一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统的制作方法

本发明涉及一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，属于铸造。

背景技术：

1、铸钢轧辊为钢系产品，由辊身、上辊径和下辊径组成，其中辊身部分采用金属型铸造生产，生产前为保证表面质量，需在金属型内壁涂挂型砂，目前主要为手工操作，存在以下几个难题：

2、(1)金属型采用钢丝刷打磨，打磨过程操作人员用操作手柄控制磨刷调整起始、结束、高低等位置，需不停用手按压操作按键控制磨刷运行，打磨过程中产生大量粉尘，作业环境差，工作效率低。

3、2、金属型挂砂操作需要操作者人工测温，当温度达到工艺要求后，启动金属型，调整挂砂槽运行位置，启动电机翻转挂砂。温度的准确性靠人工控制，准确性差，纸质记录，可追溯性差。

4、3、人工称重型砂后加进挂砂槽，称重的准确性及可追溯性差。

5、4、型砂加入过程需要进行人工加入，加入后找平靠人工操作，影响挂砂厚度均匀性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，用来解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，包括打磨机构、挂砂机构、测温机构和plc控制机构；所述打磨机构、挂砂机构和测温机构将信号传输给plc控制机构，所述plc控制机构控制打磨机构、挂砂机构和测温机构运行。

4、本发明技术方案的进一步改进在于：所述打磨机构包括金属型前方的轨道，所述轨道上设有电机驱动的挂砂小车，所述电机上安装编码器，在挂砂小车的起止位置安装限位，编码器读取挂砂小车行进距离反馈至plc控制机构，plc控制机构控制挂砂小车的运行；所述挂砂小车的上端面上设有能够上下移动的固定平台，所述固定平台上固定安装有打磨杆，所述打磨杆靠近金属型的一端设有打磨刷、另一端连接有旋转电机。

5、本发明技术方案的进一步改进在于：所述挂砂机构包括能够调整上砂方位运输仓，所述运输仓的下端设有放砂口，所述运输仓的上端设有出砂口，所述出砂口的下方设有砂仓，所述砂仓的下端设有下砂口，所述下砂口外设有能够自动开合的拉板，且下砂口的下方设有震动装置，所述震动装置的下方设有与打磨杆固定连接的挂砂槽，所述挂砂槽末端连接有旋转电机。

6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述运输仓包括仓体，所述仓体内安装有绞龙，所述仓体的下端侧方设有电机，所述电机与齿轮ⅰ固定连接，所述齿轮ⅰ与齿轮ⅱ啮合，所述齿轮ⅱ通过支架与仓体固定连接，plc控制机构通过控制电机上的控制器实现上砂方位的调整。

7、本发明技术方案的进一步改进在于：所述拉板固定连接，所述丝母与丝杆连接，所述丝杆的另一端连接有电机，电机带动丝杆旋转，plc控制机构通过控制电机上的控制器实现砂仓下砂口的自动开关。

8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述震动装置包括坡形通道，所述坡形通道的大口端上方设有进砂口，所述进砂口设置于砂仓下砂口的正下方；所述坡形通道的大口端连接有震动器、另一端连接有直筒通道，所述直筒通道的另一端设有震动装置出砂口。

9、本发明技术方案的进一步改进在于：所述砂仓的固定架位于金属型前方，所述测温机构包括固定架的中间部位安装的测定金属型温度的无线测温仪，所述无线测温仪通过温度转换器与现场温度控制器连接，所述现场温度控制器将温度信号传输给plc控制机构；当温度达到工艺温度时，plc控制机构将信号传输给拉板的控制电机、挂砂槽的旋转电机及挂砂小车和固定平台的驱动电机，实现下砂、挂砂操作。

10、由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

11、本发明与能够旋转的金属型相结合实现了打磨、挂砂整个过程的自动控制，提高了工序过程的稳定性，确保了挂砂过程各种工艺数据的稳定受控性，同时整个过程取消了人工操作，改善了职工作业环境，极大降低了劳动强度。

12、本发明为电机带动系统，挂砂槽、打磨刷、挂砂小车、拉板及所有机构的动作均由电机进行控制，相关信号传到plc控制机构后，plc控制机构控制电机运行，实现各项操作的自动控制。

13、本发明震动装置的结构可以提高下砂的均匀性并缓和下砂速度，保证型砂均匀稳定进入挂砂槽中。

技术特征：

1.一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，其特征在于：包括打磨机构、挂砂机构、测温机构和plc控制机构；所述打磨机构、挂砂机构和测温机构将信号传输给plc控制机构，所述plc控制机构控制打磨机构、挂砂机构和测温机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，其特征在于：所述打磨机构包括金属型前方的轨道(1)，所述轨道(1)上设有电机(12)驱动的挂砂小车(2)，所述电机(12)上安装编码器，在挂砂小车(2)的起止位置安装限位，编码器读取挂砂小车(2)行进距离反馈至plc控制机构，plc控制机构控制挂砂小车(2)的运行；所述挂砂小车(2)的上端面上设有能够上下移动的固定平台(6)，所述固定平台(6)上固定安装有打磨杆(3)，所述打磨杆(3)靠近金属型的一端设有打磨刷(4)、另一端连接有旋转电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，其特征在于：所述挂砂机构包括能够调整上砂方位运输仓(10)，所述运输仓(10)的下端设有放砂口(9)，所述运输仓(10)的上端设有出砂口，所述出砂口的下方设有砂仓(7)，所述砂仓(7)的下端设有下砂口，所述下砂口外设有能够自动开合的拉板(7-1)，且下砂口的下方设有震动装置(11)，所述震动装置(11)的下方设有与打磨杆(3)固定连接的挂砂槽(8)，所述挂砂槽(8)末端连接有旋转电机(5)。

4.根据权利要求3所述的一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，其特征在于：所述运输仓(10)包括仓体(10-2)，所述仓体(10-2)内安装有绞龙(10-1)，所述仓体(10-2)的下端侧方设有电机(12)，所述电机(12)与齿轮ⅰ(10-3)固定连接，所述齿轮ⅰ(10-3)与齿轮ⅱ(10-4)啮合，所述齿轮ⅱ(10-4)通过支架与仓体(10-2)固定连接，plc控制机构通过控制电机(12)上的控制器实现上砂方位的调整。

5.根据权利要求3所述的一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，其特征在于：所述拉板(7-1)的一端与丝母(7-2)固定连接，所述丝母(7-2)与丝杆(7-3)连接，所述丝杆(7-3)的另一端连接有电机(12)，电机(12)带动丝杆(7-3)旋转，plc控制机构通过控制电机(12)上的控制器实现砂仓下砂口的自动开关。

6.根据权利要求3所述的一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，其特征在于：所述震动装置(11)包括坡形通道(11-2)，所述坡形通道(11-2)的大口端上方设有进砂口(11-1)，所述进砂口(11-1)设置于砂仓(7)下砂口的正下方；所述坡形通道(11-2)的大口端连接有震动器(11-4)、另一端连接有直筒通道(11-3)，所述直筒通道(11-3)的另一端设有震动装置出砂口(11-5)。

7.根据权利要求3所述的一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，其特征在于：所述砂仓(7)的固定架位于金属型前方，所述测温机构包括固定架的中间部位安装的测定金属型温度的无线测温仪，所述无线测温仪通过温度转换器与现场温度控制器连接，所述现场温度控制器将温度信号传输给plc控制机构；当温度达到工艺温度时，plc控制机构将信号传输给拉板(7-1)的控制电机(12)、挂砂槽(8)的旋转电机(5)及挂砂小车(2)和固定平台(6)的驱动电机(12)，实现下砂、挂砂操作。

技术总结
本发明涉及一种铸钢轧辊金属型自动挂砂系统，属于铸造技术领域，包括打磨机构、挂砂机构、测温机构和PLC控制机构；所述打磨机构、挂砂机构和测温机构将信号传输给PLC控制机构，所述PLC控制机构控制打磨机构、挂砂机构和测温机构运行。本发明与能够旋转的金属型相结合实现了打磨、挂砂整个过程的自动控制，提高了工序过程的稳定性，确保了挂砂过程各种工艺数据的稳定受控性，同时整个过程取消了人工操作，改善了职工作业环境，极大降低了劳动强度。

技术研发人员：薛杏杏,冯栋,梁朋飞,王永进
受保护的技术使用者：中钢集团邢台机械轧辊有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12