一种对仿石材加工用的角磨机定位设备及其使用方法与流程

本发明涉及瓷砖加工领域，具体为一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备及其使用方法。

背景技术：

1、瓷砖作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。瓷砖是采用精选原料经过研磨，制粉，压制，3d打印和高温煅烧而成，不仅纹理比石材丰富，而且强度由于石材。

2、瓷砖加工过程中，打磨是必不可少的步骤之一，不仅可以提高瓷砖表面的物理性能，还能提高瓷砖的美观程度，目前对瓷砖的表面打磨通常采用角磨机进行打磨，常见的操作方法是通过夹持装置对瓷砖进行定位，随后人工手持角磨机进行打磨，费时费力效率低的同时，打磨过程产生的粉尘还容易对人体产生伤害，也有通过设置传动机构控制角磨机进行运动来对瓷砖表面打磨，但是使用过程中很难对瓷砖进行精准定位，影响瓷砖的打磨质量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备及其使用方法，解决了人工打磨费时费力效率低、粉尘会对人体产生伤害和传动机构控制角磨机很难进行定位的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备及其使用方法，包括机体，所述机体的内部一侧设有送料机构，所述机体的内部另一侧设有侧面打磨机构，所述机体的顶部位于送料机构的正上方位置处设有正面打磨机构，所述机体的内部位于送料机构和正面打磨机构之间设有除尘机构，所述机体的内部靠近侧面打磨机构的上方位置处设有出料机构，所述机体的前端安装有plc控制器。

3、优选的，所述送料机构包括送料输送带和抬升气缸，所述送料输送带安装在机体的下部一侧，所述抬升气缸安装在机体的底壁上，所述送料输送带顶部靠近抬升气缸一侧的前后端均焊接有矫正板，所述抬升气缸的顶部安装有放置台，所述放置台的上表面中部安装有光电开关，所述放置台靠近送料输送带的一侧焊接有侧挡板。

4、优选的，所述侧面打磨机构包括定位板，所述定位板通过支架连接在机体的内壁上，所述定位板的底端安装有推出气缸，所述推出气缸的驱动端安装有第一滑块，所述第一滑块远离推出气缸的一端前后侧均固定连接有推杆，所述推杆的末端均通过支架安装有第一角磨机，所述推杆的中部均通过折弯杆安装有马克点喷印机。

5、优选的，所述正面打磨机构包括步进电机，所述步进电机安装在机体前端上方的一侧，所述步进电机的驱动端贯穿机体的外表面并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的前后侧外径均螺纹连接有第二滑块，所述机体内部还设有定位杆且定位杆贯穿两个第二滑块的内部一侧。

6、优选的，所述第二滑块的一端均安装有导轨，所述导轨的内侧端均活动连接有安装架，所述第二滑块的一端还均安装有伸缩气缸且伸缩气缸的驱动端均安装在对应侧所述的安装架上，所述安装架的内侧端均安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端均固定连接有夹板。

7、优选的，所述正面打磨机构还包括龙门架，所述龙门架焊接在机体的顶端，所述龙门架的顶端中部安装有下压气缸，所述下压气缸的驱动端贯穿龙门架内部并安装有直线导轨模组，所述直线导轨模组底部的活动块连接有第二角磨机，所述直线导轨模组底部的活动块一侧还安装有校准摄像机。

8、优选的，所述除尘机构包括集尘斜坡，所述集尘斜坡焊接在送料输送带的上方，所述集尘斜坡相对位置较低的一端安装有抽风机，所述抽风机的出风口处安装有集尘箱，所述集尘箱内部设有除尘网和出风口，所述集尘斜坡的中部设有开口，所述开口的一侧铰接有弹簧门。

9、优选的，所述出料机构包括出料口和出料输送带，所述出料口设置在机体远离正面打磨机构的一侧上部，所述出料输送带安装在机体内部且末端贯穿出料口内部并延伸至外部。

10、一种仿石材加工用的角磨机定位设备的使用方法，包括以下步骤：

11、s1：将带打磨的瓷砖放在送料输送带上，通过plc控制器启动装置运行；

12、s2：瓷砖经过矫正板矫正后传输到放置台表面，光电开关感应到瓷砖后由侧面打磨机构控制第一角磨机开始对瓷砖的侧面进行打磨，同时在打磨的过程中，马克点喷印机在石材的表面两侧喷印马克点标记；

13、s3：抬升气缸将侧面打磨完成后的瓷砖向上输送，在顶开弹簧门后送至正面打磨机构中央；

14、s4：正面打磨机构内的夹板将瓷砖夹持后，抬升气缸控制放置台下降复位，先由校准摄像机对瓷砖上面的马克点标记进行扫描定位，再由第二角磨机及其控制机构对石材进行正四面打磨，完成后伸缩气缸将石材送至出料输送带上方并放下，由出料输送带输送出机体；

15、s5：打磨过程中产生的粉尘会落入到集尘斜坡上，由抽风机抽入集尘箱内，经过内部过滤网过滤后排出。

16、本发明提供了一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备及其使用方法。具备以下有益效果：

17、1、本发明通过设置正面打磨机构和侧面打磨机构实现对瓷砖的全方位打磨工作，全程人工参与量少，结构简单，操作方便，打磨效率更高。

18、2、本发明通过矫正板对瓷砖进行矫正，同时在侧面打磨的时候利用马克点喷印机喷印马克点标记，在进行正面打磨时利用校准摄像机进行校准，大大提高定位的准确性，提高打磨质量。

19、3、本发明通过增加除尘机构可以吸附并过滤掉绝大部分的粉尘，避免污染环境的同时，提高工作安全性。

技术特征：

1.一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部一侧设有送料机构(2)，所述机体(1)的内部另一侧设有侧面打磨机构(3)，所述机体(1)的顶部位于送料机构(2)的正上方位置处设有正面打磨机构(4)，所述机体(1)的内部位于送料机构(2)和正面打磨机构(4)之间设有除尘机构(5)，所述机体(1)的内部靠近侧面打磨机构(3)的上方位置处设有出料机构(6)，所述机体(1)的前端安装有plc控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备，其特征在于：所述送料机构(2)包括送料输送带(201)和抬升气缸(203)，所述送料输送带(201)安装在机体(1)的下部一侧，所述抬升气缸(203)安装在机体(1)的底壁上，所述送料输送带(201)顶部靠近抬升气缸(203)一侧的前后端均焊接有矫正板(202)，所述抬升气缸(203)的顶部安装有放置台(204)，所述放置台(204)的上表面中部安装有光电开关(205)，所述放置台(204)靠近送料输送带(201)的一侧焊接有侧挡板(206)。

3.根据权利要求1所述的一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备，其特征在于：所述侧面打磨机构(3)包括定位板(301)，所述定位板(301)通过支架连接在机体(1)的内壁上，所述定位板(301)的底端安装有推出气缸(302)，所述推出气缸(302)的驱动端安装有第一滑块(303)，所述第一滑块(303)远离推出气缸(302)的一端前后侧均固定连接有推杆(304)，所述推杆(304)的末端均通过支架安装有第一角磨机(305)，所述推杆(304)的中部均通过折弯杆安装有马克点喷印机(306)。

4.根据权利要求1所述的一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备，其特征在于：所述正面打磨机构(4)包括步进电机(401)，所述步进电机(401)安装在机体(1)前端上方的一侧，所述步进电机(401)的驱动端贯穿机体(1)的外表面并固定连接有双向螺纹杆(402)，所述双向螺纹杆(402)的前后侧外径均螺纹连接有第二滑块(403)，所述机体(1)内部还设有定位杆(404)且定位杆(404)贯穿两个第二滑块(403)的内部一侧。

5.根据权利要求4所述的一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备，其特征在于：所述第二滑块(403)的一端均安装有导轨(405)，所述导轨(405)的内侧端均活动连接有安装架(406)，所述第二滑块(403)的一端还均安装有伸缩气缸(407)且伸缩气缸(407)的驱动端均安装在对应侧所述的安装架(406)上，所述安装架(406)的内侧端均安装有旋转电机(408)，所述旋转电机(408)的驱动端均固定连接有夹板(409)。

6.根据权利要求1所述的一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备，其特征在于：所述正面打磨机构(4)还包括龙门架(410)，所述龙门架(410)焊接在机体(1)的顶端，所述龙门架(410)的顶端中部安装有下压气缸(411)，所述下压气缸(411)的驱动端贯穿龙门架(410)内部并安装有直线导轨模组(412)，所述直线导轨模组(412)底部的活动块连接有第二角磨机(413)，所述直线导轨模组(412)底部的活动块一侧还安装有校准摄像机(414)。

7.根据权利要求1所述的一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备，其特征在于：所述除尘机构(5)包括集尘斜坡(501)，所述集尘斜坡(501)焊接在送料输送带(201)的上方，所述集尘斜坡(501)相对位置较低的一端安装有抽风机(502)，所述抽风机(502)的出风口处安装有集尘箱(503)，所述集尘箱(503)内部设有除尘网和出风口，所述集尘斜坡(501)的中部设有开口(504)，所述开口(504)的一侧铰接有弹簧门(505)。

8.根据权利要求1所述的一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备，其特征在于：所述出料机构(6)包括出料口(601)和出料输送带(602)，所述出料口(601)设置在机体(1)远离正面打磨机构(4)的一侧上部，所述出料输送带(602)安装在机体(1)内部且末端贯穿出料口(601)内部并延伸至外部。

9.一种基于权利要求1-7任一项所述的瓷砖加工用的角磨机定位设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种对瓷砖加工用的角磨机定位设备及其使用方法，涉及瓷砖加工领域。该对瓷砖加工用的角磨机定位设备，包括机体，所述机体的内部一侧设有送料机构，所述机体的内部另一侧设有侧面打磨机构，所述机体的顶部位于送料机构的正上方位置处设有正面打磨机构，所述机体的内部位于送料机构和正面打磨机构之间设有除尘机构，所述机体的内部靠近侧面打磨机构的上方位置处设有出料机构，所述机体的前端安装有PLC控制器。通过设置正面打磨机构和侧面打磨机构实现对瓷砖的全方位打磨工作，同时采用马克点喷印机喷印马克点标记和校准摄像机进行校准，大大提高定位的准确性，提高打磨质量。

技术研发人员：龙贻康,杨新文
受保护的技术使用者：重庆榆璧陶瓷有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13