大型结构件平面打磨机器人的制作方法

1.本发明涉及喷涂技术及表面处理技术，特别涉及表面处理装备，具体的，是一种大型结构件平面打磨机器人。


背景技术：

2.部分大型构件使用过程中，容易产生表面问题，需要对应进行清理，如船舶甲板，船舶应用于江河或海洋的使用过程中，甲板上容易出现锈化问题，因此需要定时进行保养维护，保养维护过程中，通常需要进行甲板表面的打磨，大型船只的甲板面积较大，且存在细小打磨区，人工打磨方式，做业强度大，且容易忽略细小打磨区，无法保证打磨效果。
3.因此，有必要提供一种大型结构件平面打磨机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种大型结构件平面打磨机器人。
5.技术方案如下：
6.一种大型结构件平面打磨机器人，包括移动部，移动部上设置有浮动打磨模组、升降式打磨模组、以及调节式打磨模组；
7.浮动打磨模组用做浮动贴合表面进行打磨的浮动打磨件；
8.升降式打磨模组在移动部移动过程中，通过升降形成对应打磨区的基础打磨做业执行件；
9.调节式打磨模组包括多级调节式驱动组件驱动的调节式打磨组件，对应进行细小打磨区的打磨，形成伸缩调节式细小打打磨区打磨结构。
10.进一步的，浮动打磨件组合基础打磨做业执行件、伸缩调节式细小打打磨区打磨结构，形成进行大型结构件表面全方位打磨的多打磨区适应匹配式打磨机器人。
11.进一步的，移动部包括agv小车，agv小车上设置有废料存储装置，且agv小车底部设置有与废料存储装置配合使用的抽取式打磨废料收回装置。
12.进一步的，agv小车上设置有电池，及动力传动轴。
13.进一步的，agv小车上还设置有钢丝套筒部。
14.进一步的，浮动打磨模组包括连接于agv小车的浮动支架，浮动支架上设置有浮动打磨驱动电机，浮动打磨驱动电机连接有浮动打磨头。
15.进一步的，升降式打磨组件包括连接于agv小车的升降支架，升降支架上设置有升降打磨驱动电机，升降打磨驱动电机连接有升降打磨头。
16.进一步的，调节式打磨模组包括连接于agv小车的多级调节驱动架，多级调节驱动架上设置有多级调节滑轨、与多级调节滑轨配合使用的伸缩调节驱动电机，多级调节滑轨连接有调节打磨设定板，调节打磨设定板上设置有调节打磨驱动电机，调节打磨驱动电机连接有调节打磨头。
17.与现有技术相比，本发明通过浮动打磨件组合基础打磨做业执行件、伸缩调节式
细小打打磨区打磨结构，形成进行大型结构件表面全方位打磨的多打磨区适应匹配式打磨，减少人力资源占用，保证打磨效率及打磨质量。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图之一。
19.图2是本发明的结构示意图之二。
20.图3是本发明的结构示意图之三。
具体实施方式
21.请参阅图1-3，本实施例展示一种大型结构件平面打磨机器人，包括移动部1，移动部1上设置有浮动打磨模组2、升降式打磨模组3、以及调节式打磨模组4；
22.浮动打磨模组2用做浮动贴合表面进行打磨的浮动打磨件；
23.升降式打磨模组3在移动部移动过程中，通过升降形成对应打磨区的基础打磨做业执行件；
24.调节式打磨模组4包括多级调节式驱动组件驱动的调节式打磨组件，对应进行细小打磨区的打磨，形成伸缩调节式细小打打磨区打磨结构。
25.浮动打磨件组合基础打磨做业执行件、伸缩调节式细小打打磨区打磨结构，形成进行大型结构件表面全方位打磨的多打磨区适应匹配式打磨机器人。
26.移动部1包括agv小车10，agv小车10上设置有废料存储装置11，且agv小车10底部设置有与废料存储装置11配合使用的抽取式打磨废料收回装置。
27.agv小车10上设置有电池12，及动力传动轴13。
28.agv小车10上还设置有钢丝套筒部14。
29.浮动打磨模组2包括连接于agv小车10的浮动支架21，浮动支架21上设置有浮动打磨驱动电机22，浮动打磨驱动电机22连接有浮动打磨头23。
30.升降式打磨组件3包括连接于agv小车10的升降支架31，升降支架31上设置有升降打磨驱动电机32，升降打磨驱动电机32连接有升降打磨头33。
31.调节式打磨模组4包括连接于agv小车10的多级调节驱动架41，多级调节驱动架41上设置有多级调节滑轨42、与多级调节滑轨42配合使用的伸缩调节驱动电机43，多级调节滑轨42连接有调节打磨设定板44，调节打磨设定板44上设置有调节打磨驱动电机45，调节打磨驱动电机45连接有调节打磨头46。
32.与现有技术相比，本发明通过浮动打磨件组合基础打磨做业执行件、伸缩调节式细小打打磨区打磨结构，形成进行大型结构件表面全方位打磨的多打磨区适应匹配式打磨，减少人力资源占用，保证打磨效率及打磨质量。
33.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种大型结构件平面打磨机器人，其特征在于：包括移动部，移动部上设置有浮动打磨模组、升降式打磨模组、以及调节式打磨模组；浮动打磨模组用做浮动贴合表面进行打磨的浮动打磨件；升降式打磨模组在移动部移动过程中，通过升降形成对应打磨区的基础打磨做业执行件；调节式打磨模组包括多级调节式驱动组件驱动的调节式打磨组件，对应进行细小打磨区的打磨，形成伸缩调节式细小打打磨区打磨结构。2.根据权利要求1所述的一种大型结构件平面打磨机器人，其特征在于：浮动打磨件组合基础打磨做业执行件、伸缩调节式细小打打磨区打磨结构，形成进行大型结构件表面全方位打磨的多打磨区适应匹配式打磨机器人。3.根据权利要求2所述的一种大型结构件平面打磨机器人，其特征在于：移动部包括agv小车，agv小车上设置有废料存储装置，且agv小车底部设置有与废料存储装置配合使用的抽取式打磨废料收回装置。4.根据权利要求3所述的一种大型结构件平面打磨机器人，其特征在于：agv小车上设置有电池，及动力传动轴。5.根据权利要求4所述的一种大型结构件平面打磨机器人，其特征在于：agv小车上还设置有钢丝套筒部。6.根据权利要求5所述的一种大型结构件平面打磨机器人，其特征在于：浮动打磨模组包括连接于agv小车的浮动支架，浮动支架上设置有浮动打磨驱动电机，浮动打磨驱动电机连接有浮动打磨头。7.根据权利要求6所述的一种大型结构件平面打磨机器人，其特征在于：升降式打磨组件包括连接于agv小车的升降支架，升降支架上设置有升降打磨驱动电机，升降打磨驱动电机连接有升降打磨头。8.根据权利要求7所述的一种大型结构件平面打磨机器人，其特征在于：调节式打磨模组包括连接于agv小车的多级调节驱动架，多级调节驱动架上设置有多级调节滑轨、与多级调节滑轨配合使用的伸缩调节驱动电机，多级调节滑轨连接有调节打磨设定板，调节打磨设定板上设置有调节打磨驱动电机，调节打磨驱动电机连接有调节打磨头。

技术总结
本发明大型结构件平面打磨机器人，包括移动部，移动部上设置有浮动打磨模组、升降式打磨模组、以及调节式打磨模组；浮动打磨模组用做浮动贴合表面进行打磨的浮动打磨件；升降式打磨模组在移动部移动过程中，通过升降形成对应打磨区的基础打磨做业执行件；调节式打磨模组包括多级调节式驱动组件驱动的调节式打磨组件，对应进行细小打磨区的打磨，形成伸缩调节式细小打打磨区打磨结构。节式细小打打磨区打磨结构。节式细小打打磨区打磨结构。


技术研发人员：侯立果 王丹
受保护的技术使用者：至正长信自动化工程（苏州）有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/3/30