打磨单元及具有其的毛刺去除设备的制作方法

本发明涉及机械加工，尤其是涉及一种打磨单元及具有其的毛刺去除设备。

背景技术：

1、塑料制品在注塑加工过程中，由于分型面和气孔等原因，其边缘处容易产生毛刺。如果不对毛刺进行处理，可能会导致零件在后期加工过程中出现橘皮、喷涂不匀等质量问题。

2、目前针对塑料制品上的毛刺加工，主要有喷丸、研磨以及人工刀削等方式。当该塑料制品为全塑料结构时，上述三种方式均能用于对其进行毛刺去除处理；当该塑料制品为具有金属芯的pot产品时，如图1所示，此时上述加工方式均存在较大的缺陷：

3、(1)当采用喷丸或者研磨的方式对带有金属芯的pot产品进行毛刺去除处理时，会对金属芯部分造成损伤，从而影响产品的质量；

4、(2)当采用人工刀削的方式对带有金属芯的pot产品进行毛刺去除时，虽然可以较好的保护上述金属芯部分不受损，但是金属芯的存在会严重拖慢加工效率，从而影响产品的后续加工。

5、为了解决上述问题，需要研发一种适用于该类产品的打磨单元及具有其的毛刺去除设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供打磨单元及具有其的毛刺去除设备，以解决现有技术中存在的人工去除零件上的毛刺效率偏低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的打磨单元，包括固定在一定位置上的第一平移构件、第一驱动构件和打磨构件，其中：

4、所述打磨构件包括限位件和打磨刀头，所述打磨刀头与所述第一驱动构件传动连接并能在所述第一驱动构件的驱动下转动；

5、所述第一平移构件与所述第一驱动构件相连并能带动所述第一驱动构件沿固定路径往复移动；

6、当所述打磨构件在所述第一平移构件的驱动下朝向打磨零件方向移动时，所述限位件能与所述打磨零件相连，所述打磨刀头能与所述打磨零件的打磨区域相接。

7、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

8、作为本发明的进一步改进，所述打磨构件还包括用于固定所述打磨刀头的刀架，所述刀架与所述第一驱动构件相连。

9、作为本发明的进一步改进，所述打磨刀头包括刃口方向不同的第一刀头和第二刀头，所述第一刀头的刃口指向与所述刀架平行的一侧或相对于所述刀架偏转，所述第二刀头的刃口指向远离所述刀架的一侧。

10、作为本发明的进一步改进，所述限位件为中空柱状结构，当所述打磨零件与所述限位件相连时，所述打磨零件的部分能插入所述限位件内。

11、本发明还提供了一种毛刺去除设备，包括上述所述的打磨单元，还包括输送单元和毛刷单元；

12、所述打磨单元和所述毛刷单元沿所述输送单元的输送方向依次布置于所述输送单元周侧；所述毛刷单元能刷除所述打磨零件上未被所述打磨单元去除的残余毛刺。

13、作为本发明的进一步改进，所述毛刷单元包括第二平移构件、第二驱动构件和毛刷构件，所述第二驱动构件与所述毛刷构件相连并能驱动所述毛刷构件转动；所述第二平移构件与所述第二驱动构件相连并能带动所述第二驱动构件沿固定路径往复移动。

14、作为本发明的进一步改进，该设备还包括位于所述输送单元周侧的清理单元，经所述毛刷单元处理后的打磨零件能输送至所述清理单元处；

15、所述清理单元包括第三平移构件和抽吸构件，所述抽吸构件能在所述第三平移构件的驱动下靠近或远离所述打磨零件；

16、当所述抽吸构件的部分伸入所述打磨零件内时，所述抽吸构件能吸除堆积在所述打磨零件内的碎屑。

17、作为本发明的进一步改进，该设备还包括位于所述输送单元周侧的下料单元，所述下料单元包括抓取构件、第四平移构件和第五平移构件，所述抓取构件与所述第四平移构件和所述第五平移构件相连；

18、所述第四平移构件能带动所述抓取构件沿第一路径移动，所述第五平移构件能带动所述抓取构件沿第二路径移动，所述第一路径和所述第二路径相互垂直。

19、作为本发明的进一步改进，所述抓取构件包括第四驱动构件、滑轨和夹爪，所述夹爪的数量为两个且两个所述夹爪对称布置于所述滑轨上；

20、两个所述夹爪能在所述第四驱动构件的驱动下相互靠近或远离。

21、作为本发明的进一步改进，所述输送单元包括旋转圆盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器能带动所述旋转圆盘旋转运动；

22、所述旋转圆盘上设置有用于放置所述打磨零件的治具。

23、相比于现有技术，本发明较佳的实施方式提供的技术方案具有如下有益效果：

24、上述打磨单元能够通过打磨构件在不损伤pot零件金属芯的前提下实现对该零件上毛刺的快速、有效清除；而刃口朝向不同的两个刀头结构能够对该零件上的两个不同区域的毛刺实现一次性去除，能有效提高毛刺清除效率；而应用该打磨单元的毛刺去除设备可以通过转盘结构使打磨零件依次经上述打磨单元、毛刷单元、清理单元和下料单元处理，其中毛刷单元能对上述打磨单元未彻底清除的残余毛刺进行二次刷除，清理单元能够将残留在该打磨零件内部的毛刺碎屑通过抽吸的方式吸出，避免碎屑残留；而下料组件能够将经上述各个单元处理后的打磨零件从该输送单元上取下并放置在下一加工工位上。与传统的人工去除毛刺的方式相比，该设备能够快速高效的实现零件上毛刺的去除，能有效缩短加工时间，节约加工成本。

技术特征：

1.一种打磨单元，其特征在于，包括固定在一定位置上的第一平移构件、第一驱动构件和打磨构件，其中：

2.根据权利要求1所述的打磨单元，其特征在于，所述打磨构件还包括用于固定所述打磨刀头的刀架，所述刀架与所述第一驱动构件相连。

3.根据权利要求2所述的打磨单元，其特征在于，所述打磨刀头包括刃口方向不同的第一刀头和第二刀头，所述第一刀头的刃口指向与所述刀架平行的一侧或相对于所述刀架偏转，所述第二刀头的刃口指向远离所述刀架的一侧。

4.根据权利要求1所述的打磨单元，其特征在于，所述限位件为中空柱状结构，当所述打磨零件与所述限位件相连时，所述打磨零件的部分能插入所述限位件内。

5.一种毛刺去除设备，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的打磨单元，还包括输送单元和毛刷单元；

6.根据权利要求5所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述毛刷单元包括第二平移构件、第二驱动构件和毛刷构件，所述第二驱动构件与所述毛刷构件相连并能驱动所述毛刷构件转动；所述第二平移构件与所述第二驱动构件相连并能带动所述第二驱动构件沿固定路径往复移动。

7.根据权利要求5所述的毛刺去除设备，其特征在于，该设备还包括位于所述输送单元周侧的清理单元，经所述毛刷单元处理后的打磨零件能输送至所述清理单元处；

8.根据权利要求5所述的毛刺去除设备，其特征在于，该设备还包括位于所述输送单元周侧的下料单元，所述下料单元包括抓取构件、第四平移构件和第五平移构件，所述抓取构件与所述第四平移构件和所述第五平移构件相连；

9.根据权利要求8所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述抓取构件包括第四驱动构件、滑轨和夹爪，所述夹爪的数量为两个且两个所述夹爪对称布置于所述滑轨上；

10.根据权利要求5-9中任一项所述的毛刺去除设备，其特征在于，所述输送单元包括旋转圆盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器能带动所述旋转圆盘旋转运动；

技术总结
本发明提供了一种打磨单元及具有其的毛刺去除设备，涉及机械加工技术领域，主要目的是提供一种快速去毛刺的机械设备。该打磨单元包括第一平移构件、第一驱动构件和打磨构件，打磨构件包括限位件和打磨刀头，打磨刀头与第一驱动构件传动连接并能在第一驱动构件的驱动下转动；第一平移构件与第一驱动构件相连并能带动第一驱动构件沿固定路径往复移动；当打磨构件在第一平移构件的驱动下朝向打磨零件方向移动时，打磨刀头能与打磨零件的打磨区域相接。本发明还提供了一种毛刺去除设备，包括打磨单元、输送单元和毛刷单元；打磨单元和毛刷单元沿输送单元的输送方向依次布置，毛刷单元能刷除打磨零件上未被打磨单元去除的残余毛刺。

技术研发人员：万信飞,陆郭春
受保护的技术使用者：苏州迪天机器人自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13