机扫描所述钢坯的上表面，并将扫描图像传送给所述工业机器人；

19、所述工业机器人根据所述扫描图像确定钢坯表面裂纹缺陷所在的目标位置，并通过所述恒力浮动打磨器对所述目标位置按预定修磨深度进行打磨；

20、所述挡停机构动作，通过所述起落支架降低所述挡停杆至所述钢坯的下方，所述钢坯在所述传送辊的带动下由所述工作段去往所述出站段。

21、根据上述技术方案可知，本申请提供了一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站，传送线沿传送方向依次设置进站段、工作段和出站段，导向机构位于进站段，挡停机构位于工作段与出站段的交界处，伺服移动机构和侧推机构位于工作段的两侧，侧推机构的活动杆能够沿传送线的横向移动，伺服移动机构的悬臂杆能够沿传送线的纵向移动且悬臂杆设置有镜头朝下的相机，工业机器人的末端伸于工作段的上方且安装有恒力浮动打磨器。工作时，钢坯从进站段沿导向机构的钢坯通道进入工作段，被挡停机构的挡停杆截停在工作段，然后侧推机构的活动杆将钢坯推向伺服移动机构一侧并固定，相机在伺服移动机构的带动下对钢坯的上表面进行扫描拍摄，并将扫描图像传送给工业机器人，工业机器人根据扫描图像确定钢坯表面裂纹缺陷所在的目标位置，并通过恒力浮动打磨器对目标位置按预定修磨深度进行打磨，打磨完成后钢坯在传送辊的带动下由工作段去往出站段。由此可见，修磨工作站能够以机械自动化的方式完成对钢坯表面裂纹的修磨，因而可以有效地提高修磨工作的效率。采用相机拍摄并机器判断的方式查看钢坯表面裂纹缺陷，漏检率低，有利于避免裂纹漏磨情况的发生。采用恒力浮动打磨器可以更精准地控制修磨深度，减少了修磨深度误判情况的发生。

技术特征：

1.一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的修磨工作站，其特征在于，还包括位于所述工作段的翻转机构，所述翻转机构包括能够由所述工作段的第二侧向所述工作段的第一侧向上翻起的翻转板。

3.根据权利要求2所述的修磨工作站，其特征在于，所述翻转板的上表面设置有多个滚珠，所述滚珠的局部凸出于所述翻转板的上表面。

4.根据权利要求2所述的修磨工作站，其特征在于，所述翻转机构位于所述工作段在所述传送方向上的中部，所述翻转机构在所述传送方向上的两侧均设置所述活动杆。

5.根据权利要求1所述的修磨工作站，其特征在于，所述悬臂杆为至少两个，且沿所述传送线的纵向等距间隔设置。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的修磨工作站，其特征在于，包括围栏，所述传送线穿过所述围栏的相对的第一侧面和第二侧面，所述进站段和所述出站段位于所述围栏外，所述工作段、所述伺服移动机构和所述工业机器人位于所述围栏内。

7.一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨方法，其特征在于，所述修磨方法使用如权利要求1～6中任意一项所述的修磨工作站，包括以下步骤：

技术总结
本申请公开了一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站，包括传送线、导向机构、挡停机构，侧推机构，伺服移动机构和工业机器人。传送线沿传送方向依次设置进站段、工作段和出站段，导向机构位于进站段，挡停机构位于工作段与出站段的交界处。侧推机构位于工作段的第一侧，包括伸向工作段的第二侧的可沿传送线的横向移动的活动杆。伺服移动机构位于工作段的第二侧，包括伸向工作段的第一侧的可沿传送线的纵向移动的悬臂杆，悬臂杆设置有镜头朝下的相机。工业机器人位于传送线的一侧，工业机器人的末端伸于工作段的上方且安装有恒力浮动打磨器。本申请提供的修磨工作站可以有效地提高修磨工作的效率，以及避免裂纹漏磨、修磨深度误判等情况的发生。

技术研发人员：宋肇远,王波,王兴国,庞恩敬
受保护的技术使用者：北京中车重工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12